PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.06 of 150.00 AH used of 24V (85.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.64 of 97.00 AH used of 10V (72.53% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.78 - - 172 - - - 2649 - -116.8 -58.38 - 2878 - - - - - - - - - - -
79 3.5 - 1 104 roll -0.78 8.60 0.196 2578 279.8 1.55 0.059 3653 647.7 -116.8 -11.85 - 3351 -39.9 - - - - - - - 26.21 26.69 27.10
138 10.8 - 2 142 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.018 2591 -758.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
241 29.6 -16.3 4 245 roll -0.78 - - 2577 - 1.27 0.019 1642 -747.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
372 44.3 -14.8 6 376 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.027 2620 674.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
464 55.4 -11.6 8 467 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.019 1638 -727.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
531 60.8 -10.4 9 535 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.027 2631 670.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
629 71.7 -9.7 11 633 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.80 -
663 71.7 -9.7 11 667 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.018 2617 -763.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
805 90.2 -10.4 14 809 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.037 3670 666.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
845 90.2 -10.4 14 851 done -0.78 0.12 0.122 2590 316.7 1.35 0.018 2638 -764.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.78 27.09 -
981 106.7 -9.7 17 985 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.038 3667 663.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.87 -
1029 106.7 -9.7 17 1037 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.018 2608 -767.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1157 120.0 -7.8 20 1161 roll -0.78 - - 2585 - 1.30 0.019 1642 -743.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1281 129.5 -8.0 22 1286 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2639 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
1386 139.5 -8.5 24 1389 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.041 3708 689.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.88 -
1474 144.6 -8.7 25 1478 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2647 -757.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1612 159.7 -8.9 28 1613 done -0.78 - - 2572 - - - 2642 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1731 169.9 -8.6 30 1735 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.019 1624 -737.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1779 169.9 -8.6 30 1787 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2634 673.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1907 184.0 -8.1 33 1911 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.040 3674 671.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
1948 184.0 -8.1 33 1951 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.019 2635 -752.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
2078 198.5 -8.3 36 2082 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.019 1618 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2202 208.3 -8.6 38 2208 done -0.78 0.12 0.134 2593 275.0 1.50 0.027 2630 674.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
2306 217.9 -8.5 40 2310 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3670 671.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2353 217.9 -8.5 40 2356 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.018 2627 -755.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2475 231.6 -8.2 42 2479 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1631 -737.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2550 236.2 -8.2 43 2555 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2641 673.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2647 245.4 -8.0 45 2648 done -0.78 - - 2582 - - - 2641 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2767 255.3 -8.1 47 2771 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 1622 -727.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2856 260.3 -8.3 48 2861 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
2999 276.0 -8.9 51 3003 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.039 3672 671.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.94 -
3046 276.0 -8.9 51 3049 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.019 2633 -752.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3168 291.6 -9.2 53 3172 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.019 1620 -734.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3250 296.6 -9.2 54 3255 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.027 2632 674.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.07 -
3340 306.2 -8.7 56 3344 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.039 3670 669.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.94 -
3429 310.9 -8.4 57 3432 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2620 -750.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3567 324.2 -7.9 60 3570 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.019 1622 -739.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3606 324.2 -7.9 60 3612 done -0.78 0.12 0.138 2592 283.3 1.50 0.027 2633 674.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.80 27.07 -
3742 335.9 -6.9 63 3746 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3670 669.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3811 339.7 -6.6 64 3816 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2617 -752.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3915 347.4 -6.6 66 3918 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.019 1623 -736.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3989 351.3 -6.7 67 3994 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2634 674.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.07 -
4086 359.7 -7.1 69 4090 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.039 3672 669.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.95 -
4127 359.7 -7.1 69 4131 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 2620 -751.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4262 374.2 -8.0 72 4266 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.019 1627 -735.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4387 383.9 -8.4 74 4392 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2634 671.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.06 -
4491 394.4 -8.9 76 4494 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3682 689.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4586 399.6 -9.1 77 4590 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2636 -747.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4716 415.8 -9.5 80 4720 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 1624 -733.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4785 420.9 -9.4 81 4790 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.50 0.027 2632 672.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.80 27.07 -
4888 430.3 -8.7 83 4890 done -0.78 - - 2596 - - - 2632 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5008 439.1 -7.7 85 5012 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.019 1621 -722.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
5104 443.1 -7.4 86 5109 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2630 672.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
5241 454.8 -6.7 89 5244 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3666 668.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5273 454.8 -6.7 89 5278 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2607 -756.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5417 466.1 -6.4 92 5418 done -0.78 - - 2586 - - - 2607 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5537 473.7 -6.4 94 5538 done -0.78 - - 2586 - - - 2607 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5657 481.2 -6.3 96 5660 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.039 3673 674.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5705 481.2 -6.3 96 5712 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 2638 -750.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5832 493.2 -6.7 99 5837 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 1627 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5915 497.2 -6.9 100 5920 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2632 670.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
6006 505.7 -7.2 102 6009 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.041 3676 686.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6037 505.7 -7.2 102 6041 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2633 -745.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6175 519.4 -7.9 105 6178 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.020 1626 -729.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6287 528.5 -8.1 107 6291 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2629 677.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6403 537.8 -8.1 109 6406 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.020 1620 -720.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6450 537.8 -8.1 109 6458 done -0.78 - - 2561 - 1.52 0.027 2641 671.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6579 551.6 -7.9 112 6580 done -0.78 - - 2561 - - - 2641 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6699 560.7 -7.7 114 6703 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.041 3670 663.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
6781 565.0 -7.6 115 6786 done -0.78 0.12 0.119 2593 333.3 1.40 0.019 2624 -747.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
6871 572.3 -7.0 117 6874 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.020 1623 -725.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6932 575.7 -6.5 118 6937 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.027 2631 672.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.07 -
7043 582.5 -5.9 120 7046 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.020 1627 -717.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7090 582.5 -5.9 120 7098 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.028 2631 669.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.06 -
7221 593.7 -6.3 123 7224 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.040 3673 685.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.92 -
7287 597.5 -6.5 124 7292 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2629 -745.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7391 605.6 -6.9 126 7392 done -0.78 - - 2580 - - - 2629 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7511 614.2 -7.1 128 7515 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.040 3674 653.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7544 614.2 -7.1 128 7549 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 2635 -742.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7687 627.4 -7.4 131 7690 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 1621 -724.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7748 631.6 -7.5 132 7752 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2640 670.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7859 640.3 -7.5 134 7862 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3669 663.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.93 -
7934 644.8 -7.6 135 7939 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2621 -748.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8031 653.8 -7.8 137 8034 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1633 -731.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8087 658.0 -7.7 138 8090 done -0.78 - - 2556 - 1.48 0.028 2628 672.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.04 -
8203 666.5 -7.5 140 8207 roll -0.78 0.12 0.135 2591 291.7 1.55 0.037 3685 681.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 27.02 26.92 -
8271 670.5 -7.4 141 8274 done -0.78 - - 2590 - 1.42 0.019 2632 -741.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8369 677.9 -6.9 143 8373 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1614 -727.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8437 681.7 -6.8 144 8443 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.028 2634 671.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8541 690.0 -7.0 146 8545 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8602 694.4 -7.2 147 8605 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 2632 -741.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8708 702.8 -7.6 149 8711 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1615 -726.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8845 711.3 -7.6 151 8850 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.028 2634 670.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.04 -
8935 719.7 -7.4 153 8939 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.041 3673 657.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.91 -
8961 719.7 -7.4 153 8964 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2625 -738.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9046 728.0 -7.4 155 9049 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.020 1621 -727.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9134 732.0 -7.4 156 9139 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.028 2637 668.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9277 744.5 -7.1 159 9281 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.041 3667 664.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.90 -
9389 753.0 -7.3 161 9394 done -0.78 0.08 0.087 2587 425.0 1.38 0.021 2637 -746.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.89 27.19 -
9505 760.1 -6.9 163 9509 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1612 -721.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9595 763.7 -6.5 164 9599 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.028 2629 669.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
9738 775.3 -6.6 167 9741 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3682 679.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9854 783.3 -6.8 169 9857 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2622 -731.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
9960 791.3 -7.2 171 9964 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1611 -722.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10028 795.5 -7.2 172 10033 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2634 660.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.00 -
10132 804.0 -7.4 174 10136 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.041 3672 657.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.89 -
10221 808.4 -7.5 175 10224 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 2632 -732.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10360 820.7 -7.4 178 10363 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.022 1612 -718.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10470 828.2 -6.9 180 10474 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.030 2628 668.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.00 -
10586 835.8 -6.6 182 10590 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.041 3679 656.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.88 -
10619 835.8 -6.6 182 10625 done -0.78 0.12 0.121 2591 333.3 1.45 0.021 2628 -724.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
10762 845.8 -5.9 185 10766 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.022 1621 -719.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10844 848.8 -5.6 186 10850 done -0.78 - - 2589 - 1.55 0.029 2642 658.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.99 -
10935 855.4 -5.5 188 10938 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.042 3677 680.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
10990 858.9 -5.7 189 10994 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2632 -735.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11106 865.9 -6.0 191 11110 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.022 1614 -716.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11168 869.5 -6.1 192 11173 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.030 2633 657.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11278 877.0 -6.4 194 11282 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.042 3682 676.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.85 -
11346 880.7 -6.5 195 11352 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2624 -729.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11451 888.4 -6.5 197 11455 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 1623 -715.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11595 896.1 -6.8 199 11600 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.030 2640 656.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
11738 907.9 -6.8 202 11742 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3672 653.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11785 907.9 -6.8 202 11793 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2629 -734.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11914 920.0 -6.9 205 11918 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1611 -716.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
12038 927.8 -6.9 207 12044 done -0.78 0.12 0.133 2594 283.3 1.55 0.031 2630 657.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.71 26.96 -
12143 934.7 -6.5 209 12146 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.041 3678 676.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
12189 934.7 -6.5 209 12198 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2633 -720.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12318 944.9 -5.8 212 12322 roll -0.78 - - 2588 - 1.45 0.022 1607 -707.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12414 948.1 -5.8 213 12420 done -0.78 - - 2582 - 1.58 0.031 2638 652.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12550 958.5 -5.9 216 12554 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.043 3673 655.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.83 -
12625 961.9 -5.9 217 12631 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2624 -723.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
12722 968.9 -6.0 219 12726 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.022 1624 -714.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12798 972.5 -6.1 220 12803 done -0.78 - - 2570 - 1.55 0.031 2638 654.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.95 -
12894 980.0 -6.4 222 12898 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.043 3672 654.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.83 -
12934 980.0 -6.4 222 12939 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2628 -720.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.14 -
13069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13069 begin apogee
13073 991.8 -6.6 225 13162 done -0.26 0.52 0.090 2753 365.4 - - 2626 - - 84.95 1.317 2871 -5.2 0.395 - - - - - - 26.63 - 24.49
13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin climb
13165 993.3 - 226 13265 roll 0.78 0.93 0.056 3100 373.1 1.60 0.041 3575 593.1 116.8 93.57 1.265 2392 -5.1 0.406 - - - - - - 25.60 25.27 24.34
13291 988.2 6.7 229 13296 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.019 2514 -684.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.75 -
13402 978.0 8.2 231 13406 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.024 1521 -670.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.13 -
13505 973.1 8.4 232 13513 done 0.78 - - 3114 - 1.58 0.030 2532 639.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.29 -
13636 957.8 8.7 235 13639 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.040 3574 659.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.38 -
13730 952.5 8.9 236 13735 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.020 2516 -705.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.66 -
13866 936.3 9.3 239 13870 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.026 1529 -680.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
13983 926.1 9.1 241 13989 done 0.78 0.12 0.137 3091 -291.7 1.52 0.030 2521 652.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
14094 916.4 8.7 243 14098 roll 0.78 - - 3091 - 1.62 0.041 3566 645.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.58 -
14141 916.4 8.7 243 14149 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.021 2536 -695.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
14271 901.4 8.5 246 14275 roll 0.78 - - 3100 - 1.50 0.024 1449 -724.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
14394 892.4 8.2 248 14400 done 0.78 - - 3100 - 1.65 0.031 2525 652.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
14498 882.8 8.2 250 14502 roll 0.78 - - 3098 - 1.60 0.041 3555 643.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14573 877.7 8.4 251 14578 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.020 2498 -714.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
14670 867.9 8.5 253 14674 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.025 1518 -690.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
14752 863.0 8.6 254 14757 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.030 2518 657.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
14842 852.5 8.8 256 14846 roll 0.78 - - 3115 - 1.62 0.041 3566 646.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.69 -
14938 847.1 9.1 257 14944 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.020 2525 -703.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15074 831.0 9.3 260 15078 roll 0.78 - - 3128 - 1.48 0.026 1507 -687.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
15191 821.1 9.0 262 15197 done 0.78 0.12 0.138 3092 -300.0 1.55 0.030 2528 658.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.54 26.82 -
15302 811.7 8.5 264 15306 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.042 3570 659.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.70 -
15349 811.7 8.5 264 15358 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.021 2505 -710.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15478 798.1 7.7 267 15482 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.026 1529 -687.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15567 793.8 7.7 268 15572 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.031 2528 657.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
15710 780.4 7.6 271 15714 roll 0.78 - - 3103 - 1.60 0.041 3566 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
15822 771.1 8.0 273 15826 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.021 2521 -720.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15938 761.8 8.1 275 15942 roll 0.78 - - 3116 - 1.45 0.027 1527 -685.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16055 752.9 8.0 277 16060 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.031 2528 658.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16166 743.6 8.0 279 16170 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3564 647.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16192 743.6 8.0 279 16197 done 0.78 - - 3123 - 1.48 0.021 2513 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16283 733.8 8.2 281 16287 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.027 1519 -685.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16378 729.1 8.4 282 16384 done 0.78 0.12 0.137 3092 -300.0 1.52 0.031 2521 659.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.86 -
16514 715.0 8.1 285 16515 done 0.78 - - 3092 - - - 2521 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16634 705.9 7.7 287 16638 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.025 1513 -681.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
16716 701.8 7.6 288 16721 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2531 656.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
16807 692.7 7.6 290 16811 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.041 3568 669.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16888 687.7 7.9 291 16893 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2524 -705.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16978 677.8 8.6 293 16982 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.025 1486 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17074 672.7 8.7 294 17079 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.029 2525 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17210 656.9 9.0 297 17214 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.042 3574 663.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
17243 656.9 9.0 297 17248 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.020 2486 -725.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17386 640.7 9.2 300 17390 roll 0.78 - - 3123 - 1.38 0.025 1529 -693.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17489 635.8 9.1 301 17498 done 0.78 0.12 0.134 3086 -308.3 1.50 0.028 2528 666.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
17618 622.3 8.0 304 17622 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.041 3560 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17735 614.3 7.2 306 17740 done 0.78 - - 3091 - 1.45 0.020 2529 -711.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17846 606.5 6.9 308 17850 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1500 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17887 606.5 6.9 308 17892 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.029 2526 661.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18024 595.0 6.5 311 18027 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.041 3569 672.9 118.2 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18153 586.6 6.9 313 18158 done 0.79 - - 3103 - 1.48 0.020 2510 -715.5 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18252 577.6 7.7 315 18255 roll 0.79 - - 3109 - 1.40 0.023 1516 -710.0 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
18318 573.4 7.7 316 18323 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.029 2531 667.8 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18422 564.3 7.7 318 18426 roll 0.79 - - 3109 - 1.58 0.041 3561 651.9 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.78 -
18455 564.3 7.7 318 18460 done 0.79 - - 3116 - 1.45 0.021 2515 -721.4 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18598 548.7 8.6 321 18602 roll 0.79 - - 3123 - 1.40 0.022 1508 -719.3 118.2 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18722 539.3 8.6 323 18727 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.027 2531 673.0 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
18826 528.9 8.7 325 18830 roll 0.79 - - 3123 - 1.52 0.039 3564 679.6 118.2 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
18915 523.6 9.0 326 18921 done 0.79 0.12 0.151 3092 -258.3 1.45 0.020 2531 -712.4 118.2 - - 2387 - - - - - - - - 26.69 27.10 -
19058 508.9 8.6 329 19062 roll 0.79 - - 3096 - 1.45 0.024 1494 -715.2 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19210 500.4 7.7 331 19215 done 0.79 - - 3096 - 1.55 0.029 2524 664.5 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19346 486.6 7.8 334 19347 done 0.79 - - 3096 - - - 2524 - 118.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19466 477.1 7.8 336 19470 roll 0.79 - - 3099 - 1.48 0.024 1505 -688.5 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19569 472.5 8.0 337 19577 done 0.79 - - 3100 - 1.52 0.028 2521 668.4 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
19698 458.4 8.0 340 19702 roll 0.79 - - 3100 - 1.58 0.039 3558 656.3 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
19794 453.4 8.2 341 19799 done 0.79 - - 3108 - 1.45 0.019 2511 -722.1 118.2 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19930 438.8 8.4 344 19934 roll 0.79 - - 3113 - 1.40 0.023 1522 -706.4 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
20033 434.3 8.2 345 20041 done 0.79 - - 3113 - 1.50 0.028 2527 670.0 118.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
20162 420.4 7.9 348 20166 roll 0.79 - - 3113 - 1.58 0.040 3561 654.4 118.2 - - 2390 - - - - - - - - - 26.79 -
20188 420.4 7.9 348 20191 done 0.79 - - 3120 - 1.45 0.019 2514 -722.1 118.2 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20272 411.4 8.1 350 20276 roll 0.79 - - 3126 - 1.42 0.024 1505 -710.6 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20361 406.9 8.1 351 20367 done 0.79 0.12 0.133 3089 -308.3 1.52 0.028 2530 674.3 118.2 - - 2391 - - - - - - - - 26.66 26.95 -
20504 394.4 7.3 354 20508 roll 0.79 - - 3089 - 1.55 0.040 3549 657.4 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 26.77 -
20523 394.4 7.3 354 20526 done 0.79 - - 3094 - 1.42 0.019 2515 -728.2 118.2 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20615 386.6 7.0 356 20618 roll 0.79 - - 3100 - 1.40 0.024 1522 -709.3 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 27.04 -
20710 382.6 7.1 357 20715 done 0.79 - - 3100 - 1.50 0.028 2529 671.3 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
20846 369.5 7.3 360 20850 roll 0.79 - - 3100 - 1.58 0.040 3559 651.9 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 26.80 -
20922 365.1 7.5 361 20927 done 0.79 - - 3108 - 1.45 0.018 2512 -722.1 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21018 355.8 7.9 363 21022 roll 0.79 - - 3114 - 1.40 0.023 1508 -717.1 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.04 -
21107 351.6 7.9 364 21112 done 0.79 - - 3114 - 1.52 0.028 2532 673.7 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21251 337.9 7.7 367 21254 roll 0.79 - - 3114 - 1.52 0.040 3565 679.6 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.81 -
21306 333.2 7.9 368 21310 done 0.79 - - 3122 - 1.42 0.020 2520 -735.9 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21422 323.8 8.2 370 21426 roll 0.79 - - 3127 - 1.42 0.024 1504 -715.5 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
21512 319.2 8.2 371 21518 done 0.79 0.12 0.134 3090 -308.3 1.52 0.028 2531 675.7 118.2 - - 2394 - - - - - - - - 26.68 26.96 -
21654 306.6 7.4 374 21658 roll 0.79 - - 3090 - 1.55 0.039 3552 658.7 118.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.81 -
21687 306.6 7.4 374 21692 done 0.79 - - 3095 - 1.42 0.018 2507 -735.9 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21830 293.9 7.2 377 21834 roll 0.79 - - 3101 - 1.38 0.023 1525 -711.6 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 27.06 -
21948 286.0 7.1 379 21953 done 0.79 - - 3101 - 1.48 0.028 2518 670.9 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
22058 277.7 7.1 381 22062 roll 0.79 - - 3101 - 1.58 0.039 3563 661.4 118.2 - - 2395 - - - - - - - - - 26.83 -
22154 273.1 7.3 382 22160 done 0.79 - - 3109 - 1.42 0.019 2530 -727.5 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22291 258.7 8.2 385 22294 roll 0.79 - - 3115 - 1.42 0.023 1507 -720.4 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22428 249.5 8.2 387 22434 done 0.79 - - 3115 - 1.50 0.028 2518 674.0 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 26.97 -
22518 240.0 8.2 389 22522 roll 0.79 - - 3115 - 1.58 0.039 3564 662.0 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.83 -
22594 235.1 8.3 390 22599 done 0.79 - - 3122 - 1.45 0.018 2513 -724.8 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22690 225.8 8.3 392 22694 roll 0.79 - - 3128 - 1.40 0.024 1506 -719.3 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22821 217.6 7.7 394 22827 done 0.79 0.12 0.133 3090 -316.7 1.52 0.028 2535 677.0 118.2 - - 2397 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
22919 209.4 7.2 396 22920 done 0.79 - - 3090 - - - 2535 - 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23038 201.2 6.9 398 23042 roll 0.79 - - 3094 - 1.45 0.022 1508 -708.3 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23134 197.4 6.8 399 23141 done 0.79 - - 3094 - 1.50 0.027 2518 673.3 118.2 1.10 0.286 2395 -2.7 0.190 - - - - - - - 26.98 25.46
23271 184.7 7.1 402 23272 done 0.79 - - 3094 - - - 2518 - 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23390 175.9 7.3 404 23394 roll 0.79 - - 3099 - 1.42 0.021 1520 -702.8 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23458 171.7 7.4 405 23465 done 0.79 - - 3098 - 1.50 0.027 2534 676.0 118.2 2.22 0.502 2390 -3.6 0.124 - - - - - - - 26.99 25.26
23563 163.5 7.2 407 23566 roll 0.79 - - 3098 - 1.52 0.040 3572 682.9 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 26.89 -
23609 163.5 7.2 407 23617 done 0.79 - - 3106 - 1.45 0.018 2519 -726.2 118.2 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
23738 151.1 7.0 410 23742 roll 0.79 - - 3110 - 1.40 0.023 1506 -723.6 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
23813 147.3 7.0 411 23818 done 0.79 - - 3110 - 1.50 0.028 2517 674.0 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.01 -
23911 139.1 6.9 413 23914 roll 0.79 - - 3110 - 1.52 0.039 3561 686.8 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.87 -
23971 134.9 7.1 414 23974 done 0.79 - - 3117 - 1.45 0.018 2510 -724.8 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
24076 127.2 7.3 416 24080 roll 0.79 - - 3123 - 1.40 0.023 1500 -721.4 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
24152 123.4 7.1 417 24157 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.027 2530 677.6 118.2 - - 2397 - - - - - - - - - 27.00 -
24249 115.8 6.6 419 24253 roll 0.79 - - 3123 - 1.52 0.041 3571 684.9 118.2 - - 2398 - - - - - - - - - 26.86 -
24344 111.7 6.7 420 24350 done 0.79 0.12 0.148 3092 -258.3 1.45 0.018 2507 -733.8 118.2 - - 2398 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
24481 100.5 6.5 423 24487 roll 0.79 - - 3095 - 1.42 0.022 1514 -699.3 119.6 1.83 0.314 2387 -6.0 0.194 - - - - - - - 27.11 26.01
24541 97.2 6.4 424 24549 done 0.79 - - 3096 - 1.50 0.028 2525 674.0 125.9 3.65 0.318 2357 -8.2 0.254 - - - - - - - 27.01 26.19
24639 90.9 6.2 426 24650 roll 0.81 - - 3096 - 1.58 0.040 3560 655.1 137.0 6.07 0.311 2317 -6.6 0.194 - - - - - - - 26.99 26.28
24700 87.6 5.9 427 24713 done 0.83 - - 3102 - 1.42 0.018 2522 -731.0 154.0 8.80 0.303 2244 -8.3 0.242 - - - - - - - 27.13 26.31
24811 81.6 5.4 429 24831 roll 0.87 - - 3108 - 1.45 0.024 1502 -703.4 184.7 16.52 0.292 2120 -7.5 0.212 - - - - - - - 26.95 26.31
24950 75.0 5.7 431 24971 done 0.90 - - 3108 - 1.50 0.027 2526 682.7 208.6 12.45 0.269 2025 -7.6 0.215 - - - - - - - 26.90 26.27
25091 61.4 7.5 434 25095 roll 0.90 - - 3110 - 1.45 0.022 1498 -709.0 208.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.90 -
25132 61.4 7.5 434 25137 done 0.90 - - 3109 - 1.52 0.027 2523 674.3 208.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.88 -
25267 48.3 7.8 437 25272 roll 0.90 - - 3109 - 1.58 0.040 3569 662.0 208.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.77 -
25392 42.3 6.2 439 25404 done 0.91 - - 3112 - 1.45 0.018 2494 -741.4 218.9 6.40 0.212 1980 -7.0 0.142 - - - - - - - 27.07 26.32
25496 37.3 4.9 441 25526 roll 0.96 0.10 0.102 3225 1130.0 1.40 0.023 1518 -697.1 264.4 25.25 0.193 1793 -7.4 0.144 - - - - - - 27.06 26.91 26.41
25595 33.2 5.2 442 25621 done 1.01 0.20 0.116 3162 -315.0 1.50 0.027 2529 674.0 301.5 19.90 0.174 1642 -7.6 0.146 - - - - - - 26.56 26.86 26.41
25719 17.3 9.0 445 25723 roll 1.01 - - 3161 - 1.42 0.023 1513 -715.5 301.5 - - 1642 - - - - - - - - - 26.86 -
25794 12.7 9.0 446 25799 done 1.01 - - 3161 - 1.50 0.027 2520 671.3 301.5 - - 1641 - - - - - - - - - 26.85 -
25892 3.8 8.1 448 25895 roll 1.01 - - 3161 - 1.52 0.039 3561 684.9 301.5 - - 1641 - - - - - - - - - 26.75 -
25945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25945 begin surface coast
25952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25952 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.18 7.38 0.030 181 -403.8 1.23 0.019 2639 -749.6 375.06 31.55 0.114 1341 -9.5 0.020 - - - - - -