SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.93 of 350.00 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 143 - - - 1936 - -126.5 -16.50 - 1403 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.48 0.353 3054 215.9 2.33 0.076 854 -464.4 -126.5 -69.55 - 2994 -22.9 - - - - - - - 14.41 14.62 14.83
298 22.7 -13.5 17 305 done -0.74 - - 3054 - 2.15 0.037 1878 476.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.66 -
603 61.5 -12.3 38 609 roll -0.68 0.12 0.260 3086 266.7 2.53 0.055 2954 425.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
668 68.2 -10.1 42 673 done -0.65 - - 3087 - 2.35 0.032 1913 -443.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
986 99.9 -9.1 63 992 roll -0.62 - - 3087 - 2.22 0.048 861 -473.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.71 -
1098 109.0 -8.1 70 1104 done -0.60 0.12 0.242 3116 241.7 2.20 0.035 1913 478.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
1417 125.7 -4.7 91 1423 roll -0.60 - - 3116 - 2.42 0.057 2959 432.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.70 -
1514 131.0 -5.7 97 1519 done -0.60 - - 3116 - 2.35 0.032 1913 -445.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
1833 157.4 -9.7 118 1839 roll -0.60 - - 3117 - 2.22 0.048 864 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.67 -
1943 169.5 -11.3 125 1949 done -0.60 - - 3116 - 2.17 0.034 1909 481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.79 -
2262 198.9 -8.1 146 2267 roll -0.60 - - 3116 - 2.42 0.058 2953 431.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.70 -
2335 203.9 -7.9 150 2341 done -0.62 - - 3116 - 2.33 0.030 1908 -448.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
2641 227.8 -7.8 171 2647 roll -0.64 - - 3116 - 2.20 0.048 863 -475.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.77 -
2706 233.4 -8.6 175 2712 done -0.64 - - 3116 - 2.17 0.034 1909 482.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
3040 260.7 -8.3 193 3046 roll -0.65 - - 3115 - 2.42 0.058 2960 434.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.75 -
3094 263.5 -8.3 194 3099 done -0.67 - - 3116 - 2.35 0.031 1902 -450.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.83 -
3410 288.3 -6.9 205 3415 roll -0.69 - - 3116 - 2.17 0.049 864 -478.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.78 -
3450 290.7 -6.9 206 3456 done -0.71 - - 3116 - 2.17 0.035 1916 484.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
3782 311.4 -6.2 217 3789 roll -0.73 0.12 0.122 3054 -516.7 2.40 0.056 2957 433.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
3883 320.0 -8.2 220 3889 done -0.73 - - 3055 - 2.30 0.031 1917 -452.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
4213 353.6 -10.5 231 4219 roll -0.70 0.12 0.241 3087 266.7 2.22 0.047 861 -475.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
4294 360.1 -10.2 233 4300 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.036 1921 481.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.83 -
4615 385.5 -6.4 244 4620 roll -0.68 - - 3088 - 2.40 0.059 2955 430.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.77 -
4674 387.7 -6.1 245 4680 done -0.68 - - 3088 - 2.30 0.031 1927 -447.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.85 -
4980 405.0 -5.5 256 4986 roll -0.68 - - 3088 - 2.25 0.050 860 -474.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.79 -
5126 414.2 -7.3 260 5132 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.037 1918 480.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.83 -
5440 446.1 -10.2 271 5446 roll -0.68 - - 3087 - 2.42 0.060 2964 432.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.76 -
5469 446.1 -10.2 271 5476 done -0.68 - - 3088 - 2.35 0.032 1906 -450.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.84 -
5774 479.6 -9.5 282 5780 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.050 866 -472.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.78 -
5823 482.8 -9.4 283 5828 done -0.68 - - 3088 - 2.17 0.037 1912 482.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6144 511.4 -8.4 294 6149 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.061 2959 432.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.76 -
6216 516.9 -8.3 296 6222 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.032 1914 -448.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.85 -
6542 544.3 -8.2 307 6547 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.051 863 -473.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.78 -
6605 550.2 -8.4 309 6610 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.037 1912 476.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.82 -
6941 578.3 -8.4 320 6946 roll -0.68 - - 3088 - 2.45 0.060 2965 429.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.75 -
6998 581.3 -8.3 321 7005 done -0.68 - - 3088 - 2.35 0.033 1912 -448.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
7305 608.9 -8.5 332 7311 roll -0.68 - - 3087 - 2.22 0.052 864 -472.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.77 -
7418 617.8 -9.3 335 7423 done -0.68 - - 3084 - 2.20 0.038 1913 476.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.81 -
7732 648.2 -9.0 346 7737 roll -0.68 - - 3088 - 2.45 0.062 2962 428.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.73 -
7819 653.7 -8.8 348 7826 done -0.68 - - 3087 - 2.35 0.034 1911 -447.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.82 -
8125 682.2 -8.7 359 8130 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.054 867 -470.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.76 -
8238 690.7 -9.2 362 8244 done -0.68 - - 3087 - 2.17 0.040 1900 476.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.79 -
8552 719.3 -8.4 373 8558 roll -0.68 - - 3088 - 2.47 0.063 2957 427.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
8651 727.4 -8.5 376 8657 done -0.69 - - 3088 - 2.35 0.034 1910 -445.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.81 -
8982 752.0 -6.8 387 8983 done -0.69 - - 3088 - - - 1912 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9280 770.3 -6.1 397 9281 done -0.69 - - 3088 - - - 1912 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9580 791.3 -7.6 407 9581 done -0.69 - - 3088 - - - 1912 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
9880 817.8 -9.2 417 9886 roll -0.69 - - 3088 - 2.25 0.056 863 -466.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.72 -
9938 821.2 -9.3 418 9945 done -0.69 - - 3088 - 2.22 0.041 1912 472.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.77 -
10247 851.9 -9.0 429 10252 roll -0.69 - - 3087 - 2.47 0.064 2963 425.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.69 -
10351 860.2 -8.6 432 10356 done -0.71 - - 3088 - 2.35 0.037 1925 -441.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.79 -
10678 884.9 -6.9 443 10684 roll -0.73 - - 3087 - 2.28 0.056 866 -464.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.70 -
10742 889.8 -7.1 445 10748 done -0.75 - - 3088 - 2.25 0.042 1921 468.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.76 -
11080 912.4 -6.8 456 11086 roll -0.76 - - 3088 - 2.47 0.066 2967 423.5 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.67 -
11186 919.1 -7.0 459 11192 done -0.78 - - 3088 - 2.35 0.037 1931 -440.9 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.77 -
11513 944.2 -7.9 470 11518 roll -0.80 - - 3088 - 2.30 0.056 867 -462.6 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.69 -
11561 947.3 -8.2 471 11567 done -0.82 0.12 0.127 3042 -383.3 2.28 0.043 1932 467.1 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - 14.71 14.74 -
11883 983.2 -11.4 482 11889 roll -0.80 - - 3042 - 2.45 0.067 2959 419.2 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.66 -
11926 987.4 -11.5 483 11933 done -0.78 - - 3042 - 2.35 0.038 1929 -438.3 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.77 -
11948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11948 begin apogee
11955 991.3 -11.6 484 12071 roll -0.23 0.68 0.196 3231 277.9 - - 1768 - - 110.65 2.091 2478 -4.4 0.385 - - - - - - 14.49 - 13.40
12074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12074 begin climb
12076 998.7 - 488 12200 done 0.81 1.05 0.099 3568 321.0 - - 1768 - 126.5 115.75 2.086 1961 -4.5 0.394 - - - - - - 14.23 - 13.31
12519 982.0 7.7 503 12524 roll 0.71 - - 3568 - 2.55 0.058 2835 418.4 131.3 - - 1949 - - - - - - - - - 14.59 -
12748 961.3 9.8 510 12755 done 0.57 0.30 0.288 3507 -203.3 2.38 0.041 1809 -431.1 131.3 - - 1946 - - - - - - - - 14.34 14.68 -
13072 934.0 8.1 521 13073 done 0.51 - - 3507 - - - 1810 - 131.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13368 909.2 8.2 531 13374 roll 0.45 0.15 0.234 3465 -280.0 2.42 0.057 2831 421.9 131.3 - - 1945 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
13412 906.5 8.1 532 13418 done 0.39 - - 3465 - 2.40 0.042 1796 -431.2 131.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.73 -
13739 882.9 6.8 543 13775 roll 0.38 - - 3466 - 2.38 0.067 720 -452.1 156.6 28.65 1.861 1837 -3.7 0.327 - - - - - - - 14.63 13.90
13835 876.5 6.8 546 13867 done 0.37 - - 3466 - 2.30 0.041 1791 465.7 181.0 25.42 1.839 1739 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.62 13.76
14192 850.7 6.9 558 14221 roll 0.38 - - 3465 - 2.55 0.063 2830 407.5 202.7 23.00 1.816 1649 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.56 13.86
14315 840.7 8.0 562 14321 done 0.36 0.15 0.222 3430 -233.3 2.42 0.043 1797 -426.9 202.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
14650 819.8 6.2 573 14697 roll 0.41 - - 3430 - 2.40 0.065 725 -446.7 243.2 41.55 1.764 1486 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.45 13.76
14733 816.0 6.2 575 14785 done 0.47 0.12 0.130 3478 400.0 2.33 0.042 1795 459.2 283.8 42.10 1.744 1321 -3.9 0.338 - - - - - - 14.49 14.51 13.62
15103 782.8 8.7 588 15109 roll 0.47 - - 3478 - 2.45 0.061 2829 422.0 283.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.60 -
15201 773.8 9.4 591 15207 done 0.47 - - 3478 - 2.38 0.044 1812 -427.3 283.8 - - 1311 - - - - - - - - - 14.66 -
15531 744.5 8.8 602 15536 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.066 723 -453.8 283.8 - - 1311 - - - - - - - - - 14.66 -
15574 741.5 8.8 603 15579 done 0.47 - - 3479 - 2.35 0.043 1822 467.7 283.8 - - 1311 - - - - - - - - - 14.71 -
15900 713.4 8.5 614 15905 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.063 2832 420.8 283.8 - - 1310 - - - - - - - - - 14.65 -
15978 707.1 9.0 616 15984 done 0.47 - - 3478 - 2.35 0.044 1819 -431.1 283.8 - - 1309 - - - - - - - - - 14.73 -
16299 677.4 8.8 627 16305 roll 0.47 - - 3478 - 2.42 0.065 722 -453.3 283.8 - - 1307 - - - - - - - - - 14.68 -
16337 674.3 8.8 628 16343 done 0.47 - - 3478 - 2.38 0.043 1833 466.8 283.8 - - 1309 - - - - - - - - - 14.73 -
16668 646.2 8.4 639 16674 roll 0.47 - - 3478 - 2.38 0.063 2832 419.7 283.8 - - 1309 - - - - - - - - - 14.69 -
16725 642.9 8.6 640 16732 done 0.47 - - 3478 - 2.33 0.044 1830 -430.0 283.8 - - 1308 - - - - - - - - - 14.74 -
17034 614.1 8.7 651 17040 roll 0.47 - - 3478 - 2.47 0.065 720 -449.4 283.8 - - 1307 - - - - - - - - - 14.67 -
17112 608.0 9.0 653 17118 done 0.47 - - 3478 - 2.35 0.042 1822 468.9 283.8 - - 1308 - - - - - - - - - 14.75 -
17434 576.1 9.7 664 17440 roll 0.47 - - 3479 - 2.38 0.060 2831 423.9 283.8 - - 1308 - - - - - - - - - 14.70 -
17507 568.9 10.2 666 17512 done 0.47 - - 3478 - 2.33 0.040 1823 -432.6 283.8 - - 1307 - - - - - - - - - 14.75 -
17833 538.2 9.0 677 17838 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.062 728 -456.2 283.8 - - 1307 - - - - - - - - - 14.66 -
17896 532.4 8.8 679 17902 done 0.47 - - 3479 - 2.35 0.041 1825 466.8 283.8 - - 1308 - - - - - - - - - 14.73 -
18233 506.2 7.6 690 18243 roll 0.48 - - 3479 - 2.35 0.058 2831 428.1 290.7 4.03 1.156 1295 -3.2 0.261 - - - - - - - 14.84 13.90
18310 500.8 7.8 692 18321 done 0.48 - - 3478 - 2.33 0.040 1828 -430.5 292.3 3.72 1.093 1286 -2.4 0.204 - - - - - - - 14.76 13.92
18632 477.5 6.7 703 18673 roll 0.51 - - 3478 - 2.45 0.064 716 -453.9 320.4 33.00 1.374 1169 -3.5 0.227 - - - - - - - 14.64 14.07
18737 471.1 6.9 706 18770 done 0.55 - - 3479 - 2.38 0.041 1820 463.9 342.8 24.27 1.360 1078 -3.7 0.240 - - - - - - - 14.61 13.96
19084 443.3 8.1 718 19089 roll 0.58 - - 3478 - 2.40 0.062 2831 421.2 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.61 -
19137 440.1 8.5 719 19142 done 0.61 - - 3478 - 2.35 0.041 1821 -429.8 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.66 -
19452 411.2 8.7 730 19458 roll 0.64 0.12 0.125 3528 416.7 2.42 0.061 720 -455.0 342.8 - - 1073 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
19563 401.0 10.3 733 19569 done 0.64 - - 3528 - 2.33 0.040 1816 470.4 342.8 - - 1072 - - - - - - - - - 14.70 -
19885 365.9 10.1 744 19891 roll 0.64 - - 3528 - 2.40 0.060 2827 421.2 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.66 -
19963 358.5 10.7 746 19969 done 0.64 - - 3534 - 2.33 0.042 1817 -433.5 342.8 - - 1072 - - - - - - - - - 14.70 -
20284 321.0 11.6 757 20290 roll 0.64 - - 3533 - 2.40 0.064 727 -454.2 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.66 -
20357 313.3 11.9 759 20363 done 0.64 - - 3532 - 2.30 0.039 1814 472.6 342.8 - - 1072 - - - - - - - - - 14.72 -
20683 276.4 10.6 770 20688 roll 0.64 - - 3533 - 2.38 0.060 2823 423.9 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.61 -
20735 272.4 10.7 771 20740 done 0.64 - - 3534 - 2.33 0.041 1813 -433.5 342.8 - - 1072 - - - - - - - - - 14.73 -
21048 236.9 10.5 786 21053 roll 0.64 - - 3535 - 2.40 0.063 724 -453.8 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.64 -
21127 229.0 10.0 791 21132 done 0.64 - - 3533 - 2.30 0.037 1805 470.0 342.8 - - 1073 - - - - - - - - - 14.70 -
21446 202.3 7.7 812 21456 roll 0.64 - - 3535 - 2.40 0.060 2830 427.1 347.4 3.58 0.824 1062 -3.1 0.139 - - - - - - - 14.76 14.01
21527 195.2 9.1 817 21534 done 0.63 - - 3535 - 2.38 0.040 1805 -430.7 347.4 - - 1063 - - - - - - - - - 14.70 -
21848 166.5 9.7 838 21853 roll 0.63 - - 3534 - 2.35 0.060 731 -457.0 347.4 - - 1063 - - - - - - - - - 14.63 -
21951 157.4 9.6 844 21958 done 0.63 - - 3535 - 2.28 0.037 1801 469.3 347.4 - - 1063 - - - - - - - - - 14.69 -
22256 126.6 10.3 865 22262 roll 0.63 - - 3534 - 2.42 0.057 2833 426.4 347.4 - - 1063 - - - - - - - - - 14.64 -
22314 121.0 11.2 868 22321 done 0.63 - - 3537 - 2.38 0.039 1799 -434.5 347.4 - - 1063 - - - - - - - - - 14.67 -
22620 88.1 10.3 889 22626 roll 0.63 - - 3532 - 2.33 0.060 732 -457.9 347.4 - - 1064 - - - - - - - - - 14.62 -
22689 81.3 10.7 893 22694 done 0.63 - - 3534 - 2.25 0.035 1800 474.7 347.4 - - 1064 - - - - - - - - - 14.69 -
23002 51.3 8.5 914 23008 roll 0.63 - - 3535 - 2.42 0.056 2832 426.4 347.4 - - 1064 - - - - - - - - - 14.54 -
23066 45.3 9.5 918 23072 done 0.63 - - 3534 - 2.38 0.037 1803 -432.4 347.4 - - 1064 - - - - - - - - - 14.67 -
23385 18.5 8.9 939 23390 roll 0.63 - - 3534 - 2.33 0.057 732 -459.7 347.4 - - 1065 - - - - - - - - - 14.57 -
23485 10.1 8.8 945 23490 done 0.65 - - 3541 - 2.25 0.034 1793 471.6 347.4 - - 1065 - - - - - - - - - 14.67 -
23556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23556 begin surface coast
23588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23588 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.83 9.80 0.044 149 15.2 0.22 0.066 1918 4036.4 347.10 - - 1064 - - - - - - - -