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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 126.19 of 350.00 AH used of 24V (63.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.6 deg, depth 12.54 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 178 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 43 | done | -0.91 | - | - | 2824 | - | - | - | 1933 | - | -58.2 | -33.00 | 0.005 | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 12.43 | 14.45 |
| 45 | 14.7 | -5.3 | 3 | 51 | roll | -0.91 | 1.33 | 0.119 | 2421 | -303.0 | 2.65 | 0.116 | 537 | -526.8 | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.00 | 14.10 |
| 275 | 70.7 | -23.8 | 49 | 281 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.087 | 1855 | 549.2 | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 | 14.29 |
| 646 | 131.7 | -15.1 | 63 | 651 | roll | -0.91 | - | - | 2420 | - | 2.50 | 0.111 | 532 | -529.2 | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.00 | 14.54 |
| 797 | 155.0 | -15.3 | 93 | 803 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | 2.42 | 0.088 | 1855 | 546.7 | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.27 |
| 1187 | 208.2 | -13.4 | 111 | 1189 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1855 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 1547 | 250.9 | -10.6 | 123 | 1549 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1858 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 1907 | 285.1 | -8.5 | 135 | 1909 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1855 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 2267 | 316.3 | -8.8 | 147 | 2269 | done | -0.91 | - | - | 2416 | - | - | - | 1856 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 2628 | 345.7 | -8.0 | 159 | 2630 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1855 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 2987 | 373.0 | -7.5 | 171 | 2989 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1855 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 3347 | 401.0 | -7.9 | 183 | 3349 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1856 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 3707 | 428.2 | -7.4 | 195 | 3709 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | - | - | 1856 | - | -58.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 4067 | 453.9 | -7.0 | 207 | 4069 | done | -0.94 | - | - | 2421 | - | - | - | 1856 | - | -79.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 4427 | 479.2 | -7.0 | 219 | 4429 | done | -0.96 | - | - | 2421 | - | - | - | 1856 | - | -97.3 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.67 |
| 4725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4730 | 500.1 | -7.0 | 229 | 4793 | done | -0.17 | 0.98 | 0.254 | 2656 | 239.8 | - | - | 2041 | - | - | 60.03 | 1.807 | 2824 | -4.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.09 | 13.08 |
| 4794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 502.3 | -0.2 | 234 | 5148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 5747 | 504.2 | -0.3 | 239 | 5749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 6347 | 506.4 | -0.4 | 244 | 6348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 6947 | 508.4 | -0.4 | 249 | 6949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 7547 | 511.3 | -0.5 | 254 | 7549 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 8147 | 513.9 | -0.4 | 259 | 8149 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 8747 | 515.6 | -0.3 | 264 | 8748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 9347 | 516.6 | -0.1 | 269 | 9349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 9947 | 516.8 | - | 274 | 9948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 10547 | 516.9 | - | 279 | 10549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 11147 | 517.1 | -0.1 | 284 | 11149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11747 | 517.4 | - | 289 | 11749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 12347 | 517.8 | -0.1 | 294 | 12348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 12947 | 518.4 | -0.1 | 299 | 12949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13547 | 518.8 | -0.1 | 304 | 13548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 14147 | 518.6 | 0.1 | 309 | 14149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 14755 | 518.3 | - | 314 | 14757 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.62 |
| 15347 | 518.7 | -0.1 | 319 | 15348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 15947 | 519.5 | -0.1 | 324 | 15949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 16547 | 520.0 | -0.1 | 329 | 16548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.59 |
| 17147 | 520.4 | -0.1 | 334 | 17149 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 17747 | 519.5 | 0.2 | 339 | 17748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 18347 | 518.1 | 0.2 | 344 | 18349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 18947 | 516.6 | 0.2 | 349 | 18948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 19547 | 515.2 | 0.2 | 354 | 19549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 20147 | 514.6 | 0.1 | 359 | 20148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.05 | 15.05 |
| 20747 | 515.7 | -0.2 | 364 | 20749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 21347 | 517.0 | -0.2 | 369 | 21349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 21947 | 518.3 | -0.2 | 374 | 21949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 22547 | 519.2 | -0.1 | 379 | 22549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 23147 | 519.0 | 0.1 | 384 | 23149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 23747 | 518.3 | 0.1 | 389 | 23748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 24347 | 518.1 | - | 394 | 24349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 24947 | 518.9 | -0.1 | 399 | 24948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 25547 | 519.9 | -0.2 | 404 | 25549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 26147 | 520.3 | -0.1 | 409 | 26148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 26747 | 520.1 | - | 414 | 26749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 27347 | 520.1 | - | 419 | 27348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 27947 | 519.7 | 0.1 | 424 | 27949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
| 28547 | 518.3 | 0.2 | 429 | 28548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 29155 | 517.4 | 0.1 | 434 | 29157 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 29747 | 517.7 | -0.1 | 439 | 29748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 30347 | 519.0 | -0.2 | 444 | 30349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 30947 | 520.4 | -0.2 | 449 | 30948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.55 | 14.54 |
| 31547 | 521.3 | -0.1 | 454 | 31549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 32147 | 520.8 | 0.1 | 459 | 32148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 32747 | 519.1 | 0.3 | 464 | 32749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.71 | 14.71 |
| 33347 | 517.8 | 0.2 | 469 | 33348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 33947 | 517.7 | - | 474 | 33949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 34547 | 518.5 | -0.2 | 479 | 34548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 35147 | 520.2 | -0.3 | 484 | 35149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 35747 | 521.9 | -0.3 | 489 | 35749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 36347 | 522.8 | -0.1 | 494 | 36349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 36947 | 522.3 | 0.1 | 499 | 36948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.79 | 14.78 |
| 37547 | 521.6 | 0.1 | 504 | 37549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 38147 | 520.9 | 0.1 | 509 | 38148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
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| 39347 | 520.1 | 0.1 | 519 | 39348 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 39947 | 519.8 | - | 524 | 39949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 40547 | 520.0 | - | 529 | 40548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 41147 | 520.2 | - | 534 | 41149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.08 |
| 41747 | 520.5 | -0.1 | 539 | 41748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 42347 | 521.1 | -0.1 | 544 | 42349 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.12 | 15.08 |
| 42947 | 521.5 | -0.1 | 549 | 42948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 43557 | 521.5 | - | 554 | 43559 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 44147 | 521.5 | - | 559 | 44148 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 44747 | 521.3 | 0.1 | 564 | 44749 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 45347 | 520.5 | 0.1 | 569 | 45349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 45947 | 519.7 | 0.1 | 574 | 45949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 46547 | 519.1 | 0.1 | 579 | 46548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 47147 | 519.2 | - | 584 | 47149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 47747 | 519.6 | -0.1 | 589 | 47748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 48347 | 519.6 | - | 594 | 48349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 48947 | 519.5 | - | 599 | 48948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 49547 | 519.3 | - | 604 | 49549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 50147 | 519.6 | -0.1 | 609 | 50148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 50747 | 520.1 | -0.1 | 614 | 50749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 51347 | 520.3 | - | 619 | 51348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 51947 | 519.6 | 0.1 | 624 | 51949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 52547 | 518.3 | 0.2 | 629 | 52548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 53147 | 517.4 | 0.2 | 634 | 53149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 53747 | 517.0 | - | 639 | 53748 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 54347 | 517.6 | -0.1 | 644 | 54349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 54947 | 519.6 | -0.4 | 649 | 54948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 55547 | 521.6 | -0.3 | 654 | 55549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 56147 | 521.9 | - | 659 | 56148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | 14.76 |
| 56747 | 520.6 | 0.2 | 664 | 56749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 57347 | 519.3 | 0.2 | 669 | 57348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 57957 | 519.1 | - | 674 | 57959 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 58547 | 519.6 | -0.1 | 679 | 58548 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 59147 | 519.4 | 0.1 | 684 | 59149 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 59747 | 519.1 | - | 689 | 59748 | done | -0.17 | - | - | 2663 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 60347 | 519.1 | - | 694 | 60349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 60947 | 519.5 | -0.1 | 699 | 60948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 61547 | 520.3 | -0.2 | 704 | 61549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 62147 | 521.4 | -0.2 | 709 | 62148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 62747 | 521.9 | -0.1 | 714 | 62749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 63347 | 522.4 | -0.1 | 719 | 63349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 63947 | 523.0 | -0.1 | 724 | 63949 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 64547 | 522.7 | 0.1 | 729 | 64548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 65147 | 522.0 | 0.1 | 734 | 65149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 65747 | 522.1 | - | 739 | 65748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 66347 | 522.4 | - | 744 | 66349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 66947 | 522.0 | 0.1 | 749 | 66948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 67547 | 521.9 | - | 754 | 67549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 68147 | 522.4 | -0.1 | 759 | 68148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
| 68747 | 522.8 | - | 764 | 68749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 69347 | 522.4 | 0.1 | 769 | 69348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 69947 | 521.1 | 0.2 | 774 | 69949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.83 |
| 70547 | 520.1 | 0.2 | 779 | 70548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 71147 | 519.8 | - | 784 | 71149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 71747 | 519.8 | - | 789 | 71748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 72356 | 520.1 | - | 794 | 72358 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.69 |
| 72947 | 520.1 | - | 799 | 72949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.59 |
| 73547 | 519.9 | - | 804 | 73549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 74147 | 519.3 | 0.1 | 809 | 74148 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.51 |
| 74747 | 519.0 | 0.1 | 814 | 74749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 75347 | 519.0 | - | 819 | 75348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 75947 | 519.1 | - | 824 | 75949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 76547 | 519.5 | -0.1 | 829 | 76548 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 77147 | 520.0 | -0.1 | 834 | 77149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 77747 | 520.8 | -0.1 | 839 | 77748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.03 |
| 78347 | 521.3 | -0.1 | 844 | 78349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 78947 | 521.5 | - | 849 | 78948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79547 | 521.2 | 0.1 | 854 | 79549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 80147 | 520.4 | 0.1 | 859 | 80148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 80747 | 519.5 | 0.1 | 864 | 80749 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 81347 | 519.7 | -0.1 | 869 | 81348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 81947 | 520.9 | -0.2 | 874 | 81949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 82547 | 521.3 | -0.1 | 879 | 82549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 83147 | 520.6 | 0.1 | 884 | 83149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 83747 | 520.0 | 0.1 | 889 | 83748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 84347 | 520.4 | -0.1 | 894 | 84349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 84947 | 521.0 | -0.1 | 899 | 84948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 85547 | 521.1 | - | 904 | 85549 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 86147 | 520.8 | 0.1 | 909 | 86148 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 86756 | 520.7 | - | 914 | 86758 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.46 |
| 87347 | 521.2 | -0.1 | 919 | 87348 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 87947 | 522.5 | -0.2 | 924 | 87949 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 88547 | 523.9 | -0.2 | 929 | 88548 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 89147 | 524.4 | - | 934 | 89149 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 89747 | 523.5 | 0.2 | 939 | 89748 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 90347 | 521.9 | 0.3 | 944 | 90349 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 90947 | 520.5 | 0.2 | 949 | 90948 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 91186 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91187 | 520.2 | - | 951 | 91301 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.133 | 3019 | 295.1 | 2.60 | 0.112 | 718 | -508.5 | 97.3 | 101.82 | 1.775 | 2425 | -3.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.85 | 12.80 |
| 91526 | 490.8 | 10.9 | 1018 | 91531 | done | 0.96 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.087 | 2030 | 542.1 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 14.23 |
| 91911 | 450.4 | 10.4 | 1035 | 91916 | roll | 0.96 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.112 | 704 | -524.1 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.01 | 14.59 |
| 92131 | 427.6 | 10.3 | 1079 | 92136 | done | 0.96 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.086 | 2032 | 548.8 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.02 | 14.32 |
| 92511 | 389.2 | 10.0 | 1095 | 92513 | done | 0.96 | - | - | 3019 | - | - | - | 2032 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.77 |
| 92871 | 353.7 | 9.9 | 1107 | 92877 | roll | 0.96 | - | - | 3018 | - | 2.67 | 0.106 | 3455 | 533.0 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.04 | 14.65 |
| 92976 | 342.1 | 11.0 | 1128 | 92982 | done | 0.96 | - | - | 3019 | - | 2.40 | 0.072 | 2119 | -556.7 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 | 14.34 |
| 93352 | 306.2 | 9.5 | 1143 | 93354 | done | 0.96 | - | - | 3019 | - | - | - | 2119 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 93712 | 274.6 | 8.1 | 1155 | 93717 | roll | 0.99 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.103 | 3449 | 532.0 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.02 | 14.66 |
| 93833 | 264.2 | 8.7 | 1179 | 93838 | done | 1.00 | - | - | 3017 | - | 2.42 | 0.075 | 2110 | -553.3 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 14.34 |
| 94223 | 239.2 | 5.0 | 1197 | 94266 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.139 | 3073 | 466.7 | 2.67 | 0.116 | 712 | -523.6 | 137.3 | 36.97 | 1.485 | 2263 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.33 |
| 94365 | 228.6 | 7.9 | 1225 | 94371 | done | 1.08 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.087 | 2042 | 549.6 | 137.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.32 |
| 94735 | 199.4 | 7.9 | 1239 | 94741 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.53 | 0.112 | 712 | -525.7 | 137.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.02 | 14.59 |
| 94826 | 192.7 | 7.1 | 1257 | 94851 | done | 1.13 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.088 | 2038 | 547.9 | 157.8 | 19.00 | 1.405 | 2180 | -3.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 | 13.33 |
| 95217 | 164.2 | 7.3 | 1275 | 95219 | done | 1.17 | - | - | 3074 | - | - | - | 2038 | - | 157.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.60 |
| 95576 | 139.5 | 6.9 | 1287 | 95608 | done | 1.20 | - | - | 3074 | - | - | - | 2037 | - | 180.1 | 28.60 | 1.331 | 2089 | -3.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.26 | 13.41 |
| 95966 | 112.0 | 6.6 | 1300 | 96000 | done | 1.23 | 0.12 | 0.153 | 3119 | 375.0 | - | - | 2037 | - | 205.5 | 32.12 | 1.297 | 1988 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 13.36 |
| 96356 | 81.3 | 7.5 | 1313 | 96361 | roll | 1.27 | - | - | 3119 | - | 2.62 | 0.107 | 3449 | 538.9 | 205.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.07 | 14.67 |
| 96401 | 78.1 | 6.8 | 1322 | 96448 | done | 1.30 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.074 | 2116 | -555.4 | 228.3 | 38.55 | 1.242 | 1895 | -2.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 13.35 |
| 96807 | 57.4 | 3.1 | 1343 | 96930 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.138 | 3173 | 458.3 | 2.58 | 0.105 | 3445 | 515.1 | 285.9 | 112.22 | 1.203 | 1658 | -2.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.88 | 13.16 |
| 97095 | 39.6 | 4.8 | 1400 | 97183 | done | 1.43 | - | - | 3174 | - | 2.42 | 0.076 | 2116 | -549.2 | 327.6 | 81.85 | 1.155 | 1491 | -2.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.04 | 13.13 |
| 97543 | 15.5 | 6.3 | 1447 | 97598 | done | 1.46 | - | - | 3174 | - | - | - | 2115 | - | 355.4 | 49.22 | 1.152 | 1376 | -2.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.84 | 13.28 |
| 97621 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97621 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97626 | 9.9 | 7.1 | 1460 | 97647 | roll | 0.33 | 1.35 | 0.213 | 2819 | -263.0 | 2.58 | 0.128 | 3443 | 514.7 | 250.2 | -15.30 | 0.008 | 1808 | -28.2 | 6.895 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.64 | 14.14 |
| 97647 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||