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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.59 of 150.00 AH used of 24V (52.28% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 64.77 of 100.00 AH used of 10V (35.23% remains) | |
| • Surface angle -38.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.55 | 0.093 | 948 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.62 | 0.041 | 1754 | 93.5 | 1.12 | 1.219 | 1528 | -368.7 | -487.5 | -10.93 | - | 3058 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.80 | 25.98 |
| 276 | 35.0 | -14.3 | 36 | 286 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.026 | 1957 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 326 | 42.1 | -14.4 | 42 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 374 | 49.4 | -15.5 | 48 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 55.6 | -14.8 | 53 | 459 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2144 | - | - | 28.67 | 1.271 | 2484 | -20.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.18 | 23.96 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.6 | - | 57 | 510 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2901 | 93.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.23 | 1.242 | 1915 | -20.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.81 | 23.61 |
| 552 | 53.5 | 11.8 | 67 | 562 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1723 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.28 | 25.67 |
| 680 | 36.2 | 13.3 | 85 | 689 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2130 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
| 729 | 29.7 | 13.1 | 91 | 738 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 778 | 23.5 | 11.9 | 97 | 787 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 827 | 18.3 | 10.8 | 103 | 837 | roll | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1721 | -378.7 | 489.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.87 | 26.33 |
| 963 | 3.4 | 10.5 | 122 | 973 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2135 | 414.0 | 510.4 | 2.58 | 0.178 | 1887 | -7.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.14 | 24.18 |
| 981 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | 0.5 | 10.9 | 124 | 1014 | roll | 0.14 | 5.22 | 0.018 | 2384 | -99.0 | 1.25 | 1.235 | 2563 | 342.4 | 94.8 | -4.40 | - | 2376 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.99 | 26.22 |
| 1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||