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| • Previous call tries 1 | • 44.80 of 150.00 AH used of 24V (70.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.28 of 80.00 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 72.4 m at 651.9 m, depth 724 m (709 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 413 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 91 | VBD | -0.77 | - | - | 1288 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | -64.12 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -5.7 | 13 | 129 | roll | -0.77 | 14.12 | 0.306 | 2568 | 90.7 | 3.10 | 0.093 | 637 | -457.7 | -146.0 | -14.45 | - | 3392 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 25.3 | -12.1 | 42 | 258 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.039 | 2040 | 515.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 62.5 | -9.3 | 103 | 600 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.054 | 3440 | 494.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 64.7 | -9.9 | 107 | 622 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.050 | 2043 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 92.2 | -7.6 | 168 | 969 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.084 | 636 | -469.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 93.4 | -7.7 | 171 | 980 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.037 | 2052 | 524.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 123.7 | -9.8 | 198 | 1325 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 157.6 | -10.6 | 214 | 1654 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 190.2 | -9.3 | 230 | 1973 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.049 | 3444 | 511.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 199.5 | -9.5 | 234 | 2068 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.043 | 2040 | -510.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 225.2 | -7.7 | 250 | 2393 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.046 | 3445 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 226.9 | -8.0 | 251 | 2410 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.041 | 2043 | -515.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 251.5 | -7.1 | 267 | 2746 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.045 | 3440 | 513.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 253.0 | -7.0 | 268 | 2767 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.041 | 2039 | -515.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 275.4 | -7.1 | 284 | 3098 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 3440 | 509.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 278.3 | -8.1 | 285 | 3132 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.040 | 2044 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 303.5 | -8.3 | 301 | 3461 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 332.0 | -8.9 | 317 | 3790 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 362.2 | -9.2 | 333 | 4110 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.045 | 3447 | 510.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 365.3 | -10.1 | 334 | 4138 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.70 | 0.039 | 2041 | -520.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 390.4 | -7.3 | 350 | 4463 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.045 | 3445 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 392.9 | -8.1 | 351 | 4490 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.72 | 0.040 | 2036 | -518.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 416.9 | -7.4 | 367 | 4815 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.074 | 634 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 418.5 | -7.8 | 368 | 4837 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.033 | 2062 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 440.6 | -6.5 | 384 | 5169 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.047 | 3421 | 509.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 443.4 | -7.2 | 385 | 5203 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.041 | 2042 | -516.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 464.4 | -7.1 | 401 | 5532 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 492.1 | -8.4 | 417 | 5851 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.047 | 3423 | 507.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 493.9 | -8.6 | 418 | 5872 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.042 | 2041 | -511.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 520.2 | -7.7 | 428 | 6230 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 547.5 | -7.4 | 437 | 6596 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 573.3 | -7.2 | 446 | 6960 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 601.6 | -7.9 | 455 | 7325 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 630.6 | -7.7 | 464 | 7660 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.073 | 637 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 632.3 | -8.3 | 464 | 7676 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.035 | 2036 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 657.7 | -7.1 | 473 | 8028 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.049 | 3436 | 509.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 659.8 | -8.4 | 473 | 8050 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2040 | -513.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 685.3 | -7.2 | 482 | 8396 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.073 | 635 | -484.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 690.0 | -7.9 | 483 | 8452 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.036 | 2045 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 709.1 | 6.8 | 490 | 8880 | done | -0.18 | 0.82 | 0.145 | 2697 | 157.3 | - | - | 1829 | - | - | 150.32 | 1.210 | 2793 | -4.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 714.4 | - | 494 | 9045 | done | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2902 | 161.4 | - | - | 1829 | - | 146.0 | 151.60 | 1.152 | 2197 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 682.7 | 7.3 | 506 | 9378 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.05 | 0.084 | 434 | -457.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 680.6 | 8.0 | 506 | 9400 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.038 | 1841 | 511.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 656.4 | 6.9 | 515 | 9747 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.03 | 0.081 | 433 | -464.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 653.4 | 8.3 | 515 | 9781 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.038 | 1835 | 519.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 627.2 | 8.2 | 524 | 10116 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.047 | 3232 | 508.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 624.9 | 8.6 | 524 | 10143 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.051 | 1841 | -496.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 596.1 | 8.7 | 533 | 10485 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.082 | 430 | -475.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 590.6 | 9.8 | 534 | 10540 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.038 | 1849 | 525.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 562.4 | 8.6 | 542 | 10857 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.045 | 3218 | 512.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 561.0 | 8.5 | 542 | 10873 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.050 | 1831 | -498.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 535.3 | 7.0 | 551 | 11225 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.081 | 427 | -475.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 533.3 | 7.7 | 551 | 11252 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.038 | 1846 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 512.4 | 6.0 | 560 | 11624 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1846 | - | 162.6 | 16.35 | 1.177 | 2129 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 489.6 | 6.6 | 572 | 11940 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.080 | 429 | -472.3 | 162.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 487.3 | 7.1 | 573 | 11973 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.038 | 1840 | 528.5 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 466.3 | 6.6 | 589 | 12302 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 1840 | - | 162.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 444.5 | 6.7 | 605 | 12621 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.079 | 427 | -475.8 | 162.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 440.3 | 8.1 | 607 | 12677 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.038 | 1841 | 529.6 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 417.2 | 7.3 | 623 | 13006 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 1841 | - | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 392.2 | 7.5 | 639 | 13325 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.077 | 427 | -479.3 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13366 | 388.2 | 8.2 | 641 | 13375 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.038 | 1830 | 529.4 | 162.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 362.7 | 8.3 | 657 | 13700 | roll | 0.80 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.077 | 427 | -480.5 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | 360.2 | 9.4 | 658 | 13722 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.038 | 1843 | 534.3 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14045 | 334.6 | 7.6 | 674 | 14062 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 310.1 | 7.3 | 690 | 14392 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | 285.5 | 7.5 | 706 | 14712 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.076 | 425 | -482.4 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 280.4 | 8.7 | 708 | 14769 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.037 | 1837 | 532.8 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15079 | 255.9 | 8.0 | 724 | 15087 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.044 | 3223 | 519.1 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15093 | 254.6 | 8.3 | 724 | 15099 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.047 | 1834 | -510.7 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 230.3 | 7.3 | 740 | 15427 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15739 | 208.0 | 6.6 | 756 | 15748 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.077 | 427 | -481.8 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 205.0 | 8.0 | 757 | 15782 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.035 | 1836 | 537.8 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16091 | 181.5 | 7.6 | 773 | 16101 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.042 | 3226 | 520.6 | 162.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16113 | 179.8 | 8.1 | 774 | 16122 | done | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.047 | 1829 | -508.0 | 162.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | 156.7 | 6.0 | 790 | 16464 | roll | 0.80 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.077 | 430 | -479.1 | 176.9 | 13.48 | 0.913 | 2071 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16508 | 152.7 | 7.2 | 793 | 16518 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.036 | 1840 | 538.2 | 176.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16839 | 132.3 | 7.7 | 809 | 16848 | roll | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.076 | 429 | -478.3 | 176.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16871 | 129.4 | 9.3 | 810 | 16876 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.036 | 1829 | 534.4 | 176.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17193 | 105.1 | 6.0 | 826 | 17213 | roll | 0.82 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.044 | 3224 | 507.3 | 192.7 | 14.48 | 0.873 | 2007 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17258 | 101.1 | 6.3 | 829 | 17272 | done | 0.85 | 0.12 | 0.071 | 2928 | 200.0 | 2.78 | 0.048 | 1829 | -501.8 | 199.7 | 6.60 | 0.898 | 1978 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17610 | 72.8 | 8.7 | 889 | 17615 | roll | 0.86 | - | - | 2928 | - | 2.97 | 0.080 | 424 | -473.1 | 199.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17654 | 68.3 | 10.1 | 897 | 17659 | done | 0.86 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.037 | 1832 | 527.3 | 199.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17997 | 44.9 | 6.2 | 958 | 18011 | roll | 0.86 | - | - | 2928 | - | 2.78 | 0.047 | 3220 | 499.3 | 208.8 | 8.25 | 0.866 | 1940 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18033 | 42.5 | 6.2 | 965 | 18049 | done | 0.87 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.050 | 1831 | -496.1 | 219.5 | 9.52 | 0.851 | 1898 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18386 | 19.7 | 6.7 | 1028 | 18395 | roll | 0.89 | - | - | 2928 | - | 2.97 | 0.081 | 430 | -471.7 | 219.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18463 | 14.1 | 7.7 | 1042 | 18468 | done | 0.89 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.038 | 1833 | 525.5 | 219.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1286 | - | - | - | 2050 | - | 350.04 | 118.25 | 0.753 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||