DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.02 of 91.80 AH used of 24V (53.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=315) • surface range 62.2 m at 59.7 m depth, ceiling -2.5 m
• GPS1 time: 69 s • bottom range 123.8 m at 575.4 m, depth 699 m (648 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 787 - - - 2095 - -122.2 -45.03 - 2610 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.3 9 120 roll -1.23 12.05 0.209 2702 158.9 2.80 0.105 3477 493.6 -122.2 -31.42 - 3648 -33.0 - - - - - - - - - -
226 27.4 -15.1 40 232 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2085 -521.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
542 69.9 -13.2 101 547 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 685 -514.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
630 80.9 -12.4 118 635 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.067 2079 522.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
945 116.4 -11.5 158 953 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.095 3494 505.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
988 121.6 -12.3 160 996 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.066 2085 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1314 161.7 -12.3 176 1331 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1639 197.7 -10.5 192 1647 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.094 3494 503.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1704 205.5 -11.4 195 1709 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.066 2089 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2028 239.1 -10.0 211 2036 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 674 -520.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2078 244.7 -10.6 213 2084 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.067 2086 523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2396 277.6 -11.3 229 2404 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 675 -518.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2473 287.3 -12.5 232 2481 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2081 526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2785 322.3 -10.9 248 2793 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3496 514.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2814 325.9 -11.6 249 2820 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.060 2086 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3134 360.3 -10.8 265 3142 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.078 676 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3184 366.5 -11.0 267 3189 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2080 529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3504 398.4 -9.8 283 3519 done -1.23 - - 2702 - - - 2080 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3828 430.3 -9.9 299 3836 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 676 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3857 433.6 -11.1 300 3862 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2087 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4175 464.0 -9.5 316 4192 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4501 495.0 -9.7 332 4509 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 676 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4536 498.9 -10.4 333 4544 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2085 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4846 528.8 -9.7 342 4886 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5209 563.4 -9.5 351 5217 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.087 3493 517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5238 566.6 -10.5 351 5243 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2088 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5574 598.2 -9.4 360 5582 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.086 3492 510.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5599 600.4 10.3 360 5741 done -0.31 1.05 0.120 2903 191.4 - - 2084 - - 104.68 1.358 3144 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
5742 606.6 4.0 364 5853 roll 1.23 1.67 0.094 3243 203.6 3.15 0.081 510 -499.7 122.2 98.28 1.315 2645 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6026 602.6 4.2 370 6104 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.058 1926 530.3 208.0 69.85 1.303 2297 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6439 574.0 7.5 381 6454 roll 1.37 0.15 0.067 3275 206.7 2.80 0.080 3323 498.9 218.3 8.25 1.377 2255 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
6468 571.2 8.3 381 6473 done 1.39 - - 3275 - 2.70 0.061 1921 -519.3 218.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6804 541.3 9.0 390 6812 roll 1.39 - - 3275 - 2.72 0.081 3323 515.4 218.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
6848 537.5 9.2 391 6856 done 1.39 - - 3275 - 2.65 0.062 1918 -530.2 218.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7175 508.1 9.0 399 7183 roll 1.39 - - 3275 - 2.72 0.081 3323 516.5 218.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7194 505.9 9.3 399 7199 done 1.39 - - 3275 - 2.65 0.061 1929 -526.0 218.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7521 477.5 8.5 413 7530 roll 1.39 - - 3275 - 2.75 0.086 508 -516.7 218.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7550 474.6 9.1 414 7556 done 1.39 - - 3275 - 2.65 0.060 1909 528.7 218.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7868 448.1 8.0 430 7886 done 1.39 - - 3274 - - - 1914 - 218.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8196 422.4 7.9 446 8204 roll 1.39 - - 3275 - 2.70 0.080 3326 523.0 219.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8209 420.9 7.9 446 8217 done 1.39 - - 3275 - 2.65 0.059 1926 -528.3 221.5 2.17 1.435 2242 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
8522 396.0 8.1 462 8539 done 1.40 - - 3275 - - - 1926 - 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8846 367.8 8.9 478 8855 roll 1.40 - - 3275 - 2.70 0.077 3327 518.9 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8889 363.8 9.5 480 8897 done 1.40 - - 3275 - 2.62 0.060 1920 -537.0 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9216 336.7 8.4 496 9224 roll 1.40 - - 3275 - 2.70 0.082 510 -522.2 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9245 333.9 9.1 497 9250 done 1.40 - - 3275 - 2.65 0.058 1922 532.8 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9564 308.6 7.8 513 9581 done 1.40 - - 3275 - - - 1926 - 225.1 2.78 1.357 2227 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
9888 282.0 8.0 529 9896 roll 1.40 - - 3275 - 2.72 0.081 510 -520.6 225.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9917 279.3 9.0 530 9922 done 1.40 - - 3275 - 2.65 0.058 1917 530.9 225.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10237 254.4 7.9 546 10246 roll 1.40 - - 3275 - 2.78 0.081 519 -502.9 228.1 2.62 1.305 2216 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
10271 251.1 8.9 547 10280 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.059 1923 529.8 228.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10584 226.3 8.3 563 10601 done 1.41 - - 3275 - - - 1923 - 228.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10910 199.2 8.4 579 10926 done 1.41 - - 3275 - - - 1923 - 228.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11235 174.4 6.9 595 11272 done 1.41 - - 3275 - - - 1923 - 253.8 21.38 1.144 2110 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
11579 152.3 6.0 612 11621 roll 1.45 - - 3275 - 2.78 0.085 3319 502.2 300.1 36.72 1.088 1921 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
11651 147.4 7.0 615 11677 done 1.53 0.17 0.066 3312 217.6 2.67 0.065 1920 -524.0 323.2 18.38 1.079 1827 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
11990 118.7 8.5 632 11998 roll 1.57 - - 3312 - 2.78 0.088 3324 505.0 323.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12013 116.7 8.8 633 12021 done 1.57 - - 3312 - 2.67 0.068 1917 -527.0 323.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12331 87.9 8.7 668 12340 roll 1.57 - - 3312 - 2.75 0.094 511 -511.3 323.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12368 84.5 9.4 675 12376 done 1.57 - - 3312 - 2.65 0.068 1919 531.3 323.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12687 56.3 9.0 737 12693 roll 1.57 - - 3313 - 2.78 0.091 3316 502.5 323.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12728 52.5 10.7 744 12736 done 1.57 - - 3312 - 2.65 0.069 1921 -526.4 323.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13046 24.6 6.1 806 13088 roll 1.57 - - 3312 - 2.90 0.092 511 -486.2 367.1 33.67 1.056 1646 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
13142 19.1 5.4 824 13198 done 1.64 0.10 0.075 3333 210.0 2.67 0.067 1920 527.7 425.9 45.35 1.002 1408 -5.2 0.010 - - - - - - - - -