RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.73 of 150.00 AH used of 24V (68.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.95 of 100.00 AH used of 10V (70.05% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 65.3 m at 652.4 m, depth 718 m (745 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.76 - - 412 - - - 2660 - -146.0 -58.17 - 2737 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.2 8 136 roll -0.76 8.93 0.201 2808 268.3 2.30 0.061 1227 -623.0 -146.0 -41.60 - 3559 -19.8 - - - - - - - - - -
331 32.2 -15.2 52 339 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.059 2648 604.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
470 55.5 -16.6 77 477 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
610 79.0 -16.6 102 618 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3761 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
663 88.2 -17.6 111 670 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.044 2624 -642.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
808 112.8 -17.2 130 809 done -0.76 - - 2791 - - - 2623 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
934 134.1 -16.7 142 938 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.064 3765 617.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
971 141.3 -17.7 145 982 done -0.76 0.08 0.151 2808 312.5 1.75 0.044 2664 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1110 162.9 -15.8 158 1117 done -0.76 - - 2808 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1245 184.4 -15.9 171 1246 done -0.76 - - 2808 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1372 204.5 -15.6 183 1376 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.063 3766 623.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1409 211.1 -15.9 186 1419 done -0.76 - - 2801 - 1.75 0.044 2664 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1545 232.2 -16.0 199 1546 done -0.76 - - 2801 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1670 252.4 -16.1 211 1674 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.064 3760 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1730 262.8 -16.6 216 1738 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.043 2678 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1930 293.9 -15.8 235 1934 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.066 3769 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1975 301.6 -16.4 239 1979 done -0.76 0.12 0.167 2819 283.3 1.67 0.044 2685 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2180 330.5 -14.2 258 2184 roll -0.76 - - 2812 - 1.75 0.064 3764 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2214 336.1 -15.5 261 2218 done -0.76 - - 2812 - 1.65 0.044 2694 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2418 365.8 -14.5 280 2422 roll -0.76 - - 2812 - 2.28 0.051 1241 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2438 369.3 -14.9 281 2447 done -0.76 - - 2801 - 2.40 0.058 2694 605.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2637 398.9 -15.3 300 2640 roll -0.76 - - 2794 - 1.73 0.063 3774 624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2686 407.1 -16.4 304 2693 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2706 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2884 437.6 -15.3 323 2885 done -0.76 - - 2794 - - - 2705 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3075 466.6 -15.0 341 3076 done -0.76 - - 2794 - - - 2705 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3267 495.9 -15.1 359 3270 roll -0.76 - - 2786 - 1.73 0.065 3767 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3315 504.3 -16.2 362 3321 done -0.76 0.08 0.147 2811 312.5 1.67 0.044 2712 -631.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3518 532.4 -13.8 369 3519 done -0.76 - - 2811 - - - 2712 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3701 557.2 -13.5 375 3705 roll -0.76 - - 2804 - 1.70 0.063 3765 619.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3745 563.7 -14.9 376 3749 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2716 -628.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3953 592.1 -13.6 383 3954 done -0.76 - - 2804 - - - 2714 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4136 617.0 -13.6 389 4140 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.064 3764 617.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4180 623.6 -15.2 390 4184 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2730 -626.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4392 652.4 -14.0 397 4393 done -0.76 - - 2798 - - - 2728 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4571 677.8 -13.8 403 4573 done -0.76 - - 2798 - - - 2729 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4755 702.7 -13.5 409 4758 roll -0.76 - - 2790 - 1.67 0.065 3766 621.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4763 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4763 begin apogee
4769 704.2 13.4 409 4917 roll -0.17 0.68 0.132 3006 317.6 - - 2497 - - 138.40 1.226 2961 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
4918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4918 begin climb
4920 708.9 - 414 5090 roll 0.76 0.95 0.070 3308 317.9 2.58 0.049 1097 -542.6 146.0 154.90 1.130 2364 -3.9 0.291 - - - - 1 - - - -
5184 684.0 12.7 422 5190 done 0.76 - - 3307 - 2.53 0.052 2503 555.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5393 657.0 13.1 429 5397 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.051 1095 -612.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5522 640.2 13.0 433 5526 done 0.76 - - 3318 - 2.33 0.054 2519 611.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5734 611.2 13.6 440 5738 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3768 624.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5850 592.6 16.3 443 5854 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.043 2529 -625.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6052 563.7 14.4 450 6056 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.060 3766 618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6096 556.7 15.6 451 6100 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2541 -628.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6304 526.0 15.0 458 6308 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3764 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6331 521.3 17.2 458 6339 done 0.76 0.08 0.154 3321 -200.0 1.95 0.042 2542 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6523 494.4 14.1 467 6526 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.061 3764 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6568 487.6 15.3 471 6572 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.044 2560 -627.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6771 458.8 14.1 490 6774 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3767 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6808 452.5 16.6 493 6817 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.042 2569 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7008 423.3 15.1 512 7012 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.063 3764 622.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7042 417.4 17.4 515 7047 done 0.76 0.12 0.171 3314 -200.0 1.85 0.043 2568 -646.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7246 390.4 12.6 534 7250 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.063 3773 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7280 385.5 14.9 537 7284 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2580 -634.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7483 358.1 13.1 556 7487 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.061 3772 620.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7528 351.4 16.4 560 7532 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.044 2592 -644.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7731 322.3 14.3 579 7735 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.063 3764 601.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7770 316.3 15.8 582 7776 done 0.76 - - 3339 - 1.83 0.043 2595 -638.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7967 287.2 14.8 601 7971 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.062 3773 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8016 279.0 16.6 605 8025 done 0.76 0.10 0.143 3315 -240.0 1.85 0.043 2612 -627.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8214 254.7 11.3 624 8215 done 0.76 - - 3315 - - - 2611 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8408 232.2 11.5 642 8412 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.063 3771 617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8454 226.4 13.1 646 8458 done 0.76 - - 3323 - 1.80 0.044 2610 -645.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8595 209.0 12.2 659 8596 done 0.76 - - 3323 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8722 192.3 13.4 671 8726 roll 0.76 - - 3323 - 1.88 0.063 3773 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8769 185.7 15.3 675 8772 done 0.76 - - 3331 - 1.77 0.044 2625 -648.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8911 166.1 14.1 688 8915 roll 0.76 - - 3342 - 2.42 0.050 1078 -639.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8940 161.9 13.9 690 8945 done 0.76 0.12 0.157 3309 -275.0 2.50 0.055 2629 620.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9077 146.1 11.1 702 9081 roll 0.76 - - 3310 - 1.83 0.062 3774 625.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9134 138.9 13.3 707 9138 done 0.76 - - 3317 - 1.77 0.044 2628 -647.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9276 122.7 11.5 720 9284 done 0.76 - - 3317 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9411 106.7 12.1 733 9412 done 0.76 - - 3317 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9539 91.1 11.6 751 9545 roll 0.76 - - 3317 - 1.85 0.060 3770 617.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9574 86.3 14.3 757 9582 done 0.76 - - 3326 - 1.77 0.044 2631 -643.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9712 69.1 12.3 782 9720 roll 0.76 - - 3337 - 2.47 0.052 1085 -625.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9733 66.5 12.4 785 9741 done 0.76 - - 3337 - 2.55 0.055 2656 616.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9873 47.9 13.2 810 9880 done 0.76 - - 3337 - - - 2656 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10013 29.6 13.6 835 10019 done 0.76 - - 3337 - - - 2656 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10151 10.7 14.5 860 10159 done 0.76 - - 3337 - - - 2656 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10217 begin surface coast
10232 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10232 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.25 - - 423 - - - 2659 - 300.24 80.85 0.729 1736 -7.5 0.002 - - - - - -