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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.82 of 350.00 AH used of 24V (70.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1784 | - | -145.9 | -61.60 | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -1.7 | 6 | 150 | roll | -0.81 | 10.20 | 0.421 | 2212 | 199.8 | 2.58 | 0.122 | 3212 | 553.5 | -145.9 | -49.58 | - | 3780 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.62 |
| 375 | 81.0 | -21.3 | 65 | 381 | done | -0.74 | 0.17 | 0.290 | 2248 | 211.8 | 2.40 | 0.067 | 1811 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 680 | 135.3 | -17.5 | 96 | 685 | roll | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.104 | 3209 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 855 | 166.1 | -18.0 | 131 | 861 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.067 | 1799 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1160 | 213.6 | -14.9 | 162 | 1165 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.105 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1210 | 221.4 | -16.0 | 172 | 1215 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1540 | 265.5 | -12.4 | 198 | 1541 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 302.0 | -12.0 | 208 | 1845 | roll | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.105 | 3209 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1930 | 313.3 | -12.6 | 226 | 1935 | done | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.068 | 1793 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2262 | 351.8 | -11.4 | 242 | 2263 | done | -0.78 | - | - | 2220 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 385.8 | -11.3 | 252 | 2565 | roll | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2605 | 391.0 | -11.2 | 261 | 2610 | done | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1792 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2922 | 426.7 | -11.3 | 274 | 2922 | done | -0.81 | - | - | 2214 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 460.6 | -11.2 | 284 | 3225 | roll | -0.82 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.105 | 3213 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3270 | 466.7 | -12.0 | 294 | 3275 | done | -0.82 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.067 | 1794 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3582 | 502.6 | -11.5 | 306 | 3582 | done | -0.83 | - | - | 2205 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 536.9 | -11.4 | 316 | 3881 | done | -0.85 | - | - | 2201 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 571.0 | -11.3 | 326 | 4181 | done | -0.86 | - | - | 2205 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 604.1 | -11.0 | 336 | 4485 | roll | -0.87 | - | - | 2201 | - | 2.50 | 0.104 | 3209 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4530 | 610.1 | -11.9 | 346 | 4535 | done | -0.87 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.065 | 1798 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4842 | 644.7 | -11.2 | 358 | 4842 | done | -0.88 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 678.1 | -11.1 | 368 | 5141 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 710.8 | -10.8 | 378 | 5441 | done | -0.91 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 743.0 | -10.7 | 388 | 5741 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | 752.8 | -10.8 | 391 | 5959 | done | -0.16 | 0.88 | 0.259 | 2432 | 262.5 | - | - | 2183 | - | - | 123.75 | 1.841 | 3181 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.29 |
| 5960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5962 | 755.5 | - | 395 | 6090 | done | 0.81 | 1.05 | 0.139 | 2748 | 301.0 | - | - | 2184 | - | 145.9 | 124.60 | 1.818 | 2586 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6370 | 704.2 | 14.6 | 409 | 6375 | roll | 0.78 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.086 | 769 | -559.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6420 | 696.8 | 15.0 | 419 | 6425 | done | 0.75 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.083 | 2185 | 559.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6732 | 650.2 | 15.0 | 431 | 6733 | done | 0.72 | 0.15 | 0.300 | 2728 | -200.0 | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 7030 | 610.2 | 13.2 | 441 | 7035 | roll | 0.72 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.086 | 763 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7070 | 604.9 | 13.4 | 449 | 7075 | done | 0.72 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.084 | 2187 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7392 | 561.2 | 13.7 | 463 | 7392 | done | 0.70 | - | - | 2737 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 519.6 | 14.0 | 473 | 7695 | roll | 0.68 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -578.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7740 | 512.5 | 14.1 | 483 | 7746 | done | 0.67 | 0.17 | 0.269 | 2709 | -223.5 | 2.45 | 0.084 | 2183 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.65 | - |
| 8052 | 474.3 | 12.2 | 495 | 8053 | done | 0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 438.3 | 12.0 | 505 | 8352 | done | 0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 402.8 | 11.8 | 515 | 8652 | done | 0.68 | - | - | 2709 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 368.0 | 11.5 | 525 | 8956 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 758 | -581.6 | 148.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8995 | 362.7 | 11.8 | 534 | 9001 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2180 | 580.4 | 148.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9311 | 326.1 | 11.7 | 547 | 9311 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 148.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 292.0 | 11.1 | 557 | 9623 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 158.6 | 11.20 | 1.362 | 2534 | -3.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 9912 | 260.0 | 10.4 | 567 | 9934 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 182.5 | 20.55 | 1.281 | 2437 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 11147 | 230.8 | 9.5 | 589 | 11188 | roll | 0.80 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.101 | 3587 | 555.7 | 223.1 | 33.65 | 1.217 | 2264 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.85 |
| 11219 | 223.5 | 10.5 | 603 | 11244 | done | 0.83 | 0.12 | 0.146 | 2770 | 458.3 | 2.40 | 0.060 | 2169 | -590.8 | 243.8 | 18.08 | 1.235 | 2182 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 13.78 |
| 11549 | 184.0 | 11.2 | 639 | 11553 | done | 0.83 | - | - | 2770 | - | - | - | 2170 | - | 252.3 | 3.58 | 1.171 | 2153 | -8.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11850 | 151.8 | 10.6 | 669 | 11873 | done | 0.86 | - | - | 2770 | - | - | - | 2170 | - | 271.3 | 21.38 | 1.157 | 2074 | -3.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 12170 | 118.2 | 10.6 | 701 | 12190 | done | 0.90 | - | - | 2769 | - | - | - | 2170 | - | 291.3 | 15.50 | 1.139 | 1987 | -5.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 12490 | 84.1 | 10.1 | 733 | 12510 | roll | 0.95 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.087 | 776 | -557.6 | 320.4 | 11.82 | 0.423 | 1874 | -9.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.14 |
| 12566 | 76.0 | 10.4 | 748 | 12583 | done | 1.02 | 0.12 | 0.136 | 2831 | 433.3 | 2.47 | 0.086 | 2183 | 569.6 | 343.3 | 11.60 | 0.401 | 1781 | -8.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.14 |
| 12880 | 42.4 | 5.2 | 781 | 12942 | roll | 1.13 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.100 | 3594 | 557.7 | 464.7 | 55.15 | 0.305 | 1285 | -9.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.17 |
| 13083 | 25.1 | 9.4 | 821 | 13108 | done | 1.22 | 0.15 | 0.121 | 2899 | 453.3 | 2.40 | 0.061 | 2177 | -590.4 | 507.1 | 19.20 | 0.254 | 1113 | -9.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | 14.23 |
| 13391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13411 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.18 | 8.12 | 0.083 | 181 | 22.3 | 0.65 | 0.081 | 1800 | -14569.2 | 658.14 | 65.15 | 0.190 | 497 | 7.6 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||