Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.47 of 91.80 AH used of 24V (52.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 61.20 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.6 m at 676.1 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2643 - -146.6 -41.10 - 3049 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -9.1 2 88 roll -1.10 12.20 0.160 2193 175.8 2.25 0.110 3783 506.7 -146.6 -8.12 - 3501 -55.7 - - - - - - - - - -
341 32.4 -8.5 14 344 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.067 2657 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
662 57.9 -8.1 30 666 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.095 3786 508.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
842 73.3 -7.7 38 846 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2647 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1171 97.2 -7.2 54 1172 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1479 120.3 -7.7 69 1483 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3783 511.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1513 123.3 -8.4 70 1516 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2645 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1835 148.8 -8.0 86 1836 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2144 174.7 -8.7 101 2145 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2454 201.7 -8.6 116 2457 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3786 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2493 205.2 -8.6 117 2499 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2644 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2809 233.2 -8.8 133 2810 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3118 260.3 -8.9 148 3122 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3786 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3164 264.6 -9.6 150 3168 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2650 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3497 294.4 -8.8 166 3498 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3807 321.5 -9.5 181 3808 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4118 350.2 -9.3 196 4121 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3787 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4168 355.7 -10.8 198 4172 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2651 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4496 387.9 -9.8 214 4500 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3790 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4542 392.5 -10.3 216 4546 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2650 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4875 423.7 -7.8 232 4876 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5185 448.7 -7.3 247 5186 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5493 471.7 -7.4 262 5497 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3787 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5566 477.7 -8.0 265 5570 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2641 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5894 503.3 -8.2 281 5898 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3792 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5922 506.0 -9.1 282 5926 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2652 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6249 530.9 -7.3 298 6250 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6559 556.9 -9.6 313 6563 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3784 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6621 562.9 -9.4 315 6627 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2637 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6937 589.9 -8.0 331 6941 roll -1.10 - - 2193 - 2.53 0.065 1235 -554.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6965 592.1 -7.3 332 6969 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2660 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7286 612.7 -6.1 348 7289 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3785 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7386 618.7 -6.2 352 7390 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2644 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7709 634.9 -4.9 368 7713 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.070 1235 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7749 636.9 -5.5 370 7753 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 2651 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8076 654.7 -6.1 386 8080 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3792 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8138 659.1 -7.8 388 8144 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2654 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8454 680.6 -7.3 404 8455 done -1.10 - - 2193 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8763 704.2 -8.5 419 8764 done -1.10 - - 2193 - - - 2654 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8987 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8987 begin apogee
8995 722.7 8.3 430 9124 done -0.42 0.77 0.097 2346 198.7 - - 1997 - - 125.68 1.166 2902 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9125 begin climb
9128 729.3 - 436 9261 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.70 0.065 588 -521.9 146.6 124.07 1.134 2304 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9309 731.7 4.6 444 9362 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.038 2019 565.6 198.6 45.55 1.101 2092 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9672 713.0 6.6 462 9676 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.068 3403 536.4 198.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9740 709.3 4.1 465 9807 done 1.25 0.15 0.044 2721 280.0 2.55 0.048 1989 -554.5 268.0 59.20 1.123 1809 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10134 673.9 9.9 484 10139 roll 1.25 - - 2721 - 2.58 0.064 592 -541.5 268.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10179 669.3 10.6 486 10184 done 1.25 - - 2721 - 2.50 0.040 2004 564.8 268.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10500 636.8 10.7 502 10505 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.071 3409 536.3 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10530 633.5 11.4 503 10534 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.048 1993 -555.3 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10846 601.2 10.0 518 10850 roll 1.25 - - 2721 - 2.58 0.064 590 -543.8 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10890 596.6 9.9 520 10894 done 1.25 - - 2721 - 2.50 0.040 2006 566.4 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11211 570.9 8.1 536 11215 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.070 3406 538.5 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11278 565.1 8.2 539 11282 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.048 1993 -558.5 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11604 538.3 8.1 555 11609 roll 1.25 - - 2721 - 2.55 0.061 586 -551.8 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11667 533.0 8.4 558 11671 done 1.25 - - 2721 - 2.47 0.038 2001 572.9 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11994 506.7 8.3 574 11998 roll 1.25 - - 2721 - 2.58 0.064 3405 544.2 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12021 504.4 9.1 575 12025 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.045 1989 -559.7 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12337 475.5 8.8 590 12341 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.065 3405 540.5 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12370 472.3 8.7 591 12376 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.046 1988 -560.1 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12686 444.3 8.6 607 12687 done 1.25 - - 2721 - - - 1988 - 268.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12995 416.6 9.4 622 12999 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.065 3405 540.8 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13023 414.0 9.3 623 13027 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.046 1988 -560.1 268.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13338 386.6 9.2 638 13340 done 1.25 - - 2721 - - - 1989 - 268.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13648 358.0 8.8 653 13652 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.066 3405 540.5 268.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13688 354.8 8.1 655 13692 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.049 1994 -557.7 268.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14014 328.7 9.0 671 14016 done 1.25 - - 2721 - - - 1994 - 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14324 300.8 8.6 686 14328 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.067 3405 538.5 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14374 296.4 8.2 688 14378 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.051 2000 -555.3 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14690 271.0 8.1 703 14694 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.068 3412 538.9 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14722 267.9 9.3 704 14729 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.050 1991 -557.3 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15039 238.2 9.4 720 15043 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.068 3405 539.7 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15078 234.4 10.1 722 15082 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.051 1998 -556.1 268.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15405 205.0 8.8 738 15406 done 1.25 - - 2721 - - - 1998 - 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15714 177.5 9.9 753 15719 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.069 3408 538.2 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15765 172.8 9.1 755 15769 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.051 1993 -554.9 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16081 141.3 10.1 770 16086 roll 1.25 - - 2721 - 2.65 0.069 3410 534.7 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16122 137.2 10.0 772 16127 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.052 1997 -554.1 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16450 107.2 9.2 788 16451 done 1.25 - - 2721 - - - 1997 - 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16759 77.8 10.0 803 16763 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.069 3405 537.4 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16804 73.1 12.1 805 16808 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.054 1998 -551.8 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17125 43.5 8.5 821 17129 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.069 3405 537.0 268.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17165 40.0 8.8 823 17169 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.054 2000 -555.3 268.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17492 14.4 7.6 839 17493 done 1.25 - - 2721 - - - 1999 - 268.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17654 begin surface coast
17676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17676 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.93 11.75 0.029 51 -227.2 - - 2635 - 267.87 - - 1810 - - - - - - - -