NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.94 of 350.00 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 181 - - - 2421 - -87.6 -80.22 - 3188 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 4.1 -7.1 14 122 roll -0.84 11.40 0.362 2990 246.4 2.72 2.129 3808 509.9 -87.6 -2.60 - 3328 -53.8 - - - - - - - 14.21 13.37 14.52
179 24.1 -17.8 28 187 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.066 2390 -590.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
489 75.1 -14.5 73 490 done -0.84 - - 2988 - - - 2390 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
790 114.0 -11.5 103 800 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.096 3824 573.6 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
804 115.9 -10.9 106 812 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.063 2404 -586.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
1112 142.6 -7.9 137 1113 done -0.84 - - 2988 - - - 2404 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
1413 169.2 -9.4 167 1422 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.097 3807 572.7 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1445 172.3 -9.2 173 1454 done -0.84 - - 2989 - 2.35 0.063 2392 -602.1 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1755 198.7 -8.4 205 1764 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.096 3807 572.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1929 213.2 -8.4 240 1937 done -0.84 - - 2988 - 2.35 0.064 2402 -597.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2236 234.5 -7.2 271 2246 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.107 992 -570.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
2372 244.6 -7.5 298 2378 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.076 2405 583.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
2698 269.0 -7.6 315 2699 done -0.84 - - 2990 - - - 2405 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2998 289.8 -6.9 325 2999 done -0.84 - - 2989 - - - 2404 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
3298 313.8 -8.7 335 3299 done -0.84 - - 2989 - - - 2405 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3598 339.9 -8.4 345 3604 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.102 985 -561.3 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3631 343.0 -8.6 352 3636 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.073 2403 586.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
3958 371.7 -9.1 367 3965 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.106 3810 574.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3991 375.1 -9.4 374 3995 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.067 2394 -595.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
4313 408.6 -10.7 388 4317 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.107 991 -568.0 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4363 414.5 -11.3 398 4367 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.071 2404 583.9 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
4670 443.8 -8.9 409 4676 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.106 3809 573.5 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4743 450.1 -8.1 424 4747 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.067 2399 -592.4 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
5060 473.0 -7.0 437 5066 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.106 995 -568.4 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5128 478.0 -7.1 451 5132 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2410 584.7 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
5444 500.0 -7.3 464 5446 done -0.84 - - 2989 - - - 2410 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5744 524.7 -8.7 474 5751 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.100 996 -558.9 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5798 529.9 -9.5 485 5805 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.073 2403 581.4 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
6104 555.0 -8.0 496 6106 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6405 578.6 -7.7 506 6411 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.107 3813 570.9 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6443 581.8 -8.2 514 6447 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2390 -592.9 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
6759 605.6 -7.5 527 6767 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.106 989 -567.2 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6828 611.3 -7.9 541 6833 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.072 2409 579.6 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
7145 635.8 -8.0 554 7146 done -0.84 - - 2989 - - - 2409 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7445 660.2 -8.1 564 7449 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.098 994 -554.9 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7476 662.9 -8.6 570 7483 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.072 2403 582.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
7806 688.1 -7.4 586 7813 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.098 989 -558.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7836 690.4 -8.1 592 7841 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.073 2399 582.6 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
8168 713.6 -7.0 608 8169 done -0.84 - - 2989 - - - 2399 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8468 733.7 -6.3 618 8474 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3812 565.2 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
8511 736.7 -7.2 627 8515 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2395 -590.4 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
8823 755.5 -6.0 639 8830 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.105 996 -566.4 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8886 759.7 -7.0 652 8891 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2399 572.7 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
9213 782.4 -7.3 667 9220 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3813 565.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
9286 788.5 -8.2 682 9291 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2395 -590.8 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9598 814.0 -8.3 694 9602 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.104 999 -569.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
9653 819.1 -9.5 705 9660 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.072 2399 578.5 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9959 844.5 -8.2 716 9964 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3811 564.8 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
10005 848.4 -8.5 725 10009 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.069 2397 -589.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10317 870.7 -6.7 737 10323 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.106 987 -564.0 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
10379 875.2 -7.0 750 10383 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.073 2399 576.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
10707 894.8 -6.0 765 10708 done -0.84 - - 2989 - - - 2405 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11006 911.0 -5.2 775 11013 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.103 988 -555.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
11039 912.8 -5.4 782 11043 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2398 575.5 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
11367 930.4 -5.6 797 11368 done -0.84 - - 2989 - - - 2398 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11666 947.5 -5.9 807 11673 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.112 3817 560.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
11726 951.6 -7.0 819 11733 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2393 -588.4 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
12056 974.0 -6.8 835 12057 done -0.84 - - 2990 - - - 2393 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12294 begin apogee
12299 990.8 -7.0 843 12378 done -0.19 0.75 0.220 3206 288.0 - - 2393 - - 76.32 2.061 2965 -4.4 0.396 - - - - - - 14.40 14.19 13.45
12379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12379 begin climb
12381 992.7 - 845 12470 roll 0.84 0.98 0.152 3530 330.6 2.72 0.112 3813 522.1 87.6 80.50 2.075 2606 -4.5 0.395 - - - - - - 14.12 13.94 13.24
12527 986.3 7.0 879 12532 done 0.84 - - 3531 - 2.50 0.073 2405 -563.2 87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.28
12833 966.3 6.6 890 12839 roll 0.84 - - 3530 - 2.60 0.116 988 -545.0 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.79
12941 958.9 6.7 912 12946 done 0.84 - - 3530 - 2.50 0.075 2399 564.4 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
13253 940.0 5.9 924 13258 roll 0.90 - - 3530 - 2.55 0.114 3810 553.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.89
13323 935.0 7.4 938 13327 done 0.90 - - 3531 - 2.45 0.070 2390 -579.6 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
13640 914.7 6.8 951 13647 roll 0.90 - - 3531 - 2.53 0.109 989 -553.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
13713 909.5 7.3 966 13717 done 0.90 - - 3531 - 2.50 0.075 2408 567.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
14025 887.3 7.2 978 14031 roll 0.90 - - 3530 - 2.58 0.099 990 -549.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
14088 882.5 7.8 991 14092 done 0.90 - - 3530 - 2.47 0.075 2401 571.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
14410 859.9 7.0 1005 14417 roll 0.90 - - 3531 - 2.60 0.099 980 -546.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
14470 855.7 7.6 1017 14477 done 0.90 - - 3531 - 2.50 0.073 2410 572.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
14801 833.7 6.4 1033 14808 roll 0.94 0.12 0.143 3582 425.0 2.50 0.112 3814 561.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
14830 831.4 7.8 1039 14837 done 0.94 - - 3585 - 2.42 0.071 2399 -584.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
15160 806.1 7.7 1055 15167 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.109 989 -552.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
15258 798.4 7.5 1075 15263 done 0.94 - - 3584 - 2.50 0.077 2406 566.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
15575 775.1 7.2 1088 15579 roll 0.94 - - 3584 - 2.53 0.111 3817 557.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
15620 771.7 7.2 1097 15624 done 0.94 - - 3584 - 2.42 0.069 2399 -586.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15932 750.4 6.6 1109 15938 roll 0.94 - - 3584 - 2.53 0.101 981 -560.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
15984 746.6 6.7 1120 15992 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.073 2411 572.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
16291 726.5 6.6 1131 16298 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.112 3819 556.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
16314 724.8 6.5 1136 16323 done 0.94 - - 3584 - 2.45 0.070 2391 -582.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
16621 704.8 6.6 1147 16628 roll 0.94 - - 3585 - 2.50 0.105 992 -559.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
16742 697.0 6.7 1171 16749 done 0.94 - - 3585 - 2.45 0.073 2401 575.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
17072 676.8 6.1 1187 17079 roll 0.99 - - 3585 - 2.55 0.098 992 -552.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17110 674.4 6.4 1195 17114 done 1.03 - - 3585 - 2.45 0.073 2400 574.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
17427 654.8 6.3 1208 17428 done 1.07 - - 3585 - - - 2400 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17726 635.2 6.7 1218 17727 done 1.07 - - 3585 - - - 2400 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18026 614.2 7.1 1228 18027 done 1.07 - - 3585 - - - 2400 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18326 590.8 8.1 1238 18332 roll 1.07 - - 3585 - 2.55 0.098 984 -555.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
18349 588.9 7.7 1243 18356 done 1.07 - - 3585 - 2.47 0.069 2409 576.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
18656 564.5 7.7 1254 18657 done 1.07 - - 3585 - - - 2409 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18956 543.4 6.7 1264 18958 done 1.07 - - 3585 - - - 2408 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19257 525.2 6.1 1274 19264 roll 1.13 0.12 0.145 3637 433.3 2.55 0.091 985 -558.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
19290 522.8 7.5 1281 19295 done 1.13 - - 3637 - 2.47 0.074 2407 575.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
19612 498.9 7.8 1295 19619 roll 1.13 - - 3636 - 2.50 0.109 3809 560.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
19681 492.5 9.2 1309 19685 done 1.13 - - 3638 - 2.42 0.071 2400 -582.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
19997 464.3 9.0 1322 20003 roll 1.13 - - 3638 - 2.50 0.099 984 -566.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20075 457.2 8.6 1338 20080 done 1.13 - - 3637 - 2.47 0.073 2400 573.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
20383 432.2 7.8 1349 20389 roll 1.13 - - 3637 - 2.53 0.108 3817 560.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
20491 423.4 7.5 1371 20495 done 1.13 - - 3637 - 2.45 0.070 2393 -581.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
20797 401.3 7.3 1382 20798 done 1.13 - - 3638 - - - 2393 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21097 378.4 7.5 1392 21102 roll 1.13 - - 3637 - 2.50 0.099 984 -563.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
21142 374.9 7.5 1401 21147 done 1.13 - - 3637 - 2.45 0.070 2402 578.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
21454 353.5 6.5 1413 21460 roll 1.13 - - 3637 - 2.50 0.106 3809 562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21517 349.2 6.7 1426 21521 done 1.13 - - 3637 - 2.42 0.067 2392 -585.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
21845 330.6 6.0 1441 21851 roll 1.19 - - 3637 - 2.50 0.098 973 -567.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
22007 319.4 6.6 1474 22011 done 1.19 - - 3637 - 2.45 0.069 2404 584.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
22319 296.1 7.6 1486 22325 roll 1.19 - - 3637 - 2.50 0.106 3813 563.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
22553 275.5 8.3 1533 22559 done 1.19 - - 3637 - 2.42 0.067 2392 -587.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
22859 253.8 6.4 1544 22863 roll 1.19 - - 3637 - 2.47 0.096 991 -567.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
22884 252.3 5.6 1549 22892 done 1.27 0.15 0.142 3688 340.0 2.45 0.068 2409 578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.71
23190 229.2 8.0 1578 23199 roll 1.27 - - 3687 - 2.47 0.106 3807 566.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
23276 222.0 7.9 1595 23282 done 1.27 - - 3693 - 2.40 0.067 2399 -586.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
23582 204.5 4.8 1626 23591 roll 1.42 - - 3693 - 2.53 0.103 3807 556.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
23817 193.1 4.8 1673 23824 done 1.56 0.22 0.109 3775 372.7 2.40 0.065 2398 -587.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.67
24123 173.9 7.7 1704 24127 roll 1.56 - - 3775 - 2.53 0.096 3811 558.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
24264 162.0 7.8 1732 24269 done 1.56 - - 3785 - 2.40 0.065 2395 -590.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
24576 149.9 1.4 1764 24668 roll 1.78 0.15 0.133 3849 426.7 2.53 0.095 3808 558.5 191.6 83.30 1.017 2179 -4.9 0.134 - - - - - - 14.55 14.29 13.91
24893 116.3 10.9 1827 24900 done 1.78 - - 3859 - 2.42 0.064 2398 -582.6 191.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
25200 81.3 11.7 1858 25209 roll 1.78 - - 3859 - 2.53 0.090 3814 559.7 191.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
25291 69.7 13.1 1876 25295 done 1.78 - - 3868 - 2.42 0.063 2390 -588.4 191.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
25597 38.2 9.6 1919 25604 roll 1.78 - - 3879 - 2.45 0.087 989 -571.8 191.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
25713 32.6 1.1 1941 25803 done 2.01 0.12 0.137 3933 450.0 2.42 0.061 2405 585.1 300.5 80.10 0.823 1736 -5.4 0.040 - - - - - - 14.51 14.52 14.00
25969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25969 begin surface coast
25986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25986 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.55 9.85 0.063 190 19.2 - - 2407 - 450.12 66.55 0.080 1131 17.0 -0.015 - - - - - -