GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.59 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.17 of 100.00 AH used of 10V (40.83% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.63 - - 196 - - - 2392 - -194.6 -42.78 - 1712 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -5.8 4 132 roll -0.63 9.98 0.237 2534 234.3 1.42 0.069 3258 609.9 -194.6 -58.15 - 3634 -33.1 - - - - - - - - - -
282 37.3 -21.7 24 285 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.028 2349 -614.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
478 67.1 -14.5 43 479 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
665 92.9 -13.7 61 666 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
851 116.9 -13.0 79 852 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1161 156.0 -12.3 109 1162 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1472 193.1 -11.5 139 1473 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1782 227.5 -11.0 169 1783 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2093 259.7 -9.9 199 2094 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2403 291.6 -10.2 229 2404 done -0.63 - - 2537 - - - 2349 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2714 324.4 -13.0 259 2717 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.049 3253 583.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2760 328.7 -9.5 263 2768 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.029 2355 -619.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3078 362.2 -10.6 294 3081 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.048 3244 592.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3132 368.0 -10.9 299 3134 done -0.63 - - 2525 - 1.40 0.031 2361 -630.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3454 403.8 -11.4 330 3455 done -0.63 - - 2525 - - - 2360 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3763 438.8 -11.4 360 3766 roll -0.63 - - 2518 - 1.50 0.051 3244 589.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3816 444.9 -11.5 365 3819 done -0.63 - - 2518 - 1.40 0.032 2373 -622.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4138 481.1 -11.3 396 4139 done -0.63 - - 2518 - - - 2374 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4447 515.4 -10.6 426 4451 roll -0.63 - - 2511 - 1.50 0.053 3247 582.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4494 520.9 -11.3 430 4502 done -0.63 0.10 0.147 2540 290.0 1.42 0.032 2368 -619.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4810 549.7 -8.8 461 4814 roll -0.63 - - 2544 - 1.27 0.043 1495 -687.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4857 554.3 -9.6 465 4865 done -0.63 - - 2540 - 1.30 0.044 2359 664.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5176 583.8 -9.2 496 5176 done -0.63 - - 2540 - - - 2360 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5485 611.5 -9.0 526 5485 done -0.63 - - 2540 - - - 2360 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5795 640.1 -9.0 556 5796 done -0.63 - - 2540 - - - 2360 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6105 668.4 -9.0 586 6108 roll -0.63 - - 2540 - 1.27 0.045 1497 -679.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6148 672.3 -9.0 590 6151 done -0.63 - - 2534 - 1.33 0.047 2380 663.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6470 702.0 -9.6 621 6471 done -0.63 - - 2534 - - - 2380 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6779 730.5 -9.0 651 6780 done -0.63 - - 2534 - - - 2381 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7090 759.6 -9.4 681 7093 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.045 1510 -670.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7136 764.3 -10.1 685 7144 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.047 2376 651.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7455 794.9 -9.2 716 7456 done -0.63 - - 2529 - - - 2376 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7763 823.6 -9.2 746 7764 done -0.63 - - 2529 - - - 2377 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8076 852.3 -8.9 776 8077 done -0.63 - - 2529 - - - 2377 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8387 881.0 -9.6 806 8389 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.046 1511 -666.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8429 885.1 -9.6 810 8432 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.048 2368 659.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8750 914.3 -9.0 841 8751 done -0.63 - - 2523 - - - 2369 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9060 942.4 -8.8 871 9063 roll -0.63 - - 2517 - 1.55 0.061 3251 569.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9096 945.7 -8.6 874 9104 done -0.63 - - 2516 - 1.45 0.038 2380 -600.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9413 975.3 -10.0 905 9413 done -0.63 - - 2516 - - - 2380 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9567 begin apogee
9572 990.1 9.2 920 9730 done -0.25 0.50 0.134 2665 298.0 - - 2287 - - 152.25 1.243 2839 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9730 begin climb
9732 994.3 - 936 9905 done 0.63 0.90 0.100 2944 310.0 - - 2287 - 194.6 169.40 1.208 2046 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
10211 945.2 11.9 982 10214 roll 0.63 - - 2950 - 1.27 0.047 1362 -728.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10264 939.3 12.2 987 10268 done 0.63 - - 2949 - 1.25 0.044 2269 725.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10585 900.6 12.8 1018 10586 done 0.63 - - 2950 - - - 2269 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10896 863.2 11.5 1048 10899 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.044 1374 -745.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10996 851.4 11.4 1057 11003 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 2272 730.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11314 814.4 11.3 1088 11315 done 0.63 - - 2955 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11623 777.5 12.5 1118 11626 roll 0.63 - - 2960 - 1.23 0.044 1362 -740.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11686 769.8 12.6 1124 11690 done 0.63 - - 2960 - 1.25 0.044 2276 731.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12009 730.7 12.0 1155 12010 done 0.63 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12318 693.1 12.2 1185 12321 roll 0.63 - - 2966 - 1.23 0.044 1370 -736.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12386 684.8 13.1 1191 12393 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.044 2274 735.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12704 644.7 12.1 1222 12707 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.044 1379 -745.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12740 640.0 11.8 1225 12748 done 0.63 - - 2971 - 1.23 0.044 2280 732.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13058 600.4 12.8 1256 13060 roll 0.63 - - 2976 - 1.23 0.043 1372 -738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13100 595.1 12.9 1260 13103 done 0.63 - - 2976 - 1.23 0.044 2275 734.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13423 553.5 12.7 1291 13425 roll 0.63 - - 2981 - 1.23 0.044 1361 -743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13458 548.6 12.4 1294 13466 done 0.63 0.12 0.150 2950 -258.3 1.25 0.043 2276 732.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13775 514.3 11.1 1325 13778 roll 0.63 - - 2954 - 1.23 0.043 1367 -739.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13811 510.3 11.4 1328 13820 done 0.63 - - 2954 - 1.25 0.044 2279 729.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14129 474.2 11.4 1359 14132 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.042 1365 -743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14176 468.9 11.3 1363 14183 done 0.63 - - 2959 - 1.25 0.043 2279 731.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14493 432.4 11.4 1394 14494 done 0.63 - - 2959 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14803 396.1 11.7 1424 14806 roll 0.63 - - 2964 - 1.23 0.042 1360 -747.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14861 389.4 11.6 1429 14868 done 0.63 - - 2964 - 1.25 0.042 2278 734.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15179 351.8 12.1 1460 15180 done 0.63 - - 2964 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15488 315.0 11.9 1490 15491 roll 0.63 - - 2970 - 1.23 0.041 1359 -747.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15534 309.5 10.5 1494 15542 done 0.63 - - 2970 - 1.25 0.041 2278 735.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15853 270.9 12.6 1525 15856 roll 0.63 - - 2974 - 1.23 0.040 1355 -750.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15906 264.6 11.6 1530 15909 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.041 2274 747.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16229 223.1 13.0 1561 16231 roll 0.63 - - 2974 - 1.60 0.050 3177 564.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16264 217.8 13.4 1564 16274 done 0.63 0.10 0.143 2951 -230.0 1.58 0.033 2272 -572.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16581 184.2 10.3 1595 16584 roll 0.63 - - 2955 - 1.17 0.039 1361 -778.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16623 179.9 9.3 1599 16626 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.040 2279 746.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16946 146.2 10.5 1630 16949 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.038 1375 -753.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16989 141.6 10.8 1634 16992 done 0.63 - - 2960 - 1.20 0.038 2279 753.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17309 108.3 9.4 1665 17310 done 0.63 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17620 78.4 9.6 1695 17621 done 0.63 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17806 62.8 7.9 1713 17809 roll 0.63 - - 2960 - 1.58 0.047 3162 558.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17831 60.8 7.7 1715 17839 done 0.63 - - 2967 - 1.52 0.029 2274 -584.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18024 46.3 6.7 1734 18049 done 0.66 - - 2967 - - - 2274 - 225.4 23.10 0.525 1921 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
18230 33.1 6.1 1754 18278 roll 0.73 - - 2972 - 1.17 0.035 1372 -770.9 279.1 41.58 0.522 1702 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
18336 28.4 4.3 1763 18432 done 0.88 0.12 0.047 3049 641.7 1.20 0.035 2273 750.8 400.9 91.45 0.515 1204 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
18625 7.4 7.5 1790 18628 roll 0.88 - - 3053 - 1.17 0.036 1375 -767.5 401.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18871 3.9 1.5 1813 18977 VBD 1.16 0.17 0.111 3110 335.3 1.20 0.035 2281 755.0 630.3 102.07 0.484 631 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
18977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18977 begin surface coast
19114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19114 begin surface
SM 2.99 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2403 - 575.22 22.55 0.458 493 -6.1 0.004 - - - - - -