Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.16 of 100.00 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.32 of 61.20 AH used of 10V (63.52% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 68.1 m at 425.8 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 58 - - - 2403 - -146.6 -101.80 - 3156 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -2.5 5 153 roll -0.85 12.32 0.176 2220 175.5 2.72 0.081 980 -523.2 -146.6 -5.88 - 3416 -44.2 - - - - - - - - - -
277 21.1 -7.1 11 283 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2405 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
592 51.7 -8.4 27 593 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
901 77.2 -6.7 42 903 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1211 101.6 -7.6 57 1215 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 973 -536.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1277 106.8 -8.2 60 1281 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2401 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1597 131.7 -8.5 76 1598 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1907 158.9 -9.2 91 1908 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2216 187.4 -9.2 106 2220 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 980 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2294 194.8 -9.4 109 2300 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2404 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2609 220.9 -7.9 125 2610 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2918 245.3 -8.1 140 2919 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3227 270.0 -8.2 155 3232 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 977 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3296 275.7 -8.5 158 3300 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2399 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3615 302.1 -8.0 174 3616 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3925 324.4 -6.4 189 3929 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 975 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3996 329.4 -6.7 192 4001 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2403 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4312 350.1 -7.1 207 4313 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4620 371.7 -6.3 222 4622 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4930 395.2 -7.9 237 4935 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 980 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4974 399.1 -8.7 239 4978 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.060 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5305 425.8 -8.0 255 5306 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5611 442.9 -4.9 270 5612 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5919 468.1 -8.0 285 5923 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 980 -537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6025 476.5 -7.1 290 6029 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2406 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6123 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6123 begin apogee
6129 484.0 7.7 295 6252 done -0.31 0.60 0.107 2340 198.3 - - 2190 - - 119.40 1.016 2817 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
6253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6253 begin climb
6255 489.0 - 301 6381 roll 0.85 1.17 0.077 2587 211.1 2.75 0.069 788 -509.8 146.6 117.65 0.988 2218 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
6476 479.5 5.1 311 6508 done 0.88 - - 2588 - 2.60 0.054 2200 543.1 179.3 27.35 0.935 2084 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6817 462.7 5.6 328 6831 done 0.90 - - 2587 - - - 2200 - 193.2 12.32 0.880 2029 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
7126 445.4 6.5 343 7130 roll 0.90 - - 2587 - 2.67 0.072 787 -529.2 193.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7180 442.0 6.2 345 7187 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.056 2200 533.2 193.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7497 424.2 4.9 361 7535 done 0.94 0.12 0.073 2618 250.0 - - 2200 - 232.1 32.00 0.952 1870 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
7845 397.5 8.2 378 7846 done 0.94 - - 2618 - - - 2200 - 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8153 374.8 7.1 393 8158 roll 0.94 - - 2618 - 2.70 0.080 3621 526.3 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8198 371.5 8.1 395 8203 done 0.94 - - 2618 - 2.65 0.064 2208 -533.2 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8519 348.1 7.6 411 8524 roll 0.94 - - 2618 - 2.70 0.073 781 -528.5 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8558 344.9 7.9 413 8562 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.053 2204 543.1 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8883 320.3 7.5 429 8887 roll 0.94 - - 2618 - 2.70 0.070 778 -528.1 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8922 317.2 8.0 431 8927 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.051 2207 545.4 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9248 292.8 7.4 447 9250 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9558 269.7 7.3 462 9559 done 0.94 - - 2618 - - - 2206 - 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9867 246.8 7.2 477 9872 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.070 781 -533.7 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9912 243.4 7.8 479 9916 done 0.94 - - 2618 - 2.60 0.051 2206 548.1 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10232 215.8 9.3 495 10233 done 0.94 - - 2618 - - - 2206 - 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10542 189.1 8.8 510 10546 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.068 781 -533.7 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10580 184.7 11.5 512 10584 done 0.94 - - 2618 - 2.60 0.050 2204 547.3 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10905 151.8 9.6 528 10907 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 232.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11217 125.0 8.6 543 11218 done 0.94 - - 2618 - - - 2204 - 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11525 99.4 8.1 558 11529 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.067 777 -534.5 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11564 95.6 10.6 560 11568 done 0.94 - - 2617 - 2.60 0.048 2206 549.6 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11890 67.5 9.3 576 11891 done 0.94 - - 2618 - - - 2206 - 232.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12199 54.2 1.9 591 12317 roll 1.10 0.15 0.050 2668 333.3 2.75 0.069 782 -517.8 380.3 111.18 0.714 1266 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
12364 33.8 14.7 598 12368 done 1.10 - - 2668 - 2.62 0.051 2203 542.4 380.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12605 begin surface coast
12627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12627 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2401 - 566.15 116.60 0.644 509 -6.5 0.002 - - - - - -