Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.95 of 91.80 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.68 of 61.20 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.11 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 28.4 m at 721.3 m, depth 750 m (872 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 515
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 416 - - - 2354 - -101.9 -66.10 - 3243 - - - - - - - - - - -
96 0.6 -20.5 13 113 roll -2.39 10.00 0.167 2204 178.8 1.73 0.031 1330 -591.9 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
288 44.9 -19.2 47 295 done -2.21 0.22 0.120 2246 190.9 1.60 0.024 2326 622.5 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
634 97.6 -14.8 108 640 done -2.14 - - 2246 - - - 2326 - -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
977 135.7 -10.7 169 983 roll -2.14 - - 2246 - 1.75 0.038 3374 598.9 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1012 139.4 -11.2 175 1018 done -2.14 - - 2246 - 1.65 0.022 2309 -645.5 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1355 173.1 -9.7 236 1361 roll -2.14 - - 2246 - 1.80 0.039 3373 591.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1424 179.5 -9.4 248 1430 done -2.14 - - 2246 - 1.62 0.024 2330 -643.8 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1768 210.1 -9.1 309 1774 roll -2.14 - - 2246 - 1.67 0.035 1320 -604.8 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1865 218.9 -8.9 326 1870 done -2.14 - - 2246 - 1.60 0.025 2308 617.5 -103.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2207 252.2 -10.1 385 2210 roll -2.14 - - 2246 - 1.67 0.036 1318 -592.8 -103.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2320 263.2 -9.4 395 2323 done -2.14 - - 2246 - 1.60 0.026 2299 613.1 -103.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2651 296.4 -11.7 426 2655 roll -2.14 - - 2247 - 1.85 0.044 3371 579.5 -103.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2752 308.4 -11.7 435 2755 done -2.14 - - 2246 - 1.70 0.026 2309 -624.7 -103.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3083 344.4 -11.0 466 3084 done -2.14 - - 2246 - - - 2303 - -103.4 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3401 377.0 -9.5 496 3402 done -2.14 - - 2246 - - - 2303 - -103.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3719 406.0 -9.1 526 3722 roll -2.14 - - 2246 - 1.73 0.047 1307 -575.7 -103.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3769 410.7 -9.3 530 3775 done -2.14 - - 2246 - 1.67 0.029 2314 603.0 -103.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4095 440.9 -9.9 561 4098 roll -2.17 - - 2247 - 1.83 0.048 3373 578.7 -103.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4140 445.6 -9.9 565 4143 done -2.17 - - 2247 - 1.75 0.030 2326 -598.3 -103.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4472 476.1 -8.8 596 4473 done -2.21 - - 2246 - - - 2326 - -106.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4798 506.3 -10.0 624 4799 done -2.25 - - 2246 - - - 2325 - -106.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5107 539.0 -10.3 639 5108 done -2.29 - - 2246 - - - 2325 - -106.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5415 570.0 -10.1 654 5417 done -2.33 0.12 0.069 2213 -275.0 - - 2325 - -106.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5725 603.8 -11.2 669 5728 roll -2.33 - - 2213 - 1.98 0.086 3366 525.8 -106.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5802 612.3 -10.6 672 5806 done -2.33 - - 2213 - 1.90 0.063 2345 -537.4 -106.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6125 641.0 -8.4 688 6126 done -2.34 - - 2213 - - - 2345 - -115.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6432 675.4 -11.5 703 6433 done -2.34 - - 2213 - - - 2345 - -115.1 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6743 710.5 -10.8 718 6747 roll -2.34 - - 2213 - 2.25 0.137 1264 -480.4 -115.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6787 715.4 -10.6 720 6791 done -2.34 - - 2213 - 2.10 0.114 2298 492.4 -115.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7116 743.3 -1.8 736 7121 roll -2.84 0.43 0.053 2105 -251.2 2.35 0.150 3392 465.5 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7244 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7246 begin apogee
7255 743.2 - 742 7345 done -0.52 2.30 0.071 2614 221.3 - - 1962 - - 83.47 1.239 2825 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
7346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7346 begin climb
7349 742.8 - 747 7479 done 2.47 2.83 0.043 3279 235.0 - - 1962 - 146.0 124.50 1.207 2229 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
7780 713.9 9.3 768 7782 done 2.35 0.20 0.107 3240 -195.0 - - 1956 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8089 687.0 8.7 783 8096 done 2.27 - - 3240 - - - 1956 - 151.1 4.45 0.801 2209 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
8399 662.3 7.7 798 8424 roll 2.22 0.15 0.117 3212 -186.7 1.98 0.045 3039 547.0 170.0 18.02 1.142 2130 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
8458 657.2 8.5 800 8473 done 2.18 - - 3212 - 1.90 0.035 1936 -580.5 177.5 8.15 1.008 2101 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
8795 627.4 8.9 817 8798 roll 2.14 - - 3212 - 1.85 0.064 914 -552.4 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8834 623.0 11.6 818 8840 done 2.09 0.15 0.111 3183 -193.3 1.85 0.038 2012 593.5 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9150 591.4 9.3 834 9154 roll 2.09 - - 3184 - 1.73 0.048 3013 578.6 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9234 583.0 9.8 837 9240 done 2.09 - - 3184 - 1.77 0.037 1976 -585.9 179.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9550 557.6 7.4 853 9579 roll 2.13 - - 3183 - 2.03 0.061 913 -523.6 203.2 22.67 1.118 1996 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
9630 550.4 8.6 856 9641 done 2.14 - - 3183 - 1.80 0.030 1952 577.2 208.9 6.57 0.926 1973 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
9962 517.6 10.1 873 9966 roll 2.14 - - 3184 - 1.83 0.046 3012 579.2 208.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10090 504.5 10.0 878 10097 done 2.14 - - 3184 - 1.80 0.035 1981 -572.8 208.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10416 475.1 8.7 906 10427 roll 2.15 - - 3184 - 1.83 0.044 3015 565.0 213.8 5.45 0.840 1952 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
10495 467.6 8.9 913 10499 done 2.15 - - 3183 - 1.75 0.035 1997 -581.7 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10829 439.5 8.5 944 10844 done 2.16 - - 3183 - - - 1996 - 222.9 9.48 0.973 1916 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
11165 410.1 8.8 976 11177 roll 2.21 0.12 0.074 3217 283.3 1.80 0.054 3015 566.1 226.4 4.72 0.772 1901 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
11312 396.0 9.7 989 11316 done 2.21 - - 3217 - 1.70 0.034 2020 -585.3 226.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11644 366.5 8.5 1020 11656 roll 2.22 - - 3218 - 2.08 0.061 911 -533.2 233.5 7.47 0.890 1873 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
11758 355.4 10.2 1030 11762 done 2.22 - - 3217 - 1.90 0.031 2011 578.9 233.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12089 324.4 9.2 1061 12092 roll 2.22 - - 3217 - 1.73 0.049 3011 578.0 233.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12228 312.2 8.0 1073 12248 done 2.24 - - 3217 - 1.67 0.034 2046 -577.8 248.1 14.07 0.941 1812 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
12573 281.4 10.7 1106 12575 done 2.24 - - 3217 - - - 2046 - 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12894 250.8 9.2 1136 12897 roll 2.24 - - 3217 - 1.67 0.045 3009 576.6 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12923 247.9 9.9 1140 12929 done 2.24 - - 3217 - 1.70 0.031 2003 -591.8 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13266 216.6 9.6 1201 13272 roll 2.24 - - 3217 - 1.92 0.057 916 -566.1 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13307 212.6 9.9 1208 13312 done 2.24 - - 3217 - 1.88 0.028 2036 595.7 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13651 178.8 9.5 1269 13656 done 2.28 - - 3217 - - - 2037 - 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13994 150.3 7.8 1330 14016 roll 2.35 0.12 0.070 3253 300.0 1.70 0.043 3014 574.7 265.2 15.75 0.819 1742 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
14079 142.4 9.5 1345 14085 done 2.35 - - 3253 - 1.67 0.029 2022 -594.0 265.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14424 120.3 6.1 1406 14465 roll 2.46 - - 3253 - 1.80 0.039 3016 552.2 307.6 35.67 0.802 1570 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
14718 99.6 5.7 1458 14764 done 2.60 0.15 0.044 3303 333.3 1.55 0.027 2094 -594.8 355.0 39.75 0.768 1376 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
15105 68.1 8.5 1526 15117 roll 2.66 - - 3303 - 1.65 0.038 3021 561.8 362.7 7.35 0.637 1346 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
15371 47.5 6.4 1573 15410 done 2.78 0.08 0.051 3345 525.0 1.50 0.024 2114 -604.7 400.2 31.90 0.692 1193 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
15751 12.5 9.6 1640 15757 roll 2.82 - - 3345 - 2.08 0.044 906 -580.8 400.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15851 begin surface coast
15871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15871 begin surface
SM -5.70 - - - - -10.66 - - 411 - - - 2351 - 475.15 49.85 0.644 888 -6.1 -0.006 - - - - - -