• Previous call tries 1 | • 35.88 of 150.00 AH used of 24V (76.08% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 25.44 of 97.00 AH used of 10V (73.78% remains) | |
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 24 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 172 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | -61.62 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.0 | -2.5 | 6 | 120 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.201 | 2394 | 262.0 | 2.17 | 0.047 | 807 | -649.3 | -146.6 | -21.58 | - | 3216 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.87 | 26.41 |
143 | 7.1 | -7.4 | 12 | 149 | done | -0.31 | 0.17 | 0.122 | 2442 | 282.4 | 2.12 | 0.032 | 2207 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.93 | - |
457 | 28.8 | -6.6 | 43 | 458 | done | -0.31 | - | - | 2442 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 50.0 | -7.1 | 73 | 759 | done | -0.31 | - | - | 2442 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 71.1 | -7.0 | 103 | 1059 | done | -0.31 | - | - | 2442 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 89.4 | -5.6 | 125 | 1363 | roll | -0.31 | - | - | 2442 | - | 2.10 | 0.035 | 817 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1404 | 91.9 | -5.7 | 127 | 1408 | done | -0.31 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.032 | 2207 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1712 | 109.6 | -5.6 | 142 | 1717 | roll | -0.31 | - | - | 2427 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
1754 | 111.6 | -5.3 | 144 | 1758 | done | -0.31 | - | - | 2427 | - | 2.15 | 0.025 | 2193 | -662.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2072 | 126.7 | -5.1 | 160 | 2073 | done | -0.31 | - | - | 2427 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 142.5 | -4.7 | 175 | 2374 | done | -0.31 | - | - | 2427 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 154.6 | -3.8 | 188 | 2673 | done | -0.31 | - | - | 2427 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 166.7 | -4.3 | 198 | 2973 | done | -0.31 | - | - | 2427 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3272 | 180.8 | -4.7 | 208 | 3277 | roll | -0.31 | - | - | 2419 | - | 2.22 | 0.044 | 3616 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
3380 | 185.2 | -4.8 | 211 | 3384 | done | -0.31 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.025 | 2205 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3688 | 201.0 | -4.9 | 221 | 3691 | roll | -0.31 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.036 | 819 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
3742 | 202.6 | -4.9 | 222 | 3749 | done | -0.31 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.033 | 2210 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4050 | 219.1 | -5.0 | 233 | 4051 | done | -0.31 | - | - | 2418 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4349 | 234.6 | -5.3 | 243 | 4354 | roll | -0.31 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.035 | 825 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4392 | 236.3 | -5.3 | 244 | 4396 | done | -0.31 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.033 | 2213 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4704 | 251.8 | -4.6 | 255 | 4705 | done | -0.31 | - | - | 2416 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5005 | 265.0 | -4.3 | 265 | 5006 | done | -0.31 | - | - | 2419 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 279.0 | -4.9 | 275 | 5305 | done | -0.31 | - | - | 2419 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5605 | 290.9 | -3.7 | 285 | 5606 | done | -0.31 | - | - | 2419 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5934 | 302.2 | -3.2 | 295 | 5940 | roll | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.12 | 0.036 | 815 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5982 | 302.2 | -3.2 | 295 | 5986 | done | -0.41 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.033 | 2208 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6289 | 317.1 | -4.3 | 300 | 6290 | done | -0.47 | - | - | 2418 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6590 | 331.3 | -4.8 | 305 | 6592 | done | -0.53 | 0.12 | 0.075 | 2322 | -800.0 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
6889 | 353.4 | -7.6 | 310 | 6895 | roll | -0.46 | 0.20 | 0.116 | 2389 | 335.0 | 2.15 | 0.034 | 814 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | - |
6942 | 353.4 | -7.6 | 310 | 6949 | done | -0.40 | - | - | 2389 | - | 2.12 | 0.034 | 2216 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
7249 | 369.0 | -4.2 | 316 | 7255 | roll | -0.40 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.045 | 3613 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
7311 | 372.0 | -4.4 | 317 | 7316 | done | -0.40 | 0.08 | 0.090 | 2432 | 600.0 | 2.12 | 0.026 | 2204 | -664.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.37 | - |
7670 | 385.6 | -3.8 | 323 | 7676 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.076 | 2336 | -800.0 | 2.12 | 0.035 | 818 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.14 | - |
7729 | 389.5 | -4.4 | 324 | 7736 | done | -0.55 | 0.12 | 0.129 | 2364 | 233.3 | 2.12 | 0.033 | 2215 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
8089 | 410.1 | -5.6 | 330 | 8090 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8389 | 425.7 | -5.1 | 335 | 8390 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 441.1 | -5.2 | 340 | 8690 | done | -0.55 | - | - | 2364 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 458.0 | -5.7 | 345 | 8995 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.037 | 823 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9037 | 458.0 | -5.7 | 345 | 9041 | done | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.034 | 2210 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9343 | 479.3 | -6.0 | 350 | 9345 | done | -0.55 | - | - | 2360 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9643 | 497.8 | -6.2 | 355 | 9645 | done | -0.55 | - | - | 2359 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9944 | 515.8 | -5.9 | 360 | 9949 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.12 | 0.037 | 819 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9992 | 515.8 | -5.9 | 360 | 9996 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.033 | 2206 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10299 | 535.3 | -5.4 | 365 | 10304 | roll | -0.55 | - | - | 2344 | - | 2.20 | 0.047 | 3613 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10347 | 535.3 | -5.4 | 365 | 10351 | done | -0.55 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.027 | 2199 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10654 | 554.6 | -5.5 | 370 | 10659 | roll | -0.55 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.037 | 819 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10716 | 558.2 | -5.6 | 371 | 10720 | done | -0.55 | - | - | 2337 | - | 2.15 | 0.034 | 2202 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
11075 | 578.5 | -5.5 | 377 | 11076 | done | -0.55 | - | - | 2337 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | 594.8 | -5.4 | 382 | 11375 | done | -0.55 | - | - | 2337 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11674 | 610.8 | -5.3 | 387 | 11675 | done | -0.55 | - | - | 2337 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11974 | 627.9 | -5.8 | 392 | 11979 | roll | -0.55 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.037 | 814 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
12022 | 627.9 | -5.8 | 392 | 12026 | done | -0.55 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.034 | 2211 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12328 | 649.2 | -6.0 | 397 | 12330 | done | -0.55 | 0.12 | 0.130 | 2373 | 300.0 | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
12629 | 663.9 | -4.8 | 402 | 12635 | roll | -0.61 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.047 | 3614 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12677 | 663.9 | -4.8 | 402 | 12682 | done | -0.67 | 0.15 | 0.064 | 2273 | -666.7 | 2.10 | 0.028 | 2196 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.32 | - |
12984 | 689.9 | -7.9 | 407 | 12990 | roll | -0.60 | 0.22 | 0.112 | 2348 | 340.9 | 2.12 | 0.036 | 823 | -647.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.05 | - |
13052 | 694.0 | -7.7 | 408 | 13056 | done | -0.54 | - | - | 2346 | - | 2.12 | 0.034 | 2215 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13399 | 712.9 | -5.2 | 414 | 13400 | done | -0.54 | - | - | 2346 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13699 | 728.1 | -5.0 | 419 | 13700 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13999 | 743.8 | -5.2 | 424 | 14000 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | 758.9 | -5.0 | 429 | 14304 | roll | -0.54 | - | - | 2346 | - | 2.15 | 0.037 | 813 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14342 | 758.9 | -5.0 | 429 | 14347 | done | -0.54 | 0.12 | 0.125 | 2376 | 250.0 | 2.12 | 0.034 | 2208 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
14654 | 772.5 | -3.6 | 435 | 14656 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14954 | 783.0 | -3.5 | 440 | 14961 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.067 | 2271 | -700.0 | 2.22 | 0.045 | 3618 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.90 | - |
14992 | 783.0 | -3.5 | 440 | 14996 | done | -0.78 | - | - | 2271 | - | 2.10 | 0.028 | 2206 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
15309 | 807.0 | -6.9 | 446 | 15315 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.129 | 2314 | 358.3 | 2.15 | 0.037 | 807 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.00 | - |
15376 | 810.6 | -6.6 | 447 | 15380 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | 2.15 | 0.034 | 2213 | 654.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15729 | 830.0 | -5.4 | 453 | 15730 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16029 | 846.9 | -5.7 | 458 | 16030 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16329 | 863.9 | -5.7 | 463 | 16330 | done | -0.73 | - | - | 2309 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16629 | 880.9 | -5.7 | 468 | 16630 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16930 | 897.7 | -5.6 | 473 | 16931 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17229 | 914.5 | -5.6 | 478 | 17230 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17530 | 932.3 | -6.0 | 483 | 17531 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17830 | 951.2 | -6.3 | 488 | 17831 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18130 | 970.1 | -6.3 | 493 | 18131 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18429 | 987.8 | -5.9 | 498 | 18430 | done | -0.73 | - | - | 2310 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18493 | 991.2 | -5.7 | 499 | 18620 | done | -0.23 | 0.47 | 0.089 | 2475 | 351.1 | - | - | 2020 | - | - | 121.18 | 1.220 | 2618 | -4.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 23.38 |
18622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18624 | 992.9 | - | 501 | 18762 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2692 | 361.7 | 2.55 | 0.044 | 3430 | 552.9 | 146.6 | 129.32 | 1.183 | 2020 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.63 | 22.42 |
18792 | 983.2 | 6.8 | 504 | 18797 | done | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.028 | 2036 | -593.2 | 146.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
19150 | 950.1 | 9.2 | 510 | 19157 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.128 | 2653 | -313.3 | 2.28 | 0.042 | 3437 | 614.5 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.41 | - |
19185 | 950.1 | 9.2 | 510 | 19191 | done | 0.23 | 0.15 | 0.122 | 2615 | -253.3 | 2.20 | 0.029 | 2016 | -645.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.59 | - |
19510 | 926.3 | 6.2 | 516 | 19511 | done | 0.23 | - | - | 2617 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19810 | 907.9 | 6.1 | 521 | 19816 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.044 | 3443 | 625.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
19852 | 907.9 | 6.1 | 521 | 19857 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.029 | 2024 | -660.0 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
20170 | 887.1 | 5.7 | 527 | 20183 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.043 | 3444 | 631.1 | 156.4 | 8.45 | 0.974 | 1979 | -3.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.40 |
20219 | 887.1 | 5.7 | 527 | 20233 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.029 | 2027 | -659.1 | 166.1 | 9.85 | 1.002 | 1940 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.39 |
20586 | 866.0 | 4.8 | 534 | 20625 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2027 | - | 208.3 | 37.35 | 1.127 | 1768 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
20886 | 850.2 | 5.3 | 539 | 20913 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.044 | 3432 | 610.9 | 233.3 | 22.17 | 1.086 | 1665 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.18 |
20948 | 846.5 | 5.5 | 540 | 20970 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.028 | 2028 | -632.4 | 250.9 | 16.67 | 1.046 | 1593 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.03 |
21302 | 824.6 | 6.2 | 546 | 21303 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2028 | - | 250.9 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21602 | 807.1 | 5.8 | 551 | 21614 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.044 | 3435 | 625.3 | 259.4 | 7.25 | 0.864 | 1560 | -4.0 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.46 |
21645 | 807.1 | 5.8 | 551 | 21663 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.029 | 2025 | -655.8 | 267.8 | 9.52 | 0.956 | 1524 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.40 |
21962 | 789.4 | 4.6 | 557 | 22009 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2025 | - | 316.1 | 43.17 | 1.088 | 1328 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
22322 | 773.3 | 4.5 | 563 | 22370 | done | 0.29 | - | - | 2618 | - | - | - | 2025 | - | 367.0 | 45.33 | 1.066 | 1120 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 |
22622 | 759.0 | 4.8 | 568 | 22663 | done | 0.38 | 0.15 | 0.070 | 2697 | 526.7 | - | - | 2025 | - | 409.3 | 37.83 | 1.061 | 947 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 24.01 |
22922 | 734.8 | 8.2 | 573 | 22923 | done | 0.38 | - | - | 2697 | - | - | - | 2025 | - | 409.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23222 | 710.8 | 8.0 | 578 | 23223 | done | 0.38 | - | - | 2697 | - | - | - | 2025 | - | 409.3 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23522 | 686.2 | 8.3 | 583 | 23526 | roll | 0.38 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.044 | 3444 | 630.7 | 409.3 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
23546 | 686.2 | 8.3 | 583 | 23550 | done | 0.38 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.029 | 2019 | -662.8 | 409.3 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
23878 | 654.2 | 8.9 | 589 | 23882 | roll | 0.38 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.043 | 632 | -639.2 | 409.3 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
23907 | 654.2 | 8.9 | 589 | 23912 | done | 0.38 | 0.12 | 0.117 | 2661 | -325.0 | 2.12 | 0.032 | 2033 | 660.8 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.19 | - |
24234 | 630.7 | 6.1 | 595 | 24240 | roll | 0.44 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.044 | 3432 | 635.9 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
24267 | 630.7 | 6.1 | 595 | 24272 | done | 0.50 | 0.12 | 0.073 | 2756 | 791.7 | 2.12 | 0.029 | 2016 | -667.9 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.26 | - |
24590 | 589.0 | 12.8 | 601 | 24596 | roll | 0.42 | 0.20 | 0.110 | 2695 | -305.0 | 2.12 | 0.041 | 640 | -649.1 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | - |
24649 | 583.3 | 12.3 | 602 | 24655 | done | 0.36 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.031 | 2038 | 659.4 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
25009 | 554.5 | 8.0 | 608 | 25013 | roll | 0.36 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.044 | 3423 | 638.2 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
25038 | 554.5 | 8.0 | 608 | 25043 | done | 0.36 | 0.08 | 0.100 | 2658 | -400.0 | 2.15 | 0.029 | 2028 | -648.8 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.31 | - |
25366 | 531.3 | 6.1 | 614 | 25371 | roll | 0.44 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.042 | 634 | -642.4 | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
25418 | 531.3 | 6.1 | 614 | 25426 | done | 0.52 | 0.15 | 0.071 | 2738 | 533.3 | 2.10 | 0.031 | 2029 | 664.3 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.30 | - |
25725 | 498.8 | 9.7 | 620 | 25731 | roll | 0.60 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.043 | 3434 | 638.6 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
25815 | 492.6 | 9.9 | 621 | 25819 | done | 0.66 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.028 | 2014 | -669.8 | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
26141 | 453.0 | 11.2 | 627 | 26147 | roll | 0.66 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.043 | 3430 | 637.8 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
26175 | 453.0 | 11.2 | 627 | 26179 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.029 | 2026 | -668.6 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
26497 | 414.4 | 10.8 | 633 | 26499 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | - | - | 2027 | - | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26796 | 382.1 | 10.8 | 638 | 26800 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.044 | 3421 | 642.4 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
26821 | 382.1 | 10.8 | 638 | 26825 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.029 | 2016 | -669.0 | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
27147 | 344.8 | 10.5 | 644 | 27149 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | - | - | 2017 | - | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27448 | 313.6 | 10.4 | 649 | 27454 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.043 | 3422 | 638.6 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
27485 | 313.6 | 10.4 | 649 | 27489 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2017 | -669.0 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
27807 | 277.5 | 9.5 | 658 | 27811 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.041 | 633 | -643.7 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
27836 | 275.2 | 9.3 | 659 | 27841 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.031 | 2024 | 647.0 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
28163 | 247.4 | 8.1 | 670 | 28167 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.043 | 3431 | 639.5 | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
28207 | 245.3 | 8.0 | 671 | 28211 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2018 | -672.9 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
28519 | 218.4 | 8.0 | 682 | 28521 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | - | - | 2019 | - | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28820 | 191.9 | 8.9 | 692 | 28821 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | - | - | 2018 | - | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29119 | 168.1 | 7.5 | 702 | 29121 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | - | - | 2018 | - | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29430 | 145.2 | 7.7 | 713 | 29431 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | - | - | 2019 | - | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29729 | 121.9 | 7.7 | 728 | 29734 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.043 | 3436 | 638.3 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
29754 | 120.5 | 7.8 | 729 | 29758 | done | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2028 | -670.5 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
30067 | 95.3 | 7.1 | 745 | 30073 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.093 | 2813 | 730.0 | 2.12 | 0.038 | 639 | -655.2 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.15 | - |
30114 | 91.5 | 8.1 | 747 | 30119 | done | 0.72 | 0.15 | 0.112 | 2768 | -300.0 | 2.10 | 0.031 | 2032 | 663.3 | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.30 | - |
30427 | 67.4 | 7.6 | 771 | 30428 | done | 0.72 | - | - | 2768 | - | - | - | 2032 | - | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30728 | 46.9 | 6.8 | 801 | 30736 | roll | 0.78 | - | - | 2768 | - | 2.15 | 0.043 | 3417 | 644.2 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
30761 | 44.6 | 7.0 | 804 | 30770 | done | 0.83 | 0.10 | 0.037 | 2866 | 980.0 | 2.12 | 0.028 | 2026 | -656.1 | 409.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
31070 | 6.2 | 13.6 | 835 | 31079 | roll | 0.74 | 0.25 | 0.105 | 2790 | -304.0 | 2.12 | 0.037 | 634 | -656.6 | 409.3 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | - |
31122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.59 | - | - | - | - | -7.27 | 6.78 | 0.033 | 166 | 24.5 | 2.47 | 0.034 | 2208 | -973.3 | 412.10 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - |