OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 150.00 AH used of 24V (74.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.52 of 110.00 AH used of 10V (65.89% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 197 - - - 2638 - -219.0 -63.85 - 2253 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.5 9 131 roll -0.52 7.95 0.228 2133 243.5 1.83 0.061 3763 614.8 -219.0 -31.27 - 3765 -48.4 - - - - - - - - - -
176 40.9 -62.7 23 184 done -0.52 - - 2135 - 1.80 0.028 2583 -655.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
310 92.8 -23.8 48 318 roll -0.52 - - 2126 - 1.88 0.043 3762 627.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
352 105.4 -31.2 55 360 done -0.52 - - 2127 - 1.73 0.024 2604 -669.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
485 134.8 -18.1 80 493 roll -0.52 - - 2118 - 1.83 0.042 3757 630.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
517 140.6 -18.1 85 525 done -0.52 - - 2118 - 1.65 0.024 2659 -665.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
651 167.7 -21.2 110 660 roll -0.52 0.12 0.162 2150 266.7 2.20 0.029 1209 -659.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
699 176.3 -15.7 118 707 done -0.52 - - 2149 - 2.20 0.035 2621 641.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
834 195.8 -14.0 143 842 roll -0.52 - - 2145 - 1.80 0.043 3777 642.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
851 198.4 -14.2 145 860 done -0.52 - - 2142 - 1.73 0.024 2622 -667.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
997 219.2 -14.8 159 1001 roll -0.52 - - 2142 - 2.08 0.028 1203 -682.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1028 223.8 -14.4 161 1032 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.034 2652 658.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1354 264.6 -11.2 191 1358 roll -0.52 - - 2131 - 1.70 0.044 3777 661.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1436 273.2 -9.5 198 1444 done -0.52 - - 2131 - 1.67 0.024 2654 -672.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1762 317.8 -15.7 229 1766 roll -0.52 - - 2131 - 2.12 0.028 1206 -683.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1813 325.1 -13.1 233 1817 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.034 2648 655.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2143 371.1 -13.0 264 2147 roll -0.52 - - 2124 - 1.73 0.046 3780 654.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2181 375.8 -11.9 267 2189 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.024 2643 -668.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2507 415.9 -12.7 298 2511 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.031 1188 -676.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2573 423.0 -9.3 303 2580 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.036 2640 654.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2898 462.9 -13.6 334 2902 roll -0.52 - - 2125 - 2.15 0.031 1201 -669.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2931 467.6 -13.6 336 2939 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.038 2617 637.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3256 511.7 -14.1 363 3258 done -0.52 - - 2124 - - - 2614 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3563 551.4 -12.6 378 3565 done -0.52 - - 2125 - - - 2617 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3873 587.6 -11.7 393 3874 done -0.52 - - 2124 - - - 2617 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4183 623.0 -11.4 408 4184 done -0.52 - - 2125 - - - 2617 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4491 659.9 -11.9 423 4495 roll -0.52 - - 2123 - 1.80 0.049 3776 643.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4515 662.8 -12.0 424 4518 done -0.52 - - 2123 - 1.70 0.027 2617 -681.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4847 702.2 -11.6 440 4851 roll -0.52 - - 2123 - 2.10 0.033 1206 -671.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4887 706.7 -11.4 442 4892 done -0.52 0.12 0.146 2150 225.0 2.20 0.038 2630 647.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5217 728.7 -6.4 458 5221 roll -0.52 - - 2151 - 2.15 0.032 1203 -663.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5246 731.0 -6.6 459 5250 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.037 2615 650.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5562 752.5 -7.4 474 5563 done -0.52 - - 2151 - - - 2617 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5872 776.8 -7.8 489 5876 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.031 1203 -667.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5904 779.7 -8.1 490 5911 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.037 2607 647.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6221 806.8 -9.1 506 6225 roll -0.52 - - 2152 - 2.12 0.032 1200 -663.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6395 823.8 -9.5 514 6399 done -0.52 - - 2153 - 2.15 0.037 2592 647.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6723 851.6 -8.1 530 6727 roll -0.52 - - 2152 - 1.88 0.047 3779 631.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6795 858.3 -9.1 533 6799 done -0.52 - - 2152 - 1.77 0.024 2574 -680.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7123 884.8 -8.3 549 7124 done -0.52 - - 2152 - - - 2572 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7433 911.9 -9.0 564 7436 roll -0.52 - - 2156 - 2.05 0.034 1206 -666.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7505 918.7 -9.0 567 7509 done -0.52 - - 2157 - 2.12 0.036 2578 647.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7827 947.4 -8.9 583 7831 roll -0.52 - - 2157 - 1.85 0.047 3780 649.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7993 962.6 -9.9 590 7997 done -0.52 - - 2160 - 1.77 0.027 2583 -676.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8304 990.1 8.9 605 8473 roll -0.13 0.30 0.070 2288 426.7 - - 2113 - - 163.80 1.097 2869 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
8474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8474 begin climb
8476 1000.2 - 613 8665 roll 0.52 0.57 0.046 2509 387.7 2.40 0.043 3540 594.6 219.0 175.93 1.068 1977 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
8757 972.8 16.6 626 8761 done 0.52 - - 2518 - 2.25 0.028 2127 -628.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9084 922.9 15.2 642 9088 roll 0.52 - - 2530 - 2.17 0.037 716 -650.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9156 912.3 14.3 645 9160 done 0.52 0.15 0.167 2492 -253.3 2.20 0.034 2121 638.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9478 874.4 11.9 661 9482 roll 0.52 - - 2487 - 2.22 0.044 3543 640.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9543 865.2 13.7 664 9548 done 0.52 - - 2500 - 2.17 0.028 2114 -658.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9872 822.8 12.9 680 9876 roll 0.52 - - 2507 - 2.12 0.038 719 -658.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9983 808.2 12.8 685 9987 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.034 2115 649.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10311 762.7 14.5 701 10315 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.044 3538 646.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10333 759.1 15.2 702 10338 done 0.52 0.10 0.164 2491 -210.0 2.20 0.028 2117 -645.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10660 714.6 13.1 718 10664 roll 0.52 - - 2500 - 2.12 0.039 719 -659.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10739 704.9 11.8 721 10745 done 0.52 - - 2500 - 2.12 0.034 2102 652.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11055 667.1 12.1 737 11059 roll 0.52 - - 2500 - 2.22 0.044 3538 646.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11110 659.8 12.9 739 11117 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.028 2103 -661.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11427 619.2 13.3 755 11431 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.039 720 -658.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11467 613.8 13.3 757 11471 done 0.52 0.12 0.162 2489 -258.3 2.12 0.034 2106 653.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11793 576.2 11.3 773 11795 done 0.52 - - 2489 - - - 2106 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12103 542.7 10.3 788 12126 roll 0.55 - - 2488 - 2.25 0.043 3539 636.9 239.0 16.20 0.798 1892 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
12172 534.8 12.0 791 12176 done 0.55 - - 2497 - 2.22 0.028 2091 -652.3 239.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12505 498.6 11.0 807 12509 roll 0.55 - - 2507 - 2.08 0.039 723 -657.7 239.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12545 494.0 10.9 810 12549 done 0.55 - - 2507 - 2.12 0.033 2107 652.8 240.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12870 454.2 12.5 840 12874 roll 0.55 - - 2507 - 2.22 0.044 3542 646.4 240.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12937 444.7 14.0 846 12942 done 0.55 - - 2516 - 2.17 0.028 2107 -661.3 240.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13263 400.4 13.5 876 13267 roll 0.55 - - 2527 - 2.10 0.039 722 -659.5 240.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13303 395.1 13.1 879 13307 done 0.55 - - 2528 - 2.15 0.033 2122 651.2 240.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13628 354.5 11.2 909 13632 roll 0.55 - - 2527 - 2.20 0.044 3543 645.9 240.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13639 353.2 11.2 909 13646 done 0.55 0.15 0.173 2499 -186.7 2.15 0.027 2113 -665.1 240.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13965 324.2 10.1 940 13991 roll 0.58 - - 2508 - 2.15 0.039 713 -651.2 266.3 21.35 0.676 1782 -5.2 0.261 - - - - - - - - -
14043 315.6 11.1 947 14047 done 0.58 - - 2508 - 2.20 0.033 2139 648.2 266.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14370 276.6 10.8 977 14383 roll 0.59 - - 2508 - 2.25 0.044 3542 623.6 272.9 6.50 0.588 1755 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
14451 267.1 11.5 984 14455 done 0.59 - - 2517 - 2.12 0.028 2140 -661.3 272.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14776 232.7 10.3 1014 14800 roll 0.61 - - 2529 - 2.22 0.038 693 -651.8 292.4 16.23 0.605 1675 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
14859 224.1 10.5 1021 14876 done 0.63 - - 2528 - 2.22 0.033 2139 651.4 307.0 12.12 0.542 1617 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
15193 187.8 10.4 1063 15216 roll 0.65 - - 2528 - 2.22 0.042 3537 629.7 324.1 14.38 0.571 1546 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
15374 166.8 11.6 1096 15382 done 0.65 - - 2537 - 2.15 0.027 2151 -644.7 324.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15510 151.9 10.9 1121 15520 roll 0.66 - - 2548 - 2.25 0.037 723 -634.7 327.2 5.03 0.477 1534 -3.0 0.100 - - - - - - - - -
15564 145.8 10.9 1130 15574 done 0.66 - - 2548 - 2.25 0.033 2156 636.9 330.9 4.18 0.428 1521 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
15702 131.4 10.1 1155 15732 roll 0.69 - - 2549 - 2.20 0.042 3533 625.9 358.0 21.40 0.541 1409 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
15782 123.1 10.8 1168 15798 done 0.70 - - 2557 - 2.12 0.027 2166 -644.8 364.2 6.15 0.425 1384 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
15926 108.0 10.2 1194 15950 roll 0.73 - - 2558 - 2.22 0.040 3536 617.1 388.5 18.98 0.506 1284 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
15974 102.6 11.0 1201 15982 done 0.73 - - 2566 - 2.12 0.028 2175 -642.0 389.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16110 88.8 9.6 1226 16148 roll 0.78 - - 2577 - 2.25 0.036 724 -644.9 429.6 30.70 0.499 1116 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
16220 78.9 9.3 1244 16266 done 0.85 - - 2577 - 2.25 0.031 2155 636.0 480.5 37.45 0.475 910 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
16394 63.2 8.5 1274 16460 roll 0.94 0.12 0.082 2641 533.3 2.25 0.042 3536 613.8 555.0 54.97 0.467 604 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
16474 54.1 11.6 1285 16482 done 0.94 - - 2650 - 2.15 0.027 2175 -633.0 555.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
16611 40.8 9.2 1310 16650 roll 1.00 - - 2660 - 2.28 0.037 723 -636.8 607.7 30.95 0.456 439 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
16663 35.5 9.6 1317 16671 done 1.05 - - 2661 - 2.33 0.030 2194 631.3 650.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16800 25.5 7.0 1342 16809 roll 1.20 0.12 0.085 2733 600.0 2.12 0.039 3530 630.2 766.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16839 21.4 9.5 1348 16847 done 1.25 - - 2742 - 2.08 0.027 2190 -644.2 810.9 1.08 0.075 442 - - - - - - - - - - -
16967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16967 begin surface coast
16985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16985 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.52 6.57 0.032 211 -385.2 - - 2613 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -