Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.43 of 91.80 AH used of 24V (41.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.57 of 61.20 AH used of 10V (46.79% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 105.4 m at 625.8 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 398 - - - 2242 - -146.6 -57.58 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.3 -9.8 3 98 done -0.96 11.82 0.134 2581 184.7 - - 2242 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
408 47.6 -9.8 19 410 done -0.96 - - 2581 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
716 78.5 -10.8 34 721 roll -0.96 - - 2581 - 2.47 0.041 836 -569.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
767 84.0 -10.7 36 772 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.033 2243 574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1083 116.4 -9.7 51 1085 done -0.96 - - 2581 - - - 2243 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1392 143.5 -7.5 66 1394 done -0.96 - - 2581 - - - 2243 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1704 162.1 -6.4 81 1708 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.057 3651 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1828 170.6 -5.9 86 1834 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.030 2228 -588.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2143 186.6 -5.6 102 2148 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.051 3655 553.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2251 194.0 -7.0 107 2256 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2253 -579.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2583 220.1 -8.8 123 2587 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 3654 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2728 234.6 -11.3 129 2735 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3044 267.8 -11.0 145 3048 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.051 3658 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3138 278.5 -10.6 149 3143 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.031 2249 -575.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3459 311.0 -10.0 165 3460 done -0.96 - - 2582 - - - 2248 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3768 341.2 -8.8 180 3772 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.051 3654 555.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3944 355.2 -6.6 188 3949 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4272 372.5 -4.8 204 4276 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4317 375.0 -5.1 206 4322 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4643 392.7 -6.1 222 4647 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4687 395.9 -7.3 224 4691 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5007 416.7 -6.8 240 5009 done -0.96 - - 2581 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5317 443.4 -9.3 255 5321 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.053 3661 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5446 456.3 -10.2 261 5451 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2247 -584.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5773 485.5 -9.3 277 5777 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3655 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5841 491.6 -8.5 280 5845 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.032 2245 -582.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6163 511.2 -4.7 296 6168 roll -0.96 - - 2582 - 2.45 0.046 849 -569.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6214 513.7 -4.6 298 6218 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.035 2261 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6532 526.9 -3.6 313 6534 done -0.96 - - 2581 - - - 2261 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6839 536.4 -3.1 328 6840 done -0.96 - - 2581 - - - 2261 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7148 553.9 -6.6 343 7153 roll -0.96 - - 2581 - 2.50 0.055 3650 555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7226 560.0 -8.4 346 7232 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.032 2253 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7541 581.5 -6.7 362 7542 done -0.96 - - 2581 - - - 2253 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7852 598.1 -4.9 377 7856 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.056 3656 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7918 601.5 -5.2 380 7923 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.034 2256 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8245 613.4 -3.5 396 8250 roll -0.96 - - 2581 - 2.50 0.048 841 -566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8290 615.2 -4.6 398 8295 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.038 2255 572.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8612 632.5 -1.5 414 8613 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8921 644.7 -5.1 429 8922 done -0.96 - - 2582 - - - 2255 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9233 659.5 -5.3 444 9234 done -0.96 - - 2581 - - - 2255 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9539 673.2 -5.1 459 9541 done -0.96 - - 2581 - - - 2255 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9849 690.8 -5.9 474 9853 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.063 3652 547.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9870 692.3 -6.1 475 9875 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.039 2254 -570.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10194 711.9 -6.2 491 10199 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 840 -558.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10239 715.2 -6.9 493 10243 done -0.96 - - 2581 - 2.45 0.041 2244 573.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10330 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10330 begin apogee
10339 721.2 6.5 498 10474 done -0.36 0.65 0.071 2718 210.8 - - 1456 - - 127.80 1.312 2831 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10474 begin climb
10477 726.2 - 505 10617 roll 0.96 1.33 0.056 3005 215.8 2.33 0.067 264 -511.6 146.6 130.00 1.260 2233 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
10686 718.9 6.5 514 10692 done 0.96 - - 3005 - 2.10 0.038 1472 575.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11002 700.6 5.7 530 11017 roll 0.98 - - 3005 - 2.55 0.051 2854 542.0 158.2 9.77 1.108 2187 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
11079 696.0 5.6 532 11100 done 1.00 - - 3005 - 2.53 0.044 1451 -554.5 172.3 14.60 1.168 2129 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
11417 673.7 7.7 549 11420 roll 1.00 - - 3005 - 2.20 0.067 262 -540.5 172.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11444 671.4 8.3 550 11449 done 1.00 - - 3005 - 2.08 0.038 1450 571.2 172.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11771 645.3 9.3 566 11775 roll 1.00 - - 3005 - 2.53 0.051 2852 554.2 172.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11792 643.1 9.2 567 11797 done 1.00 - - 3005 - 2.50 0.045 1449 -561.2 172.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12113 613.8 9.2 583 12118 roll 1.00 - - 3005 - 2.55 0.050 2846 547.8 172.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12226 603.7 8.5 588 12231 done 1.00 - - 3005 - 2.50 0.044 1448 -559.2 172.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12554 580.3 6.4 604 12558 roll 1.00 - - 3005 - 2.17 0.066 264 -545.6 172.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12645 575.4 4.1 608 12713 done 1.08 0.12 0.049 3047 350.0 2.05 0.036 1455 581.0 241.2 62.15 1.243 1848 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
13035 555.5 5.2 627 13062 done 1.11 - - 3048 - - - 1455 - 268.6 25.40 1.180 1736 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
13368 532.3 8.4 643 13372 roll 1.11 - - 3047 - 2.53 0.048 2859 554.9 268.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13412 527.7 9.8 645 13417 done 1.11 - - 3047 - 2.50 0.041 1454 -562.0 268.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13736 492.7 11.7 661 13740 roll 1.11 - - 3047 - 2.17 0.062 264 -548.4 268.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13782 486.9 12.2 663 13786 done 1.11 - - 3048 - 2.03 0.033 1458 588.2 268.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14114 452.2 9.5 679 14119 roll 1.11 - - 3048 - 2.50 0.046 2846 555.2 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14141 449.6 8.7 680 14146 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.039 1445 -567.2 268.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14464 423.3 8.2 696 14465 done 1.11 - - 3048 - - - 1445 - 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14772 396.5 8.8 711 14777 roll 1.11 - - 3048 - 2.47 0.042 2854 570.4 268.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14822 391.9 9.1 713 14827 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.038 1447 -569.6 268.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15141 361.9 9.9 728 15145 roll 1.11 - - 3048 - 2.45 0.041 2850 572.7 268.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15180 357.7 9.3 730 15185 done 1.11 - - 3048 - 2.45 0.038 1454 -569.8 268.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15510 324.6 9.8 746 15514 roll 1.11 - - 3048 - 2.15 0.058 262 -554.4 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15578 317.6 9.8 749 15582 done 1.11 - - 3048 - 2.03 0.031 1459 589.7 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15910 287.9 8.5 765 15915 roll 1.11 - - 3048 - 2.47 0.044 2860 567.2 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15960 283.6 8.4 767 15964 done 1.11 - - 3047 - 2.45 0.037 1453 -574.3 268.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16278 261.0 7.1 782 16282 roll 1.11 - - 3048 - 2.45 0.042 2852 571.0 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16306 258.7 8.0 783 16311 done 1.11 - - 3048 - 2.47 0.038 1461 -563.2 268.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16627 239.9 5.7 799 16642 roll 1.13 - - 3048 - 2.22 0.058 264 -539.2 277.9 8.18 0.825 1699 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
16659 237.9 7.1 800 16663 done 1.13 - - 3048 - 2.03 0.031 1458 588.2 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16982 215.1 7.6 816 16987 roll 1.13 - - 3048 - 2.47 0.046 2849 563.2 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17015 211.8 9.4 817 17022 done 1.13 - - 3048 - 2.45 0.037 1450 -571.0 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17331 180.9 10.3 833 17333 done 1.13 - - 3048 - - - 1449 - 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17641 145.5 10.7 848 17642 done 1.13 - - 3048 - - - 1450 - 277.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17951 119.0 8.1 863 17952 done 1.13 - - 3048 - - - 1450 - 277.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18260 94.2 7.7 878 18264 roll 1.13 - - 3048 - 2.47 0.041 2850 566.8 277.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18281 92.4 6.9 879 18285 done 1.13 - - 3048 - 2.45 0.036 1446 -573.1 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18603 71.9 6.0 895 18605 done 1.13 - - 3048 - - - 1447 - 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18912 53.0 6.7 910 18913 done 1.13 - - 3048 - - - 1446 - 278.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19220 30.6 8.0 925 19225 roll 1.13 - - 3048 - 2.12 0.054 269 -555.2 278.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19281 25.3 8.1 927 19288 done 1.13 - - 3048 - 2.00 0.031 1451 591.0 278.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19553 begin surface coast
19575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19575 begin surface
SM 1.14 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2247 - 300.00 15.65 0.734 1609 -5.8 0.001 - - - - - -