prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.64 of 150.00 AH used of 24V (72.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.97 of 100.00 AH used of 10V (79.03% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 1943 | - | -170.3 | -23.67 | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -8.8 | 3 | 147 | roll | -1.35 | 7.57 | 0.195 | 2098 | 265.7 | 2.28 | 0.043 | 3382 | 631.1 | -170.3 | -86.47 | - | 3336 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | 26.47 |
| 194 | 16.7 | -8.6 | 24 | 202 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.15 | 0.026 | 1971 | -656.3 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 518 | 46.0 | -9.2 | 63 | 524 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.030 | 3378 | 654.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 678 | 59.7 | -9.1 | 72 | 684 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.024 | 1964 | -667.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 994 | 88.9 | -9.0 | 88 | 999 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.030 | 3368 | 662.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1092 | 96.9 | -8.9 | 92 | 1098 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.024 | 1961 | -670.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1407 | 125.7 | -8.7 | 108 | 1413 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.10 | 0.041 | 575 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1454 | 130.0 | -8.9 | 110 | 1461 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1992 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1780 | 159.5 | -9.3 | 126 | 1781 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1993 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 186.4 | -8.8 | 141 | 2089 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.032 | 3355 | 670.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2119 | 188.9 | -9.0 | 142 | 2125 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.026 | 1969 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2435 | 218.4 | -8.9 | 158 | 2440 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.043 | 578 | -656.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2532 | 226.2 | -8.9 | 162 | 2538 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2847 | 255.1 | -8.9 | 178 | 2853 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.05 | 0.033 | 3359 | 670.2 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2904 | 259.5 | -9.3 | 180 | 2910 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2105 | 260.0 | 2.08 | 0.028 | 1978 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.57 | - |
| 3220 | 288.1 | -9.0 | 196 | 3226 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.032 | 3359 | 657.6 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3322 | 296.0 | -8.9 | 200 | 3330 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.10 | 0.028 | 1970 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3628 | 325.4 | -9.1 | 216 | 3633 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.045 | 573 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3704 | 331.2 | -8.7 | 219 | 3710 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.016 | 1971 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4020 | 360.5 | -9.0 | 235 | 4021 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 387.2 | -8.9 | 250 | 4328 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.034 | 3360 | 661.4 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4379 | 391.6 | -8.9 | 252 | 4385 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.030 | 1977 | -658.6 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | 400.9 | -8.8 | 257 | 4643 | done | -0.25 | 0.77 | 0.113 | 2346 | 327.3 | - | - | 2305 | - | - | 153.88 | 1.011 | 2638 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | 1 | - | 26.25 | - | 24.18 |
| 4646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4648 | 386.2 | - | 264 | 4821 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.052 | 2706 | 360.0 | 2.33 | 0.034 | 3690 | 594.4 | 170.3 | 162.90 | 0.866 | 1936 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.92 | 24.23 |
| 5022 | 350.9 | 9.3 | 281 | 5028 | done | 1.35 | 0.10 | 0.191 | 2695 | -110.0 | 2.17 | 0.025 | 2294 | -643.3 | 170.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.91 | - |
| 5347 | 321.7 | 9.1 | 297 | 5354 | roll | 1.36 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.034 | 3684 | 640.6 | 174.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5431 | 315.6 | 9.0 | 300 | 5440 | done | 1.38 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.025 | 2293 | -656.1 | 180.6 | 2.10 | 0.136 | 1901 | -8.6 | 2.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.82 |
| 5736 | 286.9 | 9.0 | 316 | 5755 | done | 1.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2293 | - | 188.0 | 12.88 | 0.780 | 1865 | -2.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 |
| 6057 | 258.3 | 9.0 | 332 | 6069 | roll | 1.41 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.044 | 894 | -621.8 | 195.0 | 3.55 | 0.548 | 1845 | -5.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.23 |
| 6140 | 252.1 | 8.9 | 335 | 6160 | done | 1.44 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.017 | 2292 | 672.1 | 205.4 | 14.52 | 0.763 | 1801 | -3.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.42 |
| 6476 | 221.3 | 8.5 | 352 | 6504 | roll | 1.49 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.036 | 3687 | 642.9 | 225.9 | 20.95 | 0.737 | 1712 | -4.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.37 |
| 6601 | 211.1 | 8.9 | 357 | 6615 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.027 | 2294 | -647.9 | 234.8 | 9.00 | 0.735 | 1681 | -3.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.29 |
| 6938 | 179.3 | 9.1 | 374 | 6949 | roll | 1.53 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.034 | 3685 | 626.6 | 239.3 | 2.88 | 0.430 | 1664 | -5.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.15 |
| 7030 | 171.0 | 8.9 | 378 | 7049 | done | 1.55 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.028 | 2301 | -652.8 | 249.1 | 12.62 | 0.704 | 1620 | -3.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.44 |
| 7348 | 142.1 | 9.2 | 394 | 7355 | roll | 1.55 | - | - | 2745 | - | 2.20 | 0.044 | 895 | -639.1 | 250.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7431 | 135.8 | 9.1 | 397 | 7440 | done | 1.56 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.018 | 2306 | 671.9 | 254.0 | 3.47 | 0.506 | 1604 | -3.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.25 |
| 7737 | 106.9 | 8.7 | 413 | 7758 | done | 1.60 | - | - | 2745 | - | - | - | 2306 | - | 269.9 | 19.20 | 0.633 | 1538 | -3.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 |
| 8056 | 77.9 | 9.3 | 429 | 8062 | roll | 1.60 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.042 | 894 | -627.6 | 269.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8108 | 73.7 | 9.1 | 431 | 8116 | done | 1.61 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 671.9 | 274.9 | 3.53 | 0.481 | 1519 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.30 |
| 8421 | 45.8 | 9.0 | 448 | 8440 | roll | 1.63 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.042 | 893 | -613.9 | 283.0 | 10.88 | 0.585 | 1481 | -3.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.64 |
| 8517 | 36.9 | 9.2 | 456 | 8523 | done | 1.64 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 671.9 | 283.7 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8843 | 7.6 | 8.6 | 504 | 8867 | roll | 1.68 | - | - | 2765 | - | 2.22 | 0.037 | 3702 | 629.7 | 301.9 | 19.10 | 0.535 | 1404 | -3.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.64 |
| 8897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.60 | 0.072 | 87 | 11.4 | 2.75 | 0.028 | 1965 | -2358.9 | 549.47 | 0.03 | 0.291 | 400 | 13333.3 | 112.065 | - | - | - | - | - | - | |||