Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.78 of 91.80 AH used of 24V (58.84% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 28.57 of 61.20 AH used of 10V (53.31% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.12 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 517
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 96 done -2.39 - - 415 - - - 2353 - -101.9 -65.28 - 3242 - - - - - - - - - - -
99 1.2 -21.8 13 116 roll -2.39 10.10 0.170 2205 177.2 1.73 0.036 3371 588.4 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
128 14.6 -43.1 18 135 done -1.59 0.80 0.101 2381 220.0 1.73 0.023 2300 -619.1 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
474 61.2 -13.1 79 480 roll -1.67 - - 2381 - 1.80 0.038 3360 588.9 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
734 91.8 -11.2 125 740 done -1.76 0.10 0.032 2332 -490.0 1.55 0.023 2369 -639.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1079 123.3 -8.6 186 1085 roll -1.87 - - 2333 - 1.75 0.032 1324 -597.1 -108.6 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1192 134.2 -9.5 206 1199 done -1.98 0.12 0.041 2281 -433.3 1.75 0.024 2387 607.4 -108.6 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1536 162.8 -7.7 267 1542 roll -2.06 - - 2281 - 1.62 0.041 3361 601.2 -127.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1600 168.2 -8.4 278 1605 done -2.12 - - 2281 - 1.50 0.024 2402 -639.3 -136.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1943 198.7 -9.5 339 1948 done -2.17 0.12 0.057 2239 -350.0 - - 2401 - -136.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2285 232.8 -10.2 400 2290 done -2.17 - - 2239 - - - 2401 - -136.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2623 267.9 -10.4 446 2627 roll -2.17 - - 2239 - 1.80 0.037 1335 -592.2 -136.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2792 285.2 -10.2 461 2796 done -2.17 - - 2239 - 1.77 0.027 2410 607.3 -136.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3124 315.5 -9.2 492 3125 done -2.17 - - 2239 - - - 2411 - -136.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3440 347.0 -11.2 522 3441 done -2.17 - - 2239 - - - 2411 - -136.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3759 377.5 -9.8 552 3760 done -2.17 - - 2239 - - - 2411 - -136.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4077 410.6 -10.2 582 4080 roll -2.17 - - 2239 - 1.85 0.041 1339 -579.5 -136.9 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4160 418.9 -9.6 589 4166 done -2.17 - - 2239 - 1.77 0.030 2386 591.5 -136.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4487 447.4 -8.6 620 4490 roll -2.18 - - 2239 - 1.67 0.049 3361 583.8 -143.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4536 452.2 -8.9 624 4542 done -2.19 - - 2239 - 1.52 0.029 2448 -600.7 -145.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4863 481.4 -9.2 655 4866 roll -2.19 - - 2239 - 1.95 0.056 1341 -567.7 -145.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4901 485.2 -9.1 658 4907 done -2.19 - - 2239 - 1.80 0.036 2381 577.8 -145.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5234 515.1 -8.8 682 5235 done -2.19 - - 2239 - - - 2382 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5542 542.3 -8.5 697 5546 roll -2.19 - - 2239 - 1.88 0.061 1342 -553.2 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5592 546.8 -8.9 699 5596 done -2.19 - - 2239 - 1.80 0.044 2373 572.8 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5921 573.7 -8.0 715 5922 done -2.19 - - 2239 - - - 2373 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6230 600.6 -9.3 730 6234 roll -2.19 - - 2239 - 1.88 0.082 3385 538.3 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6298 607.3 -9.9 733 6302 done -2.19 - - 2239 - 1.65 0.058 2473 -552.7 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6631 638.8 -8.9 749 6634 roll -2.19 - - 2238 - 2.12 0.094 1347 -531.1 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6709 645.8 -8.5 752 6712 done -2.19 - - 2239 - 1.95 0.081 2382 530.8 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7030 675.3 -10.0 768 7033 roll -2.22 - - 2239 - 1.98 0.114 3382 505.1 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7102 682.5 -9.5 771 7106 done -2.22 - - 2239 - 1.75 0.093 2484 -513.1 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7431 712.5 -8.8 787 7435 roll -2.25 - - 2239 - 2.33 0.130 1354 -485.0 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7486 717.9 -9.5 789 7493 done -2.25 - - 2239 - 2.10 0.112 2388 492.4 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7803 744.4 -9.3 805 7806 roll -2.28 - - 2239 - 2.10 0.149 3371 468.1 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7866 750.1 -9.3 807 7872 done -2.28 - - 2239 - 1.90 0.129 2476 -471.1 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8117 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8117 begin apogee
8123 755.1 - 820 8210 done -0.52 1.70 0.074 2613 220.0 - - 2018 - - 82.90 1.256 2825 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8211 begin climb
8214 754.8 - 824 8349 roll 2.47 2.92 0.063 3266 223.6 1.98 0.064 985 -521.7 146.0 125.07 1.221 2229 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
8607 727.4 6.9 842 8638 done 2.39 - - 3267 - 1.70 0.031 1984 587.6 177.1 26.95 1.174 2103 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8955 690.8 11.0 859 8959 roll 2.30 0.15 0.113 3234 -220.0 1.83 0.055 981 -548.1 177.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9118 673.5 10.2 866 9122 done 2.22 - - 3234 - 1.65 0.030 1958 592.1 177.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9447 642.2 9.6 882 9448 done 2.16 0.17 0.110 3201 -194.1 - - 1959 - 177.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9754 616.1 7.7 897 9776 roll 2.19 - - 3201 - 1.88 0.056 978 -521.8 195.8 16.65 1.132 2026 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
9844 607.8 9.4 901 9847 done 2.19 - - 3201 - 1.67 0.030 1964 590.4 195.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10176 578.5 8.3 917 10190 roll 2.21 - - 3201 - 1.85 0.046 3015 568.1 205.8 10.12 1.056 1985 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
10269 570.0 9.0 921 10273 done 2.21 - - 3201 - 1.70 0.035 2025 -582.4 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10597 538.3 9.9 937 10598 done 2.21 - - 3201 - - - 2025 - 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10905 507.5 10.3 952 10908 roll 2.21 - - 3201 - 1.88 0.060 974 -559.0 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10977 499.8 10.3 955 10981 done 2.21 - - 3201 - 1.73 0.029 1985 584.4 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11302 469.4 9.3 985 11306 roll 2.21 - - 3201 - 1.75 0.046 3007 584.0 206.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11341 465.5 9.8 988 11347 done 2.21 - - 3201 - 1.65 0.035 2059 -574.5 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11667 434.9 9.3 1019 11668 done 2.21 - - 3201 - - - 2059 - 206.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11986 409.0 7.3 1049 12016 roll 2.25 - - 3201 - 2.03 0.064 983 -530.0 231.0 22.20 1.031 1883 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
12096 399.6 8.9 1059 12099 done 2.25 - - 3201 - 1.70 0.030 1988 591.2 232.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12427 370.5 9.3 1090 12431 roll 2.25 - - 3201 - 1.75 0.046 3009 583.4 232.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12495 363.6 10.1 1096 12498 done 2.25 - - 3201 - 1.65 0.035 2046 -583.6 232.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12828 333.7 8.7 1127 12839 roll 2.26 - - 3201 - 1.70 0.044 3013 568.8 236.5 6.32 0.825 1860 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
12907 326.1 9.0 1134 12910 done 2.26 - - 3201 - 1.60 0.032 2073 -587.5 236.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13239 296.2 9.9 1165 13243 roll 2.30 0.12 0.073 3236 291.7 1.62 0.044 3008 577.2 236.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13329 287.0 8.9 1173 13332 done 2.30 - - 3236 - 1.58 0.031 2093 -579.1 237.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13662 256.7 8.6 1204 13674 roll 2.31 - - 3235 - 2.05 0.055 979 -543.4 243.7 7.68 0.821 1831 -3.6 0.121 - - - - - - - - -
13724 250.6 9.4 1209 13730 done 2.31 - - 3236 - 1.83 0.029 2047 583.6 243.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14066 220.6 8.7 1269 14078 roll 2.32 - - 3236 - 1.65 0.044 3001 578.2 248.1 5.38 0.713 1812 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
14123 215.5 9.1 1279 14129 done 2.32 - - 3235 - 1.52 0.031 2111 -585.5 248.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14466 185.1 8.9 1340 14472 roll 2.32 - - 3236 - 2.00 0.053 970 -570.5 249.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14602 172.8 8.6 1364 14619 done 2.33 - - 3236 - 1.80 0.028 2057 603.9 256.1 8.57 0.777 1779 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
14957 144.9 8.2 1427 14974 roll 2.35 - - 3236 - 1.65 0.041 3013 579.4 267.9 11.32 0.788 1732 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
15030 138.0 9.5 1440 15036 done 2.35 - - 3236 - 1.55 0.028 2101 -588.4 267.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15375 114.4 5.2 1501 15430 roll 2.50 0.17 0.057 3288 305.9 2.05 0.049 977 -548.3 322.8 46.28 0.793 1508 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
15683 91.7 7.8 1556 15705 done 2.53 - - 3288 - 1.92 0.026 2125 597.9 340.5 15.27 0.739 1436 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
16045 65.6 6.8 1620 16079 roll 2.65 - - 3288 - 2.05 0.041 966 -565.4 372.8 27.58 0.718 1305 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
16171 56.2 7.6 1642 16195 done 2.76 0.15 0.042 3340 346.7 1.85 0.024 2085 604.9 393.4 18.17 0.686 1221 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
16535 24.9 7.4 1706 16563 roll 2.85 - - 3340 - 2.00 0.041 971 -557.0 416.8 20.30 0.653 1125 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
16655 13.6 8.8 1727 16667 done 2.89 - - 3340 - 1.73 0.023 2045 620.8 419.9 4.35 0.469 1112 -3.0 0.009 - - - - - - - - -
16778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16778 begin surface coast
16802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16802 begin surface
SM -5.76 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2354 - 475.15 38.12 0.634 888 -5.9 -0.005 - - - - - -