WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 91.80 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.58 of 61.20 AH used of 10V (41.87% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2082 - -117.3 -78.30 - 2509 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -4.9 4 140 roll -1.07 12.88 0.193 2636 171.0 2.65 0.085 695 -523.4 -117.3 -15.05 - 3107 -39.7 - - - - - - - - - -
391 51.3 -17.2 18 397 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2099 550.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
706 95.0 -12.3 32 711 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 691 -531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
864 113.4 -11.4 36 869 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.049 2101 552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1176 145.9 -10.5 47 1181 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 694 -530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1242 153.0 -10.8 49 1247 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.050 2093 553.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1611 190.7 -10.2 55 1669 done -1.07 - - 2636 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1974 226.7 -9.9 61 2032 done -1.07 - - 2636 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2337 264.2 -10.3 67 2396 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2701 300.0 -9.8 73 2705 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.079 3502 541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2766 306.4 -9.7 73 2771 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2098 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3194 349.7 -10.2 77 3313 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3675 398.9 -10.2 81 3680 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3500 527.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3734 405.3 -10.8 81 3740 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2097 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4048 437.9 -10.4 84 4166 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4530 482.8 -9.3 88 4535 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3507 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4602 489.3 -8.8 88 4607 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2098 -546.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5024 527.9 -9.2 92 5141 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5505 574.4 -9.7 96 5624 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5987 619.7 -9.4 100 5992 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3495 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6020 622.7 -9.6 100 6024 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2101 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6360 653.7 -9.2 103 6370 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.081 3501 542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6411 658.6 -9.3 103 6416 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6732 687.3 -8.9 106 6736 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.082 3506 530.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6777 691.4 -9.1 106 6782 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2104 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7104 719.6 -8.6 109 7109 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.083 3496 521.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7170 725.5 -9.4 109 7175 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.059 2100 -551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7597 762.4 -8.6 113 7602 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3501 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7663 768.4 -9.1 113 7667 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2100 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8091 805.4 -8.7 117 8209 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8572 843.9 -8.0 121 8577 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 664 -548.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8691 853.8 -8.3 121 8696 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.058 2101 548.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9066 881.8 -7.5 125 9184 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9547 921.2 -8.2 129 9552 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3504 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9627 928.4 -9.5 129 9631 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2095 -552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10041 963.9 -8.6 133 10159 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10406 994.1 8.5 136 10522 done -0.33 0.82 0.101 2803 203.7 - - 2307 - - 106.12 1.508 2625 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10525 998.2 7.4 137 10639 roll 1.07 1.42 0.071 3109 215.5 2.83 0.071 889 -501.1 117.3 102.82 1.470 2146 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10688 994.5 5.7 138 10710 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2299 542.3 133.6 14.38 1.488 2080 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11019 973.6 6.4 141 11023 roll 1.09 - - 3109 - 2.67 0.095 3701 525.1 133.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11097 967.8 7.6 141 11102 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.061 2302 -538.1 133.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11512 942.0 6.2 145 11517 roll 1.09 - - 3109 - 2.62 0.075 897 -536.3 134.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11564 938.7 6.4 145 11569 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2295 537.7 134.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11885 920.7 5.6 148 12003 done 1.10 - - 3109 - - - 2294 - 154.1 17.40 1.506 1995 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
12366 889.0 6.6 152 12485 done 1.13 - - 3109 - - - 2294 - 154.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12848 856.2 6.8 156 12966 done 1.13 - - 3110 - - - 2294 - 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13330 820.8 7.3 160 13335 roll 1.13 - - 3109 - 2.62 0.075 888 -536.6 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13429 813.2 7.9 160 13433 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.060 2296 541.5 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13823 785.0 7.1 164 13942 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 154.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14305 752.7 6.7 168 14310 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.073 895 -538.8 154.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14346 750.2 6.1 168 14356 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.060 2303 552.2 157.9 2.65 1.489 1981 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
14678 729.9 6.1 171 14796 done 1.13 - - 3109 - - - 2303 - 162.0 3.97 1.452 1964 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
15159 701.5 5.9 175 15278 done 1.14 - - 3110 - - - 2302 - 172.6 8.62 1.411 1920 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
15641 671.3 6.3 179 15760 done 1.16 - - 3109 - - - 2302 - 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16123 638.6 6.8 183 16128 roll 1.16 0.10 0.064 3135 260.0 2.65 0.091 3702 528.3 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16222 630.0 9.4 183 16227 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.060 2300 -543.4 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16616 599.0 7.9 187 16735 done 1.16 - - 3135 - - - 2287 - 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17098 561.3 7.8 191 17103 roll 1.16 - - 3134 - 2.67 0.087 3702 530.0 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17177 554.7 7.9 191 17182 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.060 2300 -543.4 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17592 526.9 6.6 195 17596 roll 1.16 - - 3135 - 2.65 0.085 3702 529.1 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17678 520.6 7.1 195 17688 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.060 2292 -552.9 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18085 493.9 6.5 199 18203 done 1.16 - - 3135 - - - 2284 - 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18567 460.8 6.9 203 18685 done 1.16 - - 3135 - - - 2284 - 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19049 427.8 6.8 207 19053 roll 1.16 - - 3135 - 2.67 0.085 3705 532.2 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19127 421.8 7.5 207 19132 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.060 2301 -544.2 172.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19541 394.3 6.6 211 19546 roll 1.16 - - 3136 - 2.60 0.073 898 -539.6 172.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19594 391.0 6.1 211 19605 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.055 2298 549.0 178.0 4.45 1.199 1899 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
19914 372.2 5.9 214 20033 done 1.16 - - 3135 - - - 2298 - 188.3 8.30 1.157 1857 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
20395 339.2 6.9 218 20514 done 1.18 - - 3135 - - - 2299 - 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20877 303.3 7.5 222 20882 roll 1.18 - - 3135 - 2.62 0.084 3706 537.0 188.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20930 299.4 7.3 222 20934 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.057 2299 -545.3 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21251 277.4 6.7 227 21310 done 1.18 - - 3135 - - - 2298 - 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21614 254.0 6.4 233 21619 roll 1.18 - - 3135 - 2.60 0.074 900 -537.7 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21660 251.0 7.4 233 21665 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.054 2299 548.6 188.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21983 230.4 6.5 239 22041 done 1.18 - - 3135 - - - 2299 - 188.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22346 204.9 7.1 245 22404 done 1.18 - - 3134 - - - 2299 - 188.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22709 178.6 7.3 251 22767 done 1.18 - - 3135 - - - 2299 - 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23072 153.2 6.7 257 23131 done 1.18 - - 3135 - - - 2299 - 188.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23438 128.6 6.7 268 23443 roll 1.18 - - 3135 - 2.62 0.069 898 -534.7 188.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23504 123.8 7.5 270 23509 done 1.18 - - 3135 - 2.53 0.052 2294 551.8 188.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23843 100.4 6.7 281 23848 roll 1.18 - - 3135 - 2.60 0.081 3699 540.4 188.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23902 96.1 7.3 282 23907 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.057 2301 -548.2 188.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24214 80.7 4.2 293 24268 roll 1.18 - - 3135 - 2.78 0.077 3700 503.2 245.4 45.15 0.893 1623 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24342 72.8 6.7 299 24347 done 1.27 - - 3135 - 2.58 0.058 2310 -538.8 245.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24657 59.0 3.8 315 24717 roll 1.27 - - 3135 - 2.72 0.074 895 -520.2 314.6 53.50 0.859 1342 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
24871 46.4 6.1 326 24882 done 1.38 0.20 0.048 3188 265.0 2.53 0.050 2309 558.9 317.7 2.53 0.932 1328 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
25200 20.7 7.8 342 25209 roll 1.39 - - 3188 - 2.65 0.072 888 -536.2 317.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
25237 17.6 6.9 344 25242 done 1.39 - - 3188 - 2.55 0.050 2294 551.4 317.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -