OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.80 of 149.50 AH used of 24V (67.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.44 of 98.60 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 56 - - - 1917 - -175.2 -64.88 - 1799 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.1 11 139 roll -0.54 8.02 0.248 1965 238.0 2.10 0.047 3293 655.2 -175.2 -31.50 - 3126 -42.1 - - - - - - - 25.13 26.08 26.51
282 47.5 -27.7 38 289 done -0.48 0.15 0.159 2005 266.7 1.98 0.023 1900 -703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.28 -
587 115.2 -16.0 54 593 roll -0.44 - - 2005 - 1.98 0.031 548 -682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
810 148.4 -15.4 65 816 done -0.42 - - 1997 - 1.95 0.022 1918 702.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
1135 190.1 -11.6 81 1140 roll -0.39 0.12 0.151 2039 350.0 2.03 0.028 534 -681.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
1259 201.3 -8.2 87 1265 done -0.39 - - 2033 - 2.00 0.021 1938 702.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1582 229.0 -8.8 103 1588 roll -0.39 - - 2033 - 2.05 0.030 535 -684.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1787 248.4 -9.4 113 1793 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.022 1923 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
2110 271.1 -6.8 129 2116 roll -0.39 - - 2033 - 2.05 0.035 3314 678.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.28 -
2174 275.5 -7.0 132 2179 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.021 1921 -703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2497 304.9 -9.5 148 2502 roll -0.41 - - 2033 - 1.98 0.031 541 -697.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
2615 315.2 -10.0 153 2622 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.022 1934 703.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2922 339.7 -6.2 169 2927 roll -0.42 - - 2033 - 2.03 0.031 544 -684.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
3041 346.6 -6.6 174 3048 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.022 1934 702.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3345 373.9 -8.3 190 3351 roll -0.44 - - 2033 - 2.05 0.031 542 -679.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
3409 379.0 -7.8 193 3416 done -0.46 - - 2033 - 2.00 0.023 1922 690.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
3734 405.0 -7.3 209 3739 roll -0.47 - - 2033 - 2.00 0.031 546 -688.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
3842 413.3 -8.2 214 3848 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.023 1929 698.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.39 -
4161 435.1 -6.4 230 4167 roll -0.50 - - 2033 - 2.08 0.043 537 -669.2 -175.2 -0.08 - 3141 -325.0 - - - - - - - - 26.29 25.41
4220 438.0 -6.5 232 4228 done -0.51 0.12 0.100 1976 -475.0 2.00 0.022 1940 701.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4525 466.3 -9.3 248 4531 roll -0.50 - - 1976 - 2.08 0.032 538 -674.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
4583 470.4 -9.3 250 4592 done -0.48 0.12 0.155 2002 216.7 1.98 0.023 1917 696.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
4889 495.5 -8.4 266 4890 done -0.48 - - 2002 - - - 1917 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5190 522.9 -10.1 281 5191 done -0.48 - - 2002 - - - 1917 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5491 549.9 -8.2 296 5496 roll -0.48 - - 2002 - 2.05 0.033 544 -669.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.26 -
5543 553.9 -8.3 298 5549 done -0.48 - - 1995 - 2.00 0.023 1935 695.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.38 -
5857 579.0 -8.2 314 5863 roll -0.48 - - 1985 - 2.05 0.036 3313 672.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.21 -
5890 581.0 -8.4 315 5895 done -0.48 - - 1985 - 1.98 0.023 1936 -695.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.41 -
6204 612.8 -9.9 329 6209 roll -0.48 - - 1985 - 2.05 0.034 528 -686.8 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.24 -
6351 625.1 -10.0 333 6357 done -0.48 - - 1975 - 2.03 0.024 1935 693.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.36 -
6657 655.4 -10.1 344 6662 roll -0.48 - - 1965 - 2.03 0.036 3316 680.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.19 -
6704 658.8 -10.3 345 6710 done -0.48 0.12 0.145 2001 300.0 2.00 0.024 1923 -696.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.04 26.37 -
7024 689.8 -8.6 356 7030 roll -0.48 - - 2000 - 2.05 0.034 530 -679.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.22 -
7093 695.1 -8.2 358 7098 done -0.48 - - 1994 - 2.03 0.024 1947 698.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.34 -
7423 714.7 -5.4 369 7429 roll -0.48 - - 1994 - 2.10 0.033 533 -673.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.22 -
7472 717.1 -5.7 370 7477 done -0.48 - - 1987 - 2.03 0.024 1938 692.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.33 -
7792 743.3 -8.4 381 7793 done -0.48 - - 1987 - - - 1939 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8089 773.3 -10.1 391 8091 done -0.48 - - 1987 - - - 1939 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8390 798.8 -8.4 401 8396 roll -0.48 - - 1987 - 2.08 0.034 537 -674.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.18 -
8514 808.9 -8.2 405 8520 done -0.48 - - 1978 - 2.03 0.024 1929 685.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
8851 819.8 - 416 8856 roll -0.53 - - 1977 - 2.08 0.042 3303 660.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.07 -
8882 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8882 begin apogee
8889 819.8 - 417 9045 done -0.17 0.35 0.097 2104 362.9 - - 1880 - - 145.93 1.285 2407 -4.9 0.346 - - - - - - 25.92 - 22.99
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9049 819.4 - 422 9217 roll 0.54 0.68 0.093 2329 330.9 2.40 0.034 3282 584.2 175.2 154.93 1.235 1695 -4.6 0.337 - - - - - - 24.44 23.67 22.28
9244 812.2 5.7 428 9329 done 0.58 - - 2336 - 2.17 0.024 1903 -635.5 261.1 77.72 1.208 1344 -4.5 0.336 - - - - - - - 24.39 22.24
9643 774.9 9.1 442 9648 roll 0.60 - - 2348 - 2.10 0.036 503 -666.7 261.1 - - 1336 - - - - - - - - - 25.92 -
9695 771.8 9.1 443 9700 done 0.61 - - 2348 - 2.05 0.022 1910 686.3 261.1 - - 1336 - - - - - - - - - 26.09 -
10010 743.8 8.2 454 10025 roll 0.63 - - 2348 - 2.10 0.035 3283 653.8 269.1 6.85 1.006 1310 -3.8 0.310 - - - - - - - 26.08 24.21
10114 735.6 8.5 457 10120 done 0.64 - - 2355 - 2.03 0.026 1892 -685.2 269.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.21 -
10440 706.2 9.7 468 10441 done 0.65 - - 2356 - - - 1891 - 269.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10738 674.7 10.0 478 10744 roll 0.67 - - 2355 - 2.10 0.034 3289 665.7 269.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.23 -
10786 671.1 10.1 479 10791 done 0.68 - - 2361 - 2.03 0.026 1897 -685.7 269.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.34 -
11106 641.1 7.9 490 11129 roll 0.70 - - 2360 - 2.15 0.034 3277 641.9 285.2 15.02 1.125 1246 -4.1 0.260 - - - - - - - 25.98 24.32
11171 635.5 8.1 492 11191 done 0.70 - - 2360 - 2.05 0.027 1891 -676.1 297.2 12.55 1.089 1196 -4.0 0.257 - - - - - - - 26.08 24.23
11499 609.1 8.3 503 11509 roll 0.72 - - 2361 - 2.17 0.034 3285 642.4 302.5 5.40 0.894 1175 -3.9 0.293 - - - - - - - 26.13 24.29
11536 605.9 8.7 504 11542 done 0.73 0.10 0.119 2398 370.0 2.05 0.027 1889 -681.0 302.5 - - 1174 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
11855 566.5 12.3 519 11861 roll 0.73 - - 2398 - 2.10 0.034 3285 664.8 302.5 - - 1173 - - - - - - - - - 26.20 -
11878 563.2 12.7 520 11885 done 0.73 - - 2402 - 2.03 0.026 1903 -680.8 302.5 - - 1173 - - - - - - - - - 26.30 -
12202 524.0 11.6 536 12207 roll 0.73 - - 2402 - 2.05 0.037 508 -680.5 302.5 - - 1173 - - - - - - - - - 26.22 -
12235 521.6 11.3 537 12240 done 0.73 - - 2402 - 2.00 0.021 1909 700.5 302.5 - - 1173 - - - - - - - - - 26.38 -
12547 481.4 12.6 553 12552 roll 0.73 - - 2402 - 2.00 0.034 3278 684.5 302.5 - - 1173 - - - - - - - - - 26.23 -
12633 470.3 13.4 557 12639 done 0.73 - - 2402 - 2.03 0.026 1885 -686.2 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.34 -
12951 433.0 10.7 573 12953 done 0.73 - - 2402 - - - 1885 - 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13253 400.1 11.1 588 13259 roll 0.73 - - 2402 - 2.08 0.037 512 -660.1 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.22 -
13301 395.3 10.8 590 13307 done 0.73 - - 2402 - 2.00 0.021 1892 690.0 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.39 -
13619 361.4 10.8 606 13625 roll 0.73 - - 2401 - 2.08 0.034 3288 671.2 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.21 -
13647 358.8 11.0 607 13653 done 0.73 - - 2403 - 2.03 0.026 1896 -685.7 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.33 -
13965 326.5 9.7 623 13970 roll 0.73 - - 2402 - 2.08 0.037 511 -665.9 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.20 -
14032 320.5 9.6 626 14037 done 0.73 - - 2402 - 2.00 0.021 1916 702.5 302.5 - - 1171 - - - - - - - - - 26.36 -
14351 286.4 10.1 642 14356 roll 0.73 - - 2402 - 2.00 0.034 3278 681.0 302.5 - - 1172 - - - - - - - - - 26.19 -
14428 279.8 10.1 645 14436 done 0.73 - - 2402 - 2.00 0.027 1900 -689.0 302.5 - - 1171 - - - - - - - - - 26.32 -
14735 249.1 10.0 661 14736 done 0.73 - - 2403 - - - 1900 - 302.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15036 221.5 8.1 676 15050 done 0.74 - - 2402 - - - 1900 - 313.2 10.43 0.806 1132 -3.7 0.114 - - - - - - - - 24.34
15358 193.2 8.8 692 15363 roll 0.75 - - 2403 - 2.08 0.036 507 -669.7 313.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.16 -
15466 184.5 8.3 697 15477 done 0.76 - - 2402 - 1.98 0.021 1886 696.5 317.0 4.82 0.641 1116 -2.9 0.092 - - - - - - - 26.35 24.44
15787 159.2 7.7 713 15815 roll 0.79 - - 2402 - 2.10 0.032 3285 666.2 341.5 22.42 0.799 1015 -4.5 0.099 - - - - - - - 25.93 24.65
15870 151.2 9.7 717 15876 done 0.81 - - 2402 - 2.05 0.024 1874 -688.3 341.5 - - 1013 - - - - - - - - - 26.07 -
16194 128.5 5.7 733 16274 roll 0.87 0.10 0.112 2459 570.0 2.15 0.034 508 -635.3 425.7 68.90 0.776 673 -4.9 0.090 - - - - - - 26.36 25.42 24.32
16338 114.6 10.1 740 16344 done 0.88 - - 2459 - 2.03 0.021 1901 686.2 425.7 - - 670 - - - - - - - - - 25.89 -
16662 79.0 12.4 756 16667 roll 0.90 - - 2459 - 2.05 0.031 3285 675.1 425.7 - - 668 - - - - - - - - - 26.14 -
16705 73.7 12.4 758 16710 done 0.92 - - 2465 - 2.00 0.024 1896 -694.5 425.7 - - 668 - - - - - - - - - 26.25 -
17028 54.3 4.1 774 17123 roll 1.00 - - 2465 - 2.10 0.033 511 -659.5 559.5 88.10 0.691 209 -5.2 0.045 - - - - - - - 25.43 24.43
17213 40.9 8.6 788 17218 done 1.05 - - 2466 - 2.03 0.019 1929 698.5 559.5 - - 206 - - - - - - - - - 25.97 -
17522 11.1 9.9 832 17529 roll 1.13 0.15 0.105 2529 420.0 2.10 0.030 499 -681.0 559.5 - - 206 - - - - - - - - 26.20 26.18 -
17626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17626 begin surface coast
17646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17646 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.45 6.32 0.044 59 -390.8 2.08 0.025 1892 669.7 540.64 - - 205 - - - - - - - -