WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.62 of 91.80 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.43 of 61.20 AH used of 10V (66.62% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -40.47 - 1906 - - - - - - - - - - -
54 - -4.8 4 103 roll -0.87 13.07 0.199 2223 167.0 2.53 0.077 638 -562.5 -127.1 -28.85 - 2959 -36.5 - - - - - - - - - -
254 - -12.0 24 257 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2042 573.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
559 - -9.2 74 563 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.089 3436 530.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
614 - -9.3 85 618 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2046 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
919 - -8.4 133 927 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1229 - -6.7 164 1233 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 647 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1254 - -7.5 166 1258 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2047 571.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1559 - -7.1 197 1563 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.092 3446 531.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1599 - -7.0 201 1603 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2053 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1919 - -7.1 224 1937 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2239 - -6.9 240 2242 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2284 - -7.3 242 2288 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2048 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2599 - -6.8 258 2617 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2919 - -6.6 274 2923 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 647 -553.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2954 - -7.4 275 2958 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2042 569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3259 - -6.7 291 3277 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3579 - -6.7 307 3597 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3899 - -6.0 323 3917 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4219 - -6.1 331 4277 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4579 - -6.3 337 4637 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4939 - -6.1 343 4997 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5299 - -6.1 349 5357 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5659 - -6.4 355 5717 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6019 - -6.6 361 6077 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6379 - -6.0 367 6383 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 527.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6429 - -6.7 367 6433 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6739 - -5.5 373 6797 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7099 - -5.1 379 7103 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.099 3445 525.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7144 - -5.9 379 7148 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2055 -562.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7459 - -5.5 385 7517 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7819 - -5.2 391 7877 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8179 - -5.2 397 8183 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3449 522.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8224 - -6.2 397 8228 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8539 - -5.4 403 8597 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8899 - -6.1 409 8957 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9259 - -6.2 415 9317 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9619 - -6.1 421 9677 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9979 - -6.0 427 10037 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10339 - -5.6 433 10397 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10699 - -5.5 439 10757 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11059 - -5.8 445 11063 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.082 641 -542.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11099 - -6.5 445 11103 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2044 561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11419 - -6.0 451 11477 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11779 - -5.7 457 11837 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12139 - -5.4 463 12197 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12499 - -5.2 469 12557 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12859 - -5.3 475 12863 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3454 521.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12899 - -5.9 475 12903 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2044 -564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13219 - -5.1 481 13277 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13579 - -5.0 487 13583 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.101 3454 522.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13624 - -5.1 487 13628 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2057 -565.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13939 - -5.5 493 13997 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14299 - -5.6 499 14357 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14659 - -5.3 505 14663 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3457 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14699 - -5.0 505 14703 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2055 -567.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15019 - -4.9 511 15077 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15379 - -4.5 517 15438 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15739 - -4.5 523 15743 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3453 523.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15774 - -5.6 523 15778 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2055 -566.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16099 - -4.7 529 16157 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16400 - 5.1 534 16518 done -0.32 0.60 0.133 2345 203.3 - - 2055 - - 110.12 1.428 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16519 - 4.2 536 16633 done 0.87 1.33 0.117 2610 199.2 - - 2055 - 127.1 110.05 1.399 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16939 - 6.6 543 16943 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.077 548 -542.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16989 - 7.9 543 16993 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1956 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.8 549 17357 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17659 - 7.3 555 17717 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18019 - 8.0 561 18023 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.073 544 -543.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18064 - 9.8 561 18068 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1946 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18379 - 8.4 567 18437 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18739 - 8.1 573 18797 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19099 - 7.0 579 19157 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19459 - 5.8 585 19518 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 131.6 3.00 1.444 1903 -4.7 - - - - - - - - - -
19819 - 6.1 591 19877 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20179 - 6.4 597 20183 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 546 -543.4 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20229 - 8.7 597 20233 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.6 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20539 - 6.7 603 20597 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 131.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20899 - 6.7 609 20957 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21259 - 6.5 615 21317 done 0.88 - - 2609 - - - 1951 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21619 - 6.5 621 21623 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -544.6 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21664 - 7.5 621 21668 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 567.2 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21979 - 6.5 627 22037 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22339 - 6.2 633 22397 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22699 - 6.2 639 22757 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23059 - 6.3 645 23117 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23419 - 6.2 651 23477 done 0.88 - - 2609 - - - 1949 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23779 - 6.0 657 23783 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 542 -545.3 131.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23839 - 6.1 658 23843 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 567.2 131.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24199 - 6.2 664 24257 done 0.88 - - 2609 - - - 1943 - 131.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24559 - 6.2 670 24617 done 0.88 - - 2609 - - - 1943 - 131.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24919 - 5.9 676 24928 roll 0.88 - - 2609 - 2.55 0.072 544 -548.6 135.1 2.88 1.212 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
24969 - 6.8 676 24973 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 562.8 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25279 - 6.4 682 25337 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25639 - 5.9 688 25697 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 137.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25999 - 4.7 694 26058 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 175.7 33.15 1.029 1722 -5.0 - - - - - - - - - -
26359 - 5.5 700 26418 done 0.93 - - 2609 - - - 1952 - 190.8 12.10 1.037 1661 -5.0 - - - - - - - - - -
26719 - 6.6 706 26723 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.071 546 -545.0 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26774 - 7.7 706 26778 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.059 1943 558.8 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27079 - 6.8 712 27137 done 0.94 - - 2609 - - - 1942 - 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27439 - 6.7 722 27457 done 0.94 - - 2609 - - - 1942 - 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27759 - 6.4 738 27763 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.073 555 -543.9 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27839 - 7.4 742 27843 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1946 563.2 190.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28159 - 6.6 758 28177 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28479 - 6.3 774 28483 roll 0.94 - - 2609 - 2.67 0.097 3354 527.7 190.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28529 - 7.3 776 28533 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.061 1946 -563.2 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28839 - 6.8 792 28843 roll 0.94 - - 2609 - 2.53 0.073 559 -548.2 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28884 - 7.0 794 28888 done 0.94 - - 2609 - 2.45 0.057 1951 568.2 190.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29199 - 6.6 810 29217 done 0.94 - - 2609 - - - 1951 - 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29519 - 6.6 826 29523 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 560 -545.5 190.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29574 - 6.0 828 29578 done 0.94 - - 2609 - 2.45 0.057 1950 567.3 190.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29879 - 5.6 859 29898 done 0.94 - - 2609 - - - 1951 - 203.7 9.68 0.871 1609 -5.3 - - - - - - - - - -
30199 - 4.5 891 30238 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 248.6 35.10 0.801 1426 -5.2 - - - - - - - - - -
30539 - 5.0 925 30568 done 1.01 0.13 0.091 2640 238.5 - - 1952 - 278.3 22.75 0.789 1304 -5.4 - - - - - - - - - -
30869 - 6.6 964 30873 roll 1.04 - - 2641 - 2.58 0.073 556 -541.1 278.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
30944 - 6.7 979 30948 done 1.04 - - 2640 - 2.47 0.058 1948 563.6 278.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
31249 - 6.2 1040 31252 done 1.04 - - 2640 - - - 1948 - 278.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
31554 - 5.6 1093 31573 done 1.04 - - 2641 - - - 1948 - 290.1 8.95 0.779 1257 -5.1 - - - - - - - - - -
31874 - 4.5 1125 31913 roll 1.05 - - 2641 - 2.58 0.069 550 -541.9 334.0 33.20 0.709 1077 -5.4 - - - - - - - - - -
32004 - 6.0 1138 32008 done 1.10 - - 2641 - 2.45 0.057 1944 569.0 334.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -