OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.80 of 150.00 AH used of 24V (66.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.81 of 110.00 AH used of 10V (71.08% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.51 - - 190 - - - 2714 - -146.0 -51.67 - 2363 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -8.0 9 112 roll -0.51 8.70 0.233 2354 248.7 2.30 0.037 1151 -679.6 -146.0 -23.10 - 3527 -50.4 - - - - - - - 25.38 26.25 26.60
225 40.9 -21.2 34 232 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2635 659.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
537 135.1 -29.9 95 545 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -701.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
602 149.4 -17.8 107 610 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2632 668.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
919 215.3 -21.5 162 928 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1155 -703.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
994 228.4 -16.1 169 1002 done -0.51 0.08 0.187 2357 125.0 2.20 0.041 2636 673.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
1301 273.9 -14.4 200 1305 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1154 -705.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
1366 281.1 -10.2 206 1373 done -0.51 - - 2357 - 2.20 0.042 2631 671.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
1673 319.9 -13.0 237 1682 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1146 -707.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
1758 329.8 -11.3 245 1765 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.043 2633 669.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
2065 365.5 -10.7 276 2073 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1145 -701.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
2148 373.4 -9.1 284 2151 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.043 2632 669.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.40 -
2459 404.1 -9.6 315 2468 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1144 -701.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
2525 409.5 -8.3 321 2532 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.043 2631 669.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
2834 438.7 -10.3 352 2841 done -0.51 - - 2357 - - - 2631 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3144 470.8 -9.4 383 3153 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.025 1156 -709.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.51 -
3249 479.7 -8.1 393 3256 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2630 664.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.36 -
3557 505.1 -7.9 424 3566 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1146 -700.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3611 509.4 -8.1 429 3619 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2636 662.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.34 -
3920 535.7 -9.0 460 3921 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4221 563.5 -9.3 490 4230 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.024 1160 -702.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
4262 567.5 -9.1 494 4271 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2629 661.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.32 -
4572 592.4 -7.9 525 4581 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1152 -696.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
4606 594.8 -8.1 528 4613 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.045 2632 649.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.34 -
4914 619.1 -8.0 547 4918 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1156 -696.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.47 -
4964 622.5 -8.1 549 4968 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2633 656.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.28 -
5271 646.9 -7.8 564 5273 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5572 671.3 -8.3 579 5577 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1149 -700.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.46 -
5637 676.5 -8.4 582 5641 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2635 651.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.26 -
5948 703.9 -8.6 598 5952 roll -0.51 - - 2356 - 1.75 0.057 3763 644.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
5973 705.7 -8.6 599 5977 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2506 -739.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.62 -
6290 729.8 -7.4 615 6295 roll -0.51 - - 2356 - 1.90 0.027 1153 -712.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.44 -
6323 731.2 -7.3 616 6329 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2627 655.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.23 -
6631 755.5 -7.9 632 6632 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6930 778.8 -7.6 647 6936 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.027 1152 -686.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.40 -
6957 780.5 -7.6 648 6962 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2628 647.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
7265 804.3 -7.7 663 7271 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1157 -693.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.40 -
7297 805.9 -7.8 664 7304 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2634 647.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.18 -
7608 829.1 -7.2 680 7609 done -0.51 - - 2356 - - - 2634 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7905 850.3 -6.9 695 7910 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1156 -687.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.39 -
7959 853.1 -7.0 697 7966 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2628 654.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.16 -
8266 873.0 -5.9 713 8267 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8565 889.8 -5.5 728 8571 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1159 -692.9 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.37 -
8605 892.0 -5.6 730 8611 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2629 644.7 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.12 -
8926 910.3 -5.9 746 8927 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9225 927.8 -5.7 761 9231 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1153 -686.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.35 -
9249 928.9 -5.7 762 9253 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2629 647.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.09 -
9566 947.4 -5.7 778 9569 roll -0.51 - - 2356 - 1.75 0.059 3763 648.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 25.93 -
9595 948.7 -5.7 779 9598 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.026 2512 -723.1 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
9908 967.0 -5.8 795 9909 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10207 985.6 -6.4 810 10208 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10285 begin apogee
10289 991.0 -6.7 814 10416 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 - - 2487 - - 120.68 1.736 2928 -4.5 0.282 - - - - - - 26.02 - 23.11
10417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10417 begin climb
10419 995.9 - 820 10565 done 0.51 0.60 0.049 2703 396.7 - - 2487 - 146.0 142.15 1.692 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.74 - 22.38
10862 949.8 14.6 843 10864 done 0.51 0.12 0.188 2673 -250.0 - - 2487 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.71 - -
11161 912.6 12.4 858 11165 roll 0.51 - - 2673 - 2.00 0.056 3765 639.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.01 -
11210 906.9 12.9 860 11214 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.024 2442 -689.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.24 -
11524 864.5 13.3 876 11525 done 0.51 - - 2682 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11823 825.7 12.4 891 11824 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12123 788.8 12.1 906 12128 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.055 3772 640.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.09 -
12196 780.3 13.5 909 12204 done 0.51 0.10 0.210 2670 -120.0 1.92 0.024 2434 -696.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
12503 747.2 9.5 925 12504 done 0.51 - - 2669 - - - 2431 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12804 717.9 10.0 940 12809 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.055 3764 640.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.08 -
12857 713.3 10.9 942 12864 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2448 -692.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
13163 679.0 10.4 958 13169 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.054 3773 637.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.07 -
13223 671.8 11.6 961 13230 done 0.51 0.08 0.229 2675 -50.0 1.92 0.023 2448 -690.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
13543 639.9 9.4 977 13548 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.031 1052 -681.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.31 -
13576 638.1 9.3 978 13584 done 0.51 0.05 0.222 2673 -240.0 2.25 0.045 2520 652.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
13883 608.6 9.1 994 13884 done 0.51 - - 2673 - - - 2521 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14183 581.7 8.9 1019 14192 roll 0.51 - - 2683 - 2.17 0.031 1044 -680.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
14259 575.8 8.5 1026 14266 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.045 2525 649.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.13 -
14567 545.7 9.7 1057 14568 done 0.51 - - 2683 - - - 2525 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14867 516.7 9.3 1087 14874 done 0.51 - - 2683 - - - 2526 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15177 486.5 9.2 1118 15186 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.054 3771 655.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.01 -
15280 474.2 12.6 1128 15290 done 0.51 0.10 0.203 2669 -140.0 1.90 0.022 2442 -699.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
15590 450.8 7.3 1159 15600 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.032 1047 -680.5 150.5 - - 2309 - - - - - - - - - 26.27 -
15654 446.0 7.1 1165 15674 done 0.53 - - 2679 - 2.25 0.044 2520 654.7 160.8 10.57 1.297 2272 -3.5 0.132 - - - - - - - 26.11 24.41
15974 415.8 9.9 1197 15978 roll 0.53 - - 2679 - 1.95 0.054 3791 651.8 160.8 - - 2271 - - - - - - - - - 26.05 -
16087 404.0 10.7 1208 16096 done 0.53 - - 2689 - 1.92 0.023 2438 -704.7 160.8 - - 2270 - - - - - - - - - 26.39 -
16395 373.7 9.4 1239 16405 roll 0.53 - - 2699 - 2.05 0.034 1053 -675.6 160.8 - - 2270 - - - - - - - - - 26.27 -
16450 369.1 8.6 1244 16458 done 0.53 0.05 0.151 2681 -360.0 2.28 0.044 2518 642.5 160.8 - - 2270 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
16758 346.6 6.8 1275 16788 roll 0.55 0.05 0.177 2727 920.0 1.92 0.050 3771 652.6 181.0 19.65 1.268 2190 -4.1 0.122 - - - - - - 26.60 25.97 24.56
16811 341.0 10.9 1280 16821 done 0.55 0.20 0.160 2680 -235.0 1.92 0.024 2448 -689.1 181.0 - - 2189 - - - - - - - - 25.68 26.09 -
17121 315.1 8.8 1311 17131 roll 0.55 0.05 0.179 2734 1080.0 2.08 0.031 1054 -670.2 181.0 - - 2186 - - - - - - - - 26.41 26.17 -
17147 312.7 9.7 1313 17154 done 0.55 0.17 0.154 2684 -294.1 2.25 0.041 2528 655.1 181.0 - - 2186 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
17454 287.5 8.4 1344 17463 roll 0.55 - - 2693 - 2.20 0.031 1052 -670.9 181.0 - - 2186 - - - - - - - - - 26.23 -
17529 282.5 6.9 1351 17549 done 0.57 - - 2693 - 2.22 0.041 2522 662.2 197.8 15.65 1.194 2121 -4.2 0.108 - - - - - - - 26.17 24.65
17851 256.5 8.0 1383 17854 roll 0.57 - - 2693 - 1.90 0.051 3766 654.7 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.03 -
17917 249.7 10.6 1389 17921 done 0.57 - - 2702 - 1.90 0.022 2430 -703.2 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.36 -
18222 225.2 8.0 1419 18232 roll 0.57 - - 2703 - 2.05 0.048 3773 655.1 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.10 -
18259 222.4 8.5 1422 18266 done 0.57 0.08 0.207 2689 -175.0 1.90 0.024 2432 -705.8 197.8 - - 2120 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
18565 200.8 7.2 1453 18579 roll 0.58 0.05 0.174 2742 1060.0 2.03 0.031 1053 -679.3 206.5 9.10 1.064 2086 -3.7 0.077 - - - - - - 26.59 26.29 24.78
18652 192.9 9.6 1464 18660 done 0.58 0.17 0.135 2688 -317.6 2.22 0.041 2525 663.1 206.5 - - 2085 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
18967 177.1 3.1 1525 19087 roll 0.74 0.17 0.072 2801 664.7 2.30 0.030 1064 -635.2 333.8 107.72 1.127 1567 -4.8 0.083 - - - - - - 26.48 25.18 24.08
19114 159.3 13.3 1547 19122 done 0.74 0.20 0.135 2744 -285.0 2.28 0.041 2519 638.2 333.8 - - 1563 - - - - - - - - 25.30 25.48 -
19430 126.5 9.5 1608 19436 roll 0.74 - - 2744 - 1.90 0.050 3770 658.4 333.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.02 -
19460 123.5 10.4 1613 19466 done 0.74 - - 2748 - 1.90 0.023 2430 -705.3 333.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.25 -
19771 99.6 6.9 1674 19785 roll 0.76 - - 2748 - 2.00 0.031 1052 -689.0 349.9 6.40 0.364 1500 -9.5 0.286 - - - - - - - 26.25 25.20
19811 97.0 6.4 1678 19833 done 0.80 0.10 0.104 2823 750.0 2.22 0.040 2535 668.0 382.8 13.82 0.353 1366 -9.7 0.292 - - - - - - 26.19 26.22 25.34
20137 50.8 12.5 1741 20145 roll 0.80 0.17 0.144 2765 -341.2 1.85 0.045 3771 668.1 382.8 - - 1364 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
20229 43.3 7.1 1755 20260 done 0.81 0.05 0.171 2806 820.0 1.88 0.021 2414 -721.8 395.4 5.20 0.243 1313 -9.8 0.191 - - - - - - 26.34 26.47 25.41
20580 12.7 7.7 1817 20587 roll 0.81 0.12 0.139 2762 -366.7 1.98 0.031 1046 -690.9 395.4 - - 1312 - - - - - - - - 26.35 26.37 -
20675 8.6 4.8 1832 20713 done 0.91 0.15 0.103 2820 386.7 2.20 0.037 2535 676.8 474.1 30.25 0.140 991 -10.6 0.071 - - - - - - 26.27 26.36 25.79
20734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20734 begin surface coast
20784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20784 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.14 6.43 0.027 193 -408.6 0.12 0.081 2686 1258.3 476.37 - - 987 - - - - - - - -