Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.26 of 91.80 AH used of 24V (63.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.30 of 61.20 AH used of 10V (73.37% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 95.0 m at 551.3 m, depth 646 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.72 - - 49 - - - 1796 - -117.3 -48.58 - 3362 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -10.9 10 98 roll -1.72 11.55 0.166 2065 174.5 2.75 0.100 404 -506.2 -117.3 -2.47 - 3481 -48.2 - - - - - - - - - -
350 43.2 -11.9 42 355 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.054 1812 552.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
553 67.3 -11.9 55 562 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.084 395 -530.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
715 86.9 -12.4 62 719 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1802 551.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1036 125.0 -11.1 87 1046 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.084 387 -530.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1153 139.2 -13.0 97 1158 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1806 556.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1488 178.9 -11.8 112 1497 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.083 396 -532.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1599 193.4 -13.1 114 1604 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1804 552.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1946 235.5 -11.9 123 1955 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.083 393 -532.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2126 259.8 -14.4 127 2135 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.054 1801 563.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2454 307.5 -14.2 135 2458 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.082 394 -527.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2589 326.0 -14.5 138 2598 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1827 566.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2917 369.2 -13.1 146 2921 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.081 395 -530.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3124 397.6 -15.3 150 3128 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.052 1807 553.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3466 440.0 -11.7 159 3475 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.080 395 -538.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3701 466.9 -11.2 164 3710 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1807 553.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4018 502.3 -11.4 172 4027 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.077 392 -540.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4112 513.7 -12.2 174 4117 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1807 554.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4439 551.3 -11.3 182 4448 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.077 391 -540.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4606 569.0 -10.5 185 4610 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1807 559.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4942 603.7 -10.1 194 4946 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.077 394 -533.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5031 613.5 -10.9 196 5040 done -1.72 - - 2065 - 2.47 0.051 1803 570.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5282 639.9 10.9 202 5398 done -0.50 1.35 0.087 2339 203.0 - - 2105 - - 98.90 1.110 3001 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
5401 644.2 5.2 205 5513 roll 1.72 2.22 0.051 2827 219.8 2.78 0.067 687 -510.1 117.3 100.80 1.082 2521 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
5765 627.3 6.8 213 5791 done 1.72 - - 2827 - 2.55 0.047 2107 556.9 134.6 16.42 1.111 2452 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
6116 596.8 9.4 222 6125 roll 1.74 - - 2827 - 2.62 0.068 692 -540.1 134.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6379 570.0 9.6 227 6383 done 1.74 - - 2827 - 2.50 0.047 2100 563.2 134.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
6709 545.3 6.6 236 6734 roll 1.74 - - 2827 - 2.72 0.067 691 -518.0 156.1 19.10 1.113 2363 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6790 539.9 7.4 237 6800 done 1.77 - - 2828 - 2.55 0.046 2096 551.0 158.3 2.42 1.177 2354 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
7124 514.4 8.1 246 7133 roll 1.77 - - 2827 - 2.62 0.066 686 -538.2 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7241 503.9 9.3 248 7250 done 1.77 - - 2827 - 2.53 0.044 2103 560.1 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7581 473.1 9.0 257 7620 done 1.77 - - 2827 - - - 2104 - 158.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7946 446.0 7.0 266 7961 roll 1.77 - - 2827 - 2.70 0.064 689 -524.1 169.1 9.48 1.087 2310 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
8046 439.2 6.3 268 8077 done 1.79 - - 2827 - 2.53 0.044 2109 561.3 196.1 23.02 1.035 2200 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
8402 413.4 7.8 277 8406 roll 1.82 - - 2827 - 2.60 0.071 3503 536.2 196.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8446 409.4 8.9 278 8450 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.041 2094 -563.6 196.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8775 378.0 9.7 286 8785 roll 1.82 - - 2827 - 2.72 0.071 3505 518.8 196.1 1.77 1.147 2199 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
8869 367.9 11.4 288 8873 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.041 2098 -562.8 196.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9192 332.6 11.2 296 9231 done 1.82 - - 2827 - - - 2096 - 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9558 295.6 10.2 305 9562 roll 1.82 - - 2827 - 2.65 0.073 3503 530.9 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9608 290.4 10.5 306 9617 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.043 2096 -562.8 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9930 260.2 9.1 314 9935 roll 1.82 - - 2828 - 2.55 0.071 699 -547.8 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9969 256.4 9.5 314 9974 done 1.82 - - 2827 - 2.47 0.044 2098 566.4 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10300 225.4 9.5 323 10338 done 1.82 - - 2827 - - - 2098 - 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10664 188.2 10.2 332 10703 done 1.82 - - 2828 - - - 2098 - 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11029 147.1 11.7 341 11034 roll 1.82 - - 2827 - 2.58 0.066 693 -544.6 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11120 135.9 12.6 349 11129 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.045 2102 563.6 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11449 99.5 11.2 380 11467 done 1.82 - - 2827 - - - 2102 - 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11778 62.5 11.1 396 11796 done 1.82 - - 2828 - - - 2102 - 196.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12113 26.9 10.4 422 12122 done 1.82 - - 2827 - - - 2102 - 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12321 5.7 10.3 452 12325 roll 1.82 - - 2827 - 2.58 0.064 696 -545.0 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12332 4.7 9.5 454 12337 done 1.82 - - 2827 - 2.47 0.046 2098 567.6 196.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -