Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.88 of 150.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 25.44 of 97.00 AH used of 10V (73.78% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 172 - - - 2216 - -146.6 -61.62 - 2543 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.5 6 120 roll -0.45 8.48 0.201 2394 262.0 2.17 0.047 807 -649.3 -146.6 -21.58 - 3216 -31.2 - - - - - - - 25.20 25.87 26.41
143 7.1 -7.4 12 149 done -0.31 0.17 0.122 2442 282.4 2.12 0.032 2207 660.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
457 28.8 -6.6 43 458 done -0.31 - - 2442 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
757 50.0 -7.1 73 759 done -0.31 - - 2442 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1057 71.1 -7.0 103 1059 done -0.31 - - 2442 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1357 89.4 -5.6 125 1363 roll -0.31 - - 2442 - 2.10 0.035 817 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1404 91.9 -5.7 127 1408 done -0.31 - - 2438 - 2.10 0.032 2207 661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
1712 109.6 -5.6 142 1717 roll -0.31 - - 2427 - 2.20 0.044 3618 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.04 -
1754 111.6 -5.3 144 1758 done -0.31 - - 2427 - 2.15 0.025 2193 -662.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
2072 126.7 -5.1 160 2073 done -0.31 - - 2427 - - - 2193 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2373 142.5 -4.7 175 2374 done -0.31 - - 2427 - - - 2193 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2672 154.6 -3.8 188 2673 done -0.31 - - 2427 - - - 2193 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2972 166.7 -4.3 198 2973 done -0.31 - - 2427 - - - 2193 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3272 180.8 -4.7 208 3277 roll -0.31 - - 2419 - 2.22 0.044 3616 641.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
3380 185.2 -4.8 211 3384 done -0.31 - - 2419 - 2.08 0.025 2205 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
3688 201.0 -4.9 221 3691 roll -0.31 - - 2418 - 2.10 0.036 819 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
3742 202.6 -4.9 222 3749 done -0.31 - - 2418 - 2.10 0.033 2210 662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
4050 219.1 -5.0 233 4051 done -0.31 - - 2418 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4349 234.6 -5.3 243 4354 roll -0.31 - - 2418 - 2.10 0.035 825 -659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.18 -
4392 236.3 -5.3 244 4396 done -0.31 - - 2418 - 2.10 0.033 2213 661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
4704 251.8 -4.6 255 4705 done -0.31 - - 2416 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5005 265.0 -4.3 265 5006 done -0.31 - - 2419 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5304 279.0 -4.9 275 5305 done -0.31 - - 2419 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5605 290.9 -3.7 285 5606 done -0.31 - - 2419 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5934 302.2 -3.2 295 5940 roll -0.36 - - 2418 - 2.12 0.036 815 -659.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
5982 302.2 -3.2 295 5986 done -0.41 - - 2418 - 2.10 0.033 2208 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
6289 317.1 -4.3 300 6290 done -0.47 - - 2418 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6590 331.3 -4.8 305 6592 done -0.53 0.12 0.075 2322 -800.0 - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.65 - -
6889 353.4 -7.6 310 6895 roll -0.46 0.20 0.116 2389 335.0 2.15 0.034 814 -648.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
6942 353.4 -7.6 310 6949 done -0.40 - - 2389 - 2.12 0.034 2216 661.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
7249 369.0 -4.2 316 7255 roll -0.40 - - 2384 - 2.17 0.045 3613 643.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.05 -
7311 372.0 -4.4 317 7316 done -0.40 0.08 0.090 2432 600.0 2.12 0.026 2204 -664.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
7670 385.6 -3.8 323 7676 roll -0.49 0.12 0.076 2336 -800.0 2.12 0.035 818 -653.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.63 26.14 -
7729 389.5 -4.4 324 7736 done -0.55 0.12 0.129 2364 233.3 2.12 0.033 2215 659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
8089 410.1 -5.6 330 8090 done -0.55 - - 2364 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8389 425.7 -5.1 335 8390 done -0.55 - - 2364 - - - 2215 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8689 441.1 -5.2 340 8690 done -0.55 - - 2364 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8990 458.0 -5.7 345 8995 roll -0.55 - - 2364 - 2.12 0.037 823 -656.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.12 -
9037 458.0 -5.7 345 9041 done -0.55 - - 2359 - 2.10 0.034 2210 660.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
9343 479.3 -6.0 350 9345 done -0.55 - - 2360 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9643 497.8 -6.2 355 9645 done -0.55 - - 2359 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9944 515.8 -5.9 360 9949 roll -0.55 - - 2363 - 2.12 0.037 819 -656.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
9992 515.8 -5.9 360 9996 done -0.55 - - 2352 - 2.10 0.033 2206 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
10299 535.3 -5.4 365 10304 roll -0.55 - - 2344 - 2.20 0.047 3613 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.00 -
10347 535.3 -5.4 365 10351 done -0.55 - - 2344 - 2.10 0.027 2199 -673.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
10654 554.6 -5.5 370 10659 roll -0.55 - - 2344 - 2.10 0.037 819 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
10716 558.2 -5.6 371 10720 done -0.55 - - 2337 - 2.15 0.034 2202 643.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
11075 578.5 -5.5 377 11076 done -0.55 - - 2337 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11374 594.8 -5.4 382 11375 done -0.55 - - 2337 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11674 610.8 -5.3 387 11675 done -0.55 - - 2337 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11974 627.9 -5.8 392 11979 roll -0.55 - - 2337 - 2.12 0.037 814 -654.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
12022 627.9 -5.8 392 12026 done -0.55 - - 2337 - 2.12 0.034 2211 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
12328 649.2 -6.0 397 12330 done -0.55 0.12 0.130 2373 300.0 - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.44 - -
12629 663.9 -4.8 402 12635 roll -0.61 - - 2373 - 2.20 0.047 3614 637.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.95 -
12677 663.9 -4.8 402 12682 done -0.67 0.15 0.064 2273 -666.7 2.10 0.028 2196 -675.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
12984 689.9 -7.9 407 12990 roll -0.60 0.22 0.112 2348 340.9 2.12 0.036 823 -647.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.12 26.05 -
13052 694.0 -7.7 408 13056 done -0.54 - - 2346 - 2.12 0.034 2215 656.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
13399 712.9 -5.2 414 13400 done -0.54 - - 2346 - - - 2215 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13699 728.1 -5.0 419 13700 done -0.54 - - 2347 - - - 2215 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13999 743.8 -5.2 424 14000 done -0.54 - - 2347 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14299 758.9 -5.0 429 14304 roll -0.54 - - 2346 - 2.15 0.037 813 -651.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.03 -
14342 758.9 -5.0 429 14347 done -0.54 0.12 0.125 2376 250.0 2.12 0.034 2208 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
14654 772.5 -3.6 435 14656 done -0.62 - - 2376 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14954 783.0 -3.5 440 14961 roll -0.70 0.15 0.067 2271 -700.0 2.22 0.045 3618 635.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.62 25.90 -
14992 783.0 -3.5 440 14996 done -0.78 - - 2271 - 2.10 0.028 2206 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
15309 807.0 -6.9 446 15315 roll -0.73 0.12 0.129 2314 358.3 2.15 0.037 807 -650.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.37 26.00 -
15376 810.6 -6.6 447 15380 done -0.73 - - 2310 - 2.15 0.034 2213 654.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.11 -
15729 830.0 -5.4 453 15730 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16029 846.9 -5.7 458 16030 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16329 863.9 -5.7 463 16330 done -0.73 - - 2309 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16629 880.9 -5.7 468 16630 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16930 897.7 -5.6 473 16931 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17229 914.5 -5.6 478 17230 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17530 932.3 -6.0 483 17531 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17830 951.2 -6.3 488 17831 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18130 970.1 -6.3 493 18131 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18429 987.8 -5.9 498 18430 done -0.73 - - 2310 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18488 begin apogee
18493 991.2 -5.7 499 18620 done -0.23 0.47 0.089 2475 351.1 - - 2020 - - 121.18 1.220 2618 -4.9 0.433 - - - - - - 25.77 - 23.38
18622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18622 begin climb
18624 992.9 - 501 18762 roll 0.45 0.60 0.054 2692 361.7 2.55 0.044 3430 552.9 146.6 129.32 1.183 2020 -4.6 0.425 - - - - - - 24.70 23.63 22.42
18792 983.2 6.8 504 18797 done 0.45 - - 2700 - 2.35 0.028 2036 -593.2 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.18 -
19150 950.1 9.2 510 19157 roll 0.34 0.15 0.128 2653 -313.3 2.28 0.042 3437 614.5 146.6 - - 2016 - - - - - - - - 25.39 25.41 -
19185 950.1 9.2 510 19191 done 0.23 0.15 0.122 2615 -253.3 2.20 0.029 2016 -645.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.37 25.59 -
19510 926.3 6.2 516 19511 done 0.23 - - 2617 - - - 2016 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19810 907.9 6.1 521 19816 roll 0.23 - - 2616 - 2.28 0.044 3443 625.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.90 -
19852 907.9 6.1 521 19857 done 0.23 - - 2618 - 2.15 0.029 2024 -660.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
20170 887.1 5.7 527 20183 roll 0.23 - - 2618 - 2.25 0.043 3444 631.1 156.4 8.45 0.974 1979 -3.8 0.378 - - - - - - - 26.01 24.40
20219 887.1 5.7 527 20233 done 0.23 - - 2618 - 2.15 0.029 2027 -659.1 166.1 9.85 1.002 1940 -4.0 0.384 - - - - - - - 26.06 24.39
20586 866.0 4.8 534 20625 done 0.23 - - 2618 - - - 2027 - 208.3 37.35 1.127 1768 -4.6 0.388 - - - - - - - - 24.14
20886 850.2 5.3 539 20913 roll 0.23 - - 2618 - 2.30 0.044 3432 610.9 233.3 22.17 1.086 1665 -4.6 0.398 - - - - - - - 25.45 24.18
20948 846.5 5.5 540 20970 done 0.23 - - 2618 - 2.22 0.028 2028 -632.4 250.9 16.67 1.046 1593 -4.3 0.383 - - - - - - - 25.63 24.03
21302 824.6 6.2 546 21303 done 0.23 - - 2618 - - - 2028 - 250.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21602 807.1 5.8 551 21614 roll 0.23 - - 2618 - 2.25 0.044 3435 625.3 259.4 7.25 0.864 1560 -4.0 0.409 - - - - - - - 25.96 24.46
21645 807.1 5.8 551 21663 done 0.23 - - 2618 - 2.15 0.029 2025 -655.8 267.8 9.52 0.956 1524 -3.8 0.350 - - - - - - - 26.01 24.40
21962 789.4 4.6 557 22009 done 0.23 - - 2618 - - - 2025 - 316.1 43.17 1.088 1328 -4.5 0.361 - - - - - - - - 24.10
22322 773.3 4.5 563 22370 done 0.29 - - 2618 - - - 2025 - 367.0 45.33 1.066 1120 -4.6 0.365 - - - - - - - - 24.01
22622 759.0 4.8 568 22663 done 0.38 0.15 0.070 2697 526.7 - - 2025 - 409.3 37.83 1.061 947 -4.6 0.358 - - - - - - 25.91 - 24.01
22922 734.8 8.2 573 22923 done 0.38 - - 2697 - - - 2025 - 409.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
23222 710.8 8.0 578 23223 done 0.38 - - 2697 - - - 2025 - 409.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
23522 686.2 8.3 583 23526 roll 0.38 - - 2697 - 2.25 0.044 3444 630.7 409.3 - - 941 - - - - - - - - - 26.03 -
23546 686.2 8.3 583 23550 done 0.38 - - 2698 - 2.15 0.029 2019 -662.8 409.3 - - 940 - - - - - - - - - 26.15 -
23878 654.2 8.9 589 23882 roll 0.38 - - 2700 - 2.17 0.043 632 -639.2 409.3 - - 940 - - - - - - - - - 26.09 -
23907 654.2 8.9 589 23912 done 0.38 0.12 0.117 2661 -325.0 2.12 0.032 2033 660.8 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
24234 630.7 6.1 595 24240 roll 0.44 - - 2661 - 2.20 0.044 3432 635.9 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.13 -
24267 630.7 6.1 595 24272 done 0.50 0.12 0.073 2756 791.7 2.12 0.029 2016 -667.9 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.23 26.26 -
24590 589.0 12.8 601 24596 roll 0.42 0.20 0.110 2695 -305.0 2.12 0.041 640 -649.1 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
24649 583.3 12.3 602 24655 done 0.36 - - 2689 - 2.12 0.031 2038 659.4 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.26 -
25009 554.5 8.0 608 25013 roll 0.36 - - 2690 - 2.17 0.044 3423 638.2 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.16 -
25038 554.5 8.0 608 25043 done 0.36 0.08 0.100 2658 -400.0 2.15 0.029 2028 -648.8 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
25366 531.3 6.1 614 25371 roll 0.44 - - 2658 - 2.17 0.042 634 -642.4 409.3 - - 938 - - - - - - - - - 26.16 -
25418 531.3 6.1 614 25426 done 0.52 0.15 0.071 2738 533.3 2.10 0.031 2029 664.3 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.26 26.30 -
25725 498.8 9.7 620 25731 roll 0.60 - - 2739 - 2.20 0.043 3434 638.6 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.17 -
25815 492.6 9.9 621 25819 done 0.66 - - 2739 - 2.12 0.028 2014 -669.8 409.3 - - 938 - - - - - - - - - 26.32 -
26141 453.0 11.2 627 26147 roll 0.66 - - 2739 - 2.22 0.043 3430 637.8 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.17 -
26175 453.0 11.2 627 26179 done 0.66 - - 2740 - 2.10 0.029 2026 -668.6 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.33 -
26497 414.4 10.8 633 26499 done 0.66 - - 2740 - - - 2027 - 409.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
26796 382.1 10.8 638 26800 roll 0.66 - - 2740 - 2.17 0.044 3421 642.4 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.17 -
26821 382.1 10.8 638 26825 done 0.66 - - 2740 - 2.10 0.029 2016 -669.0 409.3 - - 938 - - - - - - - - - 26.34 -
27147 344.8 10.5 644 27149 done 0.66 - - 2740 - - - 2017 - 409.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
27448 313.6 10.4 649 27454 roll 0.66 - - 2740 - 2.20 0.043 3422 638.6 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.17 -
27485 313.6 10.4 649 27489 done 0.66 - - 2740 - 2.10 0.028 2017 -669.0 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.34 -
27807 277.5 9.5 658 27811 roll 0.66 - - 2740 - 2.15 0.041 633 -643.7 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.16 -
27836 275.2 9.3 659 27841 done 0.66 - - 2740 - 2.15 0.031 2024 647.0 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.32 -
28163 247.4 8.1 670 28167 roll 0.66 - - 2740 - 2.20 0.043 3431 639.5 409.3 - - 938 - - - - - - - - - 26.14 -
28207 245.3 8.0 671 28211 done 0.66 - - 2740 - 2.10 0.028 2018 -672.9 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.34 -
28519 218.4 8.0 682 28521 done 0.66 - - 2740 - - - 2019 - 409.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
28820 191.9 8.9 692 28821 done 0.66 - - 2740 - - - 2018 - 409.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
29119 168.1 7.5 702 29121 done 0.66 - - 2740 - - - 2018 - 409.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
29430 145.2 7.7 713 29431 done 0.66 - - 2740 - - - 2019 - 409.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
29729 121.9 7.7 728 29734 roll 0.66 - - 2740 - 2.22 0.043 3436 638.3 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.14 -
29754 120.5 7.8 729 29758 done 0.66 - - 2740 - 2.10 0.028 2028 -670.5 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.35 -
30067 95.3 7.1 745 30073 roll 0.72 0.10 0.093 2813 730.0 2.12 0.038 639 -655.2 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
30114 91.5 8.1 747 30119 done 0.72 0.15 0.112 2768 -300.0 2.10 0.031 2032 663.3 409.3 - - 938 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
30427 67.4 7.6 771 30428 done 0.72 - - 2768 - - - 2032 - 409.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
30728 46.9 6.8 801 30736 roll 0.78 - - 2768 - 2.15 0.043 3417 644.2 409.3 - - 939 - - - - - - - - - 26.13 -
30761 44.6 7.0 804 30770 done 0.83 0.10 0.037 2866 980.0 2.12 0.028 2026 -656.1 409.3 - - 939 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
31070 6.2 13.6 835 31079 roll 0.74 0.25 0.105 2790 -304.0 2.12 0.037 634 -656.6 409.3 - - 938 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
31122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31122 begin surface coast
31143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31143 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.27 6.78 0.033 166 24.5 2.47 0.034 2208 -973.3 412.10 - - 937 - - - - - - - -