Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.52 of 150.00 AH used of 24V (67.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 97.00 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 596.32 (SM_CC=596.32428)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 136 - - - 1915 - -146.6 -32.85 - 2545 - - - - - - - - - - -
54 2.1 -0.8 3 101 roll -0.37 8.43 0.203 2364 264.3 2.22 0.054 536 -621.2 -146.6 -28.83 - 3529 -34.1 - - - - - - - 25.15 25.77 26.24
201 15.8 -12.4 18 211 done -0.20 0.20 0.107 2423 295.0 2.25 0.026 1994 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.34 25.79 -
511 38.6 -6.4 49 520 roll -0.20 - - 2423 - 2.35 0.037 534 -621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.73 -
552 41.5 -7.4 53 560 done -0.20 - - 2416 - 2.25 0.026 1998 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
862 63.7 -7.2 84 870 roll -0.20 - - 2406 - 2.20 0.037 3384 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.79 -
971 71.7 -7.2 95 981 done -0.20 0.05 0.161 2426 400.0 2.25 0.027 1926 -648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
1283 91.4 -6.1 117 1287 roll -0.20 - - 2426 - 2.17 0.040 536 -640.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.80 -
1311 93.4 -6.4 118 1316 done -0.20 - - 2421 - 2.25 0.026 1999 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
1632 111.6 -4.7 134 1636 roll -0.20 - - 2421 - 2.35 0.040 538 -621.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
1680 113.8 -5.0 136 1690 done -0.20 - - 2418 - 2.25 0.027 1997 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
1990 132.2 -5.1 152 1996 roll -0.20 - - 2409 - 2.22 0.037 3392 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
2091 137.1 -4.9 157 2097 done -0.20 - - 2409 - 2.25 0.027 1929 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
2411 153.8 -5.3 172 2416 roll -0.20 - - 2409 - 2.25 0.039 522 -625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
2470 157.4 -5.6 174 2477 done -0.20 0.05 0.171 2424 300.0 2.30 0.027 1999 642.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
2802 170.2 -3.3 185 2807 roll -0.26 0.08 0.105 2366 -725.0 2.15 0.037 3395 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.38 25.84 -
2849 171.5 -3.5 186 2854 done -0.26 0.12 0.113 2412 383.3 2.25 0.027 1937 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
3150 186.4 -4.6 196 3152 done -0.26 - - 2412 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3451 199.9 -4.5 206 3452 done -0.26 - - 2412 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3751 215.5 -5.6 216 3753 done -0.31 0.08 0.104 2355 -712.5 - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 - -
4050 236.4 -6.5 226 4057 roll -0.31 0.10 0.129 2392 370.0 2.25 0.038 534 -623.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.21 25.85 -
4098 238.0 -6.1 227 4102 done -0.31 - - 2387 - 2.25 0.025 1999 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
4401 251.9 -4.5 237 4402 done -0.31 - - 2387 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4700 266.7 -4.9 247 4706 roll -0.31 - - 2387 - 2.35 0.039 538 -621.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.84 -
4761 270.2 -5.3 249 4766 done -0.31 - - 2380 - 2.22 0.027 1995 656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.04 -
5090 288.2 -5.3 260 5096 roll -0.31 - - 2374 - 2.25 0.038 3398 623.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.82 -
5138 289.7 -5.2 261 5142 done -0.31 - - 2374 - 2.25 0.027 1937 -649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.04 -
5473 305.4 -4.1 270 5474 done -0.31 - - 2374 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5770 317.4 -4.1 275 5776 roll -0.31 - - 2369 - 2.35 0.036 3400 623.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.84 -
5818 317.4 -4.1 275 5823 done -0.31 0.05 0.162 2390 420.0 2.28 0.027 1925 -646.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
6121 332.1 -4.1 280 6127 roll -0.37 0.08 0.106 2338 -650.0 2.20 0.039 541 -629.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 25.84 -
6169 332.1 -4.1 280 6174 done -0.42 0.08 0.146 2359 262.5 2.25 0.026 2003 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
6470 352.1 -5.7 285 6476 roll -0.42 - - 2352 - 2.25 0.038 3401 621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.82 -
6558 355.5 -5.6 286 6562 done -0.42 - - 2352 - 2.28 0.028 1929 -645.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
6881 374.3 -5.4 292 6882 done -0.42 - - 2352 - - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7181 389.8 -5.1 297 7182 done -0.42 - - 2352 - - - 1928 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7480 405.6 -5.3 302 7486 roll -0.42 - - 2345 - 2.35 0.037 3394 623.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
7528 405.6 -5.3 302 7532 done -0.42 - - 2345 - 2.25 0.028 1938 -647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
7831 425.4 -5.7 307 7832 done -0.42 - - 2346 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8130 441.4 -5.3 312 8132 done -0.42 - - 2346 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8431 457.8 -5.5 317 8436 roll -0.42 - - 2338 - 2.33 0.036 3397 626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.81 -
8491 461.3 -5.6 318 8496 done -0.42 - - 2338 - 2.22 0.028 1944 -654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.00 -
8851 482.8 -5.8 324 8857 roll -0.42 0.05 0.171 2359 420.0 2.28 0.040 532 -619.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.39 25.79 -
8888 482.8 -5.8 324 8892 done -0.42 - - 2355 - 2.28 0.026 2009 647.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
9201 499.9 -4.8 330 9206 roll -0.42 - - 2349 - 2.22 0.037 3395 624.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.79 -
9249 499.9 -4.8 330 9253 done -0.42 - - 2349 - 2.25 0.028 1939 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
9550 516.8 -4.8 335 9552 done -0.42 - - 2349 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9851 529.8 -4.3 340 9852 done -0.42 - - 2349 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10152 543.0 -4.3 345 10153 done -0.42 - - 2349 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10450 556.8 -4.6 350 10452 done -0.42 - - 2349 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10751 568.8 -3.8 355 10757 roll -0.42 - - 2342 - 2.33 0.037 3390 622.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
10799 568.8 -3.8 355 10803 done -0.42 - - 2342 - 2.25 0.028 1940 -644.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.99 -
11102 582.4 -4.0 360 11103 done -0.42 - - 2342 - - - 1940 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11400 595.2 -4.3 365 11406 roll -0.42 - - 2342 - 2.28 0.040 534 -616.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.77 -
11448 595.2 -4.3 365 11453 done -0.42 0.05 0.174 2358 320.0 2.28 0.026 2010 647.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
11752 610.7 -4.3 370 11754 done -0.48 0.08 0.107 2307 -637.5 - - 2010 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.37 - -
12051 629.6 -6.4 375 12057 roll -0.48 0.08 0.139 2336 362.5 2.38 0.041 539 -618.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.30 25.75 -
12099 629.6 -6.4 375 12103 done -0.48 - - 2329 - 2.28 0.028 2008 644.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
12400 647.6 -5.1 380 12406 roll -0.48 - - 2322 - 2.22 0.039 3393 623.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.74 -
12438 647.6 -5.1 380 12442 done -0.48 - - 2322 - 2.28 0.028 1926 -643.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.97 -
12751 668.7 -6.2 386 12757 roll -0.48 - - 2322 - 2.22 0.041 541 -623.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
12788 668.7 -6.2 386 12793 done -0.48 0.05 0.172 2336 280.0 2.25 0.028 1999 648.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
13102 690.2 -5.9 392 13107 roll -0.48 - - 2332 - 2.22 0.039 3385 624.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
13139 690.2 -5.9 392 13143 done -0.48 - - 2332 - 2.25 0.028 1935 -644.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
13451 709.2 -5.3 398 13456 roll -0.48 - - 2332 - 2.28 0.041 531 -615.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.74 -
13498 709.2 -5.3 398 13503 done -0.48 - - 2327 - 2.28 0.028 1999 643.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
13801 727.2 -5.0 403 13806 roll -0.48 - - 2321 - 2.25 0.039 3392 619.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.74 -
13839 727.2 -5.0 403 13843 done -0.48 - - 2321 - 2.25 0.028 1937 -646.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
14151 745.3 -5.3 409 14157 roll -0.48 - - 2321 - 2.22 0.041 546 -626.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.74 -
14219 749.1 -5.5 410 14223 done -0.48 0.05 0.172 2336 300.0 2.25 0.028 1998 645.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
14562 766.3 -4.8 416 14568 roll -0.54 0.08 0.108 2278 -725.0 2.20 0.038 3384 630.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.39 25.72 -
14609 766.3 -4.8 416 14614 done -0.60 0.05 0.168 2298 400.0 2.25 0.028 1937 -643.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
14912 789.1 -6.5 421 14913 done -0.60 - - 2298 - - - 1937 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15211 808.5 -6.3 426 15217 roll -0.60 - - 2298 - 2.28 0.041 535 -614.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.72 -
15250 808.5 -6.3 426 15256 done -0.60 - - 2292 - 2.28 0.028 2003 643.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.98 -
15573 831.7 -6.5 432 15577 roll -0.60 - - 2284 - 2.22 0.040 3385 622.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.72 -
15632 835.8 -6.7 433 15637 done -0.60 - - 2283 - 2.25 0.028 1939 -642.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.93 -
15991 859.5 -6.5 439 15997 roll -0.60 - - 2283 - 2.28 0.041 535 -615.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.71 -
16053 863.7 -6.6 440 16058 done -0.60 0.05 0.119 2298 300.0 2.25 0.028 1996 649.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.73 25.95 -
16411 884.5 -5.7 446 16412 done -0.60 - - 2298 - - - 1996 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
16712 900.6 -5.3 451 16713 done -0.60 - - 2298 - - - 1996 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
17012 916.9 -5.5 456 17013 done -0.60 - - 2298 - - - 1996 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
17312 935.5 -6.2 461 17317 roll -0.60 - - 2289 - 2.22 0.039 3388 627.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.68 -
17379 939.4 -6.2 462 17383 done -0.60 - - 2289 - 2.28 0.029 1929 -639.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
17724 961.2 -6.2 468 17728 roll -0.60 - - 2289 - 2.20 0.042 539 -631.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.68 -
17780 964.3 -6.2 469 17786 done -0.60 - - 2282 - 2.28 0.028 2001 641.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.94 -
18131 985.8 -5.9 475 18137 roll -0.60 - - 2273 - 2.25 0.040 3392 618.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.68 -
18179 985.8 -5.9 475 18184 done -0.60 0.08 0.139 2301 350.0 2.28 0.029 1935 -639.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
18242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18242 begin apogee
18247 991.9 -5.8 476 18372 done -0.19 0.32 0.090 2427 393.8 - - 1653 - - 120.85 1.630 2931 -4.8 0.329 - - - - - - 25.74 - 22.56
18373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin climb
18375 995.5 - 478 18515 roll 0.37 0.50 0.055 2629 404.0 2.38 0.044 357 -544.5 146.6 132.65 1.598 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.96 23.25 21.98
18570 993.9 2.4 481 18575 done 0.37 0.10 0.142 2600 -290.0 2.25 0.025 1700 596.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 23.87 24.12 -
18873 969.9 6.6 486 18880 roll 0.26 0.10 0.151 2568 -320.0 2.25 0.034 3104 624.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 25.24 -
18982 966.3 6.4 487 18987 done 0.16 0.12 0.141 2537 -258.3 2.35 0.033 1656 -616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.41 -
19283 950.6 4.2 492 19289 roll 0.16 - - 2538 - 2.35 0.034 3106 617.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.64 -
19331 950.6 4.2 492 19335 done 0.16 - - 2546 - 2.33 0.033 1656 -622.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.67 -
19633 934.7 4.5 497 19639 roll 0.16 - - 2546 - 2.33 0.033 3105 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
19721 931.6 4.7 498 19725 done 0.16 0.08 0.158 2532 -175.0 2.30 0.033 1661 -627.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.57 25.77 -
20044 915.0 4.7 504 20049 roll 0.16 - - 2532 - 2.30 0.034 3105 627.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.81 -
20131 911.6 5.0 505 20135 done 0.16 - - 2540 - 2.30 0.033 1655 -630.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.81 -
20453 892.8 5.4 511 20459 roll 0.16 - - 2540 - 2.33 0.033 3108 623.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.84 -
20561 889.2 5.5 512 20566 done 0.16 0.05 0.185 2533 -140.0 2.30 0.033 1658 -630.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
20864 871.0 5.0 517 20869 roll 0.16 - - 2533 - 2.30 0.033 3108 630.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
20941 867.7 5.1 518 20945 done 0.16 - - 2542 - 2.30 0.033 1657 -630.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.85 -
21273 850.8 4.8 524 21279 roll 0.16 - - 2542 - 2.33 0.033 3119 627.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.85 -
21382 847.7 4.8 525 21386 done 0.16 0.05 0.187 2534 -160.0 2.33 0.033 1653 -629.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.71 25.85 -
21684 833.9 3.8 530 21756 roll 0.16 - - 2534 - 2.42 0.033 3106 600.4 225.3 66.60 1.522 2011 -4.7 0.288 - - - - - - - 24.75 23.51
21832 829.1 4.0 532 21836 done 0.16 - - 2542 - 2.38 0.032 1653 -610.5 225.3 - - 2009 - - - - - - - - - 25.21 -
22144 811.5 5.1 538 22150 roll 0.16 - - 2542 - 2.35 0.032 3112 620.9 225.3 - - 2006 - - - - - - - - - 25.65 -
22212 808.0 5.3 539 22217 done 0.16 0.05 0.180 2533 -180.0 2.33 0.032 1655 -625.3 225.3 - - 2006 - - - - - - - - 25.56 25.69 -
22556 789.4 5.4 545 22561 roll 0.21 0.08 0.108 2585 650.0 2.30 0.033 3107 631.3 225.3 - - 2005 - - - - - - - - 26.08 25.80 -
22632 784.7 6.0 546 22637 done 0.21 0.15 0.126 2546 -260.0 2.30 0.033 1659 -629.6 225.3 - - 2005 - - - - - - - - 25.51 25.81 -
22965 764.3 5.4 552 22971 roll 0.21 - - 2546 - 2.30 0.033 3108 630.0 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - 25.86 -
23063 761.0 5.4 553 23067 done 0.21 - - 2553 - 2.30 0.033 1657 -630.9 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.86 -
23375 742.7 5.2 559 23381 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.032 3108 630.9 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.89 -
23413 742.7 5.2 559 23417 done 0.21 - - 2561 - 2.30 0.033 1660 -629.6 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - 25.89 -
23726 723.6 5.4 565 23731 roll 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 3108 635.1 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.90 -
23793 720.0 5.5 566 23798 done 0.21 0.05 0.181 2552 -180.0 2.30 0.033 1655 -631.7 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
24135 701.2 5.4 572 24141 roll 0.21 - - 2551 - 2.30 0.032 3111 633.0 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.90 -
24196 697.7 5.5 573 24201 done 0.21 - - 2557 - 2.28 0.033 1657 -637.7 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.91 -
24555 679.0 5.1 579 24561 roll 0.21 - - 2557 - 2.30 0.032 3113 633.0 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.90 -
24623 675.7 5.2 580 24627 done 0.21 - - 2565 - 2.30 0.032 1654 -634.3 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.91 -
24966 655.9 5.8 586 24971 roll 0.21 - - 2565 - 2.28 0.032 3107 637.3 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.91 -
25025 651.7 6.2 587 25032 done 0.21 0.08 0.139 2547 -225.0 2.28 0.032 1659 -635.1 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
25386 630.5 6.0 593 25392 roll 0.26 0.08 0.107 2601 675.0 2.28 0.033 3103 633.3 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 26.34 25.91 -
25454 625.9 6.2 594 25458 done 0.26 0.12 0.119 2568 -275.0 2.28 0.033 1660 -632.9 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
25796 606.0 5.4 600 25802 roll 0.26 - - 2567 - 2.30 0.032 3119 634.3 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.90 -
25884 602.8 5.3 601 25888 done 0.26 - - 2574 - 2.30 0.032 1659 -634.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 25.89 -
26207 585.1 5.0 607 26212 roll 0.26 - - 2574 - 2.28 0.032 3111 636.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 25.90 -
26274 581.3 5.3 608 26278 done 0.26 - - 2582 - 2.30 0.033 1653 -633.9 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.89 -
26616 557.2 7.1 614 26617 done 0.26 - - 2582 - - - 1652 - 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26917 537.1 6.6 619 26922 roll 0.26 - - 2582 - 2.28 0.032 3109 639.0 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 25.89 -
27044 529.9 6.1 621 27049 done 0.26 0.08 0.138 2563 -237.5 2.30 0.033 1653 -633.0 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.71 25.87 -
27388 515.6 4.0 627 27455 roll 0.32 0.08 0.106 2618 687.5 2.40 0.033 3107 605.8 297.5 60.30 1.324 1716 -4.8 0.207 - - - - - - 26.37 24.97 23.76
27495 511.5 4.8 628 27500 done 0.32 0.12 0.114 2585 -275.0 2.38 0.033 1654 -610.5 297.5 - - 1716 - - - - - - - - 25.07 25.22 -
27799 486.9 6.8 633 27803 roll 0.32 - - 2585 - 2.30 0.033 3111 633.5 297.5 - - 1712 - - - - - - - - - 25.60 -
27835 486.9 6.8 633 27839 done 0.32 - - 2589 - 2.33 0.032 1662 -621.9 297.5 - - 1712 - - - - - - - - - 25.60 -
28148 464.7 6.1 639 28149 done 0.32 - - 2590 - - - 1660 - 297.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28449 448.2 5.5 644 28454 roll 0.37 0.05 0.141 2636 920.0 2.25 0.033 3113 645.8 297.5 - - 1711 - - - - - - - - 26.20 25.79 -
28515 443.4 6.0 645 28520 done 0.37 0.12 0.118 2601 -291.7 2.33 0.033 1656 -625.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.54 25.77 -
28859 420.6 6.5 651 28864 roll 0.37 - - 2601 - 2.30 0.031 3113 633.5 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.84 -
28896 420.6 6.5 651 28900 done 0.37 - - 2609 - 2.30 0.032 1661 -631.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.82 -
29209 396.6 6.8 657 29214 roll 0.37 - - 2609 - 2.25 0.032 3104 641.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.85 -
29256 396.6 6.8 657 29261 done 0.37 0.05 0.168 2597 -240.0 2.30 0.032 1651 -631.7 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
29559 374.2 6.3 662 29565 roll 0.42 0.08 0.108 2653 700.0 2.30 0.032 3109 633.9 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 26.29 25.87 -
29618 368.5 6.9 663 29625 done 0.42 0.12 0.122 2620 -275.0 2.30 0.033 1658 -630.9 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
29979 343.9 6.7 669 29985 roll 0.42 - - 2619 - 2.28 0.032 3108 636.0 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
30016 343.9 6.7 669 30020 done 0.42 - - 2627 - 2.30 0.033 1657 -630.9 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.87 -
30328 320.9 6.4 675 30334 roll 0.42 - - 2627 - 2.30 0.032 3116 634.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
30376 320.9 6.4 675 30381 done 0.42 0.05 0.169 2617 -200.0 2.30 0.033 1662 -632.2 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
30679 297.9 6.5 680 30684 roll 0.42 - - 2616 - 2.25 0.032 3109 643.1 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
30716 295.8 6.6 681 30720 done 0.42 - - 2624 - 2.30 0.033 1654 -632.6 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.88 -
31028 273.0 7.0 692 31034 roll 0.42 - - 2624 - 2.30 0.031 3117 636.1 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
31076 270.9 6.9 693 31081 done 0.42 - - 2633 - 2.30 0.032 1662 -632.6 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
31378 247.1 7.4 703 31385 roll 0.42 0.05 0.174 2613 -400.0 2.30 0.032 3115 631.7 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 26.33 25.89 -
31426 244.9 7.4 704 31430 done 0.42 - - 2619 - 2.30 0.032 1656 -634.3 297.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.89 -
31729 225.1 6.1 714 31735 roll 0.42 - - 2619 - 2.28 0.032 3110 637.7 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.90 -
31788 220.9 6.5 716 31794 done 0.42 - - 2629 - 2.30 0.032 1655 -632.6 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
32118 198.2 7.0 727 32124 roll 0.42 - - 2629 - 2.30 0.032 3116 635.2 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
32166 195.9 7.0 728 32171 done 0.42 0.05 0.169 2617 -240.0 2.30 0.032 1660 -633.0 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
32469 176.8 5.4 738 32475 roll 0.50 0.08 0.109 2674 712.5 2.28 0.032 3107 634.6 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 26.37 25.90 -
32517 174.6 5.6 739 32522 done 0.55 0.08 0.143 2657 -212.5 2.30 0.033 1655 -631.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.71 25.88 -
32819 151.3 7.5 749 32820 done 0.55 - - 2657 - - - 1654 - 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
33128 129.5 6.9 764 33134 roll 0.55 - - 2657 - 2.30 0.032 3116 635.7 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
33209 123.5 7.6 768 33214 done 0.55 - - 2665 - 2.30 0.032 1655 -635.2 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
33528 99.7 7.2 784 33534 roll 0.55 - - 2665 - 2.28 0.032 3108 637.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.89 -
33589 95.0 7.7 787 33595 done 0.55 0.03 0.154 2661 -133.3 2.30 0.033 1654 -632.2 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
33899 78.0 5.1 804 33908 roll 0.55 - - 2669 - 2.10 0.045 349 -621.4 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.70 -
33938 75.7 5.6 808 33948 done 0.60 - - 2669 - 2.08 0.024 1715 656.7 297.5 - - 1709 - - - - - - - - - 26.11 -
34249 59.3 5.3 839 34258 roll 0.60 - - 2669 - 2.17 0.033 3111 643.3 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.90 -
34338 53.6 6.3 848 34348 done 0.60 - - 2678 - 2.30 0.031 1650 -635.2 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.90 -
34649 34.1 6.5 879 34658 roll 0.60 - - 2679 - 2.28 0.031 3105 638.2 297.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.91 -
34729 28.4 7.7 887 34738 done 0.60 - - 2687 - 2.28 0.031 1658 -634.6 297.5 - - 1709 - - - - - - - - - 25.90 -
35039 9.6 5.7 918 35048 roll 0.60 - - 2687 - 2.25 0.031 3106 643.6 297.5 - - 1710 - - - - - - - - - 25.91 -
35089 6.2 6.9 923 35098 done 0.60 0.05 0.112 2673 -280.0 2.25 0.031 1664 -640.9 297.5 - - 1710 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
35147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35147 begin surface coast
35208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35208 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.22 6.78 0.044 145 21.4 0.50 0.034 2018 -6216.0 596.32 127.28 0.146 497 3.9 -0.005 - - - - - -