WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.73 of 147.00 AH used of 24V (52.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.20 of 122.20 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2216 - -117.3 -51.60 - 2528 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.6 5 121 roll -0.67 12.23 0.142 2648 146.2 2.40 0.069 793 -592.9 -117.3 -23.38 - 3316 -33.7 - - - - - - - - - -
148 10.1 -10.1 11 156 done -0.48 0.28 0.080 2694 164.3 2.25 0.041 2205 627.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
475 35.5 -7.5 42 479 roll -0.48 - - 2694 - 2.28 0.058 793 -619.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
519 39.1 -7.9 45 525 done -0.48 - - 2694 - 2.17 0.041 2170 634.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
862 64.0 -7.0 105 868 roll -0.48 - - 2694 - 2.20 0.058 790 -627.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
953 70.3 -6.9 121 960 done -0.57 - - 2694 - 2.00 0.041 2092 651.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1287 93.5 -6.5 164 1292 roll -0.77 0.30 0.041 2625 -230.0 2.10 0.056 781 -624.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1355 99.1 -8.9 170 1360 done -0.59 0.25 0.076 2668 172.0 2.53 0.043 2397 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1680 121.6 -6.8 200 1685 roll -0.59 - - 2668 - 2.67 0.058 782 -604.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1765 127.3 -6.6 207 1769 done -0.64 - - 2669 - 2.42 0.044 2333 640.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2093 145.5 -5.8 237 2097 roll -0.64 - - 2668 - 2.50 0.059 785 -619.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2132 147.9 -6.2 240 2136 done -0.71 - - 2668 - 2.38 0.044 2301 637.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2459 166.8 -5.6 257 2460 done -0.71 - - 2668 - - - 2301 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2769 184.9 -6.2 272 2774 roll -0.76 0.15 0.056 2631 -246.7 2.45 0.058 782 -620.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2818 188.9 -8.2 274 2823 done -0.67 0.12 0.084 2652 175.0 2.33 0.044 2272 639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3134 210.9 -6.7 289 3138 roll -0.67 - - 2652 - 2.40 0.063 794 -615.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3161 212.8 -7.3 290 3165 done -0.67 - - 2652 - 2.30 0.044 2263 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3482 231.9 -5.9 306 3486 roll -0.67 - - 2652 - 2.40 0.063 788 -614.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3503 233.4 -6.0 307 3507 done -0.67 - - 2652 - 2.30 0.044 2258 639.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3831 252.6 -6.1 323 3835 roll -0.67 - - 2652 - 2.40 0.064 786 -613.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3858 254.4 -6.3 324 3862 done -0.67 - - 2652 - 2.25 0.044 2227 640.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4179 274.1 -5.9 340 4180 done -0.67 - - 2652 - - - 2227 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4489 292.7 -6.1 355 4490 done -0.67 - - 2652 - - - 2227 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4793 311.5 -6.1 364 4798 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.067 798 -608.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4815 312.8 -6.0 364 4819 done -0.67 - - 2652 - 2.25 0.044 2218 631.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5158 332.0 -5.5 370 5162 roll -0.67 - - 2652 - 2.35 0.067 792 -606.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5184 333.4 -6.0 370 5188 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.046 2193 636.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5523 351.1 -5.2 376 5524 done -0.67 - - 2652 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5825 366.8 -5.2 381 5826 done -0.67 - - 2652 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6128 383.1 -5.4 386 6129 done -0.67 - - 2652 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6432 400.1 -5.6 391 6436 roll -0.67 - - 2652 - 2.38 0.071 3601 591.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6447 401.1 -5.5 391 6451 done -0.67 - - 2653 - 2.28 0.047 2184 -621.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6796 420.4 -5.5 397 6800 roll -0.67 - - 2653 - 2.30 0.074 798 -602.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6819 421.8 -6.0 397 6823 done -0.67 - - 2652 - 2.17 0.048 2184 638.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7155 441.1 -5.8 403 7156 done -0.67 - - 2652 - - - 2185 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7458 458.0 -5.6 408 7460 done -0.67 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7762 474.5 -5.4 413 7766 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.074 796 -596.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7794 476.5 -5.7 413 7798 done -0.72 - - 2652 - 2.17 0.049 2174 635.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8120 493.0 -5.0 419 8121 done -0.72 - - 2652 - - - 2174 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8424 509.3 -5.4 424 8425 done -0.77 - - 2652 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8727 526.4 -5.6 429 8732 roll -0.81 0.15 0.059 2616 -240.0 2.33 0.075 800 -589.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8750 528.0 -6.9 429 8754 done -0.81 - - 2616 - 2.15 0.051 2157 631.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9088 552.6 -7.3 435 9090 done -0.69 0.17 0.085 2646 176.5 - - 2157 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9390 569.5 -5.5 440 9394 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.073 3602 589.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9405 570.5 -5.6 440 9410 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.048 2150 -623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9754 589.8 -5.6 446 9755 done -0.69 - - 2646 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10059 606.5 -5.5 451 10060 done -0.69 - - 2646 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10360 624.2 -5.9 456 10364 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.074 3604 582.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10381 625.5 -6.3 456 10385 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.048 2154 -622.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10724 645.6 -5.9 462 10725 done -0.69 - - 2646 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11027 662.1 -5.4 467 11028 done -0.69 - - 2646 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11331 677.9 -5.2 472 11332 done -0.69 - - 2646 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11633 694.8 -5.6 477 11634 done -0.69 - - 2646 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11938 711.6 -5.5 482 11939 done -0.69 - - 2646 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12239 728.6 -5.6 487 12240 done -0.69 - - 2646 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12543 746.3 -5.9 492 12547 roll -0.73 - - 2646 - 2.35 0.084 803 -573.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12570 748.1 -7.0 492 12574 done -0.78 - - 2646 - 2.15 0.054 2148 625.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12901 766.7 -5.5 498 12902 done -0.78 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13205 781.8 -4.9 503 13207 done -0.82 0.15 0.060 2613 -213.3 - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13508 799.1 -5.7 508 13510 done -0.73 0.15 0.089 2639 173.3 - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13810 813.1 -4.6 513 13811 done -0.73 - - 2638 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14116 826.9 -4.6 518 14117 done -0.73 - - 2639 - - - 2148 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14416 841.5 -4.9 523 14421 roll -0.73 - - 2638 - 2.53 0.084 3602 574.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14439 842.6 -5.5 523 14443 done -0.73 - - 2639 - 2.38 0.051 2127 -619.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14776 859.5 -5.0 529 14777 done -0.73 - - 2639 - - - 2127 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15079 874.1 -4.8 534 15080 done -0.73 - - 2638 - - - 2127 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15382 888.5 -4.7 539 15386 roll -0.73 - - 2638 - 2.58 0.082 3598 570.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15408 889.9 -5.5 539 15412 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.051 2152 -620.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15746 906.2 -4.9 545 15747 done -0.73 - - 2639 - - - 2153 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16049 921.8 -5.2 550 16050 done -0.73 - - 2639 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16352 938.4 -5.5 555 16353 done -0.73 - - 2639 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16656 956.7 -6.1 560 16658 done -0.73 - - 2639 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16959 975.2 -6.1 565 16960 done -0.73 - - 2639 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17259 begin apogee
17265 992.5 5.6 570 17371 done -0.23 0.62 0.073 2746 172.6 - - 2204 - - 103.22 1.505 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17372 begin climb
17374 994.2 - 571 17493 done 0.67 1.17 0.044 2949 173.5 - - 2205 - 117.3 115.05 1.462 2358 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
17745 972.1 8.5 578 17750 roll 0.41 0.32 0.092 2894 -171.9 2.58 0.100 806 -542.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17789 968.8 6.7 578 17794 done 0.33 0.12 0.100 2874 -166.7 2.33 0.062 2203 599.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18103 950.2 6.0 584 18104 done 0.33 - - 2874 - - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18406 931.9 6.1 589 18410 roll 0.33 - - 2874 - 2.45 0.093 796 -574.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18444 929.3 6.6 589 18448 done 0.33 - - 2874 - 2.25 0.059 2181 615.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18770 910.4 5.7 595 18771 done 0.33 - - 2874 - - - 2181 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19073 894.5 5.1 600 19093 roll 0.34 - - 2874 - 2.45 0.090 799 -564.1 129.2 12.50 1.358 2310 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
19116 892.3 4.5 600 19152 done 0.38 - - 2875 - 2.20 0.058 2153 615.5 162.0 31.42 1.411 2176 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
19502 872.3 5.1 607 19528 roll 0.47 0.15 0.059 2909 226.7 2.38 0.089 802 -567.6 173.4 14.68 1.182 2130 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
19602 865.2 7.9 608 19607 done 0.39 0.15 0.093 2885 -160.0 2.10 0.056 2094 615.2 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19927 845.9 5.9 614 19929 done 0.45 - - 2885 - - - 2094 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20231 827.2 6.1 619 20235 roll 0.50 0.12 0.064 2912 225.0 2.20 0.086 803 -586.8 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20274 823.9 8.2 619 20278 done 0.42 - - 2912 - 2.05 0.055 2079 622.4 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20595 799.9 7.6 625 20600 roll 0.38 0.15 0.094 2883 -193.3 2.60 0.079 3606 587.3 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20639 796.5 7.4 625 20643 done 0.42 - - 2884 - 2.45 0.055 2090 -618.8 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20953 775.6 6.7 631 20958 roll 0.49 0.12 0.065 2911 225.0 2.20 0.088 794 -589.1 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21026 769.5 7.5 632 21029 done 0.41 - - 2910 - 1.98 0.053 2041 629.8 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21391 740.0 8.1 638 21395 roll 0.41 - - 2910 - 2.60 0.077 3606 601.9 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21441 735.6 9.1 638 21446 done 0.35 0.20 0.089 2878 -160.0 2.53 0.056 2046 -616.6 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21750 714.7 6.5 643 21754 roll 0.44 - - 2878 - 2.10 0.085 800 -593.3 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21789 712.0 7.3 643 21794 done 0.49 0.15 0.058 2910 213.3 1.98 0.052 2053 632.8 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22115 688.1 7.3 649 22119 roll 0.49 - - 2909 - 2.58 0.075 3602 600.4 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22158 684.5 8.4 649 22163 done 0.44 - - 2909 - 2.47 0.055 2062 -623.5 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22473 663.3 6.7 655 22475 done 0.44 - - 2909 - - - 2062 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22776 643.7 6.5 660 22780 roll 0.44 - - 2909 - 2.58 0.074 3602 596.9 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22825 640.0 7.4 660 22830 done 0.40 0.12 0.098 2890 -158.3 2.42 0.054 2093 -623.6 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23135 621.9 5.8 665 23138 roll 0.45 - - 2890 - 2.17 0.084 802 -594.9 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23179 619.1 6.2 665 23182 done 0.45 - - 2890 - 2.00 0.050 2076 637.0 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23505 599.0 6.1 671 23506 done 0.51 - - 2890 - - - 2075 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23808 579.1 6.6 676 23810 done 0.56 0.17 0.056 2927 217.6 - - 2076 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24111 553.4 8.6 681 24112 done 0.48 - - 2927 - - - 2076 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24414 528.1 8.3 686 24419 roll 0.42 0.17 0.087 2893 -200.0 2.60 0.071 3606 588.5 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24469 523.7 6.3 686 24475 done 0.42 - - 2894 - 2.53 0.052 2054 -613.4 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24779 505.3 5.9 692 24780 done 0.47 - - 2894 - - - 2054 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25082 488.6 5.4 697 25088 done 0.52 - - 2894 - - - 2054 - 175.7 3.97 0.793 2120 -2.5 0.174 - - - - - - - - -
25385 472.8 5.2 702 25397 done 0.59 0.17 0.058 2931 217.6 - - 2053 - 184.4 9.30 1.090 2085 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
25688 451.1 7.2 707 25692 roll 0.52 - - 2930 - 2.67 0.070 3606 581.6 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25722 448.4 9.3 707 25727 done 0.43 0.22 0.090 2894 -163.6 2.50 0.053 2076 -612.0 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26048 427.9 6.2 713 26051 roll 0.49 - - 2894 - 2.15 0.079 796 -595.3 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26120 422.9 6.4 714 26124 done 0.49 - - 2894 - 1.98 0.048 2032 624.2 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26486 399.7 6.3 720 26488 done 0.57 0.15 0.059 2926 213.3 - - 2032 - 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26788 376.6 7.6 725 26793 roll 0.57 - - 2926 - 2.65 0.069 3604 593.2 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26850 371.5 9.0 726 26855 done 0.50 - - 2926 - 2.53 0.052 2039 -618.6 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27216 345.2 7.0 732 27220 roll 0.50 - - 2925 - 2.65 0.068 3603 590.2 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27248 342.7 7.8 732 27253 done 0.43 0.17 0.092 2898 -158.8 2.50 0.052 2065 -615.2 184.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27574 324.9 5.4 738 27580 done 0.51 - - 2898 - - - 2065 - 187.2 4.65 0.821 2073 -2.6 0.114 - - - - - - - - -
27877 307.6 5.7 743 27879 done 0.59 0.15 0.058 2930 213.3 - - 2065 - 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28184 285.2 7.4 754 28189 roll 0.54 - - 2930 - 2.62 0.068 3606 588.2 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28224 281.8 6.7 756 28229 done 0.47 0.15 0.094 2906 -160.0 2.45 0.051 2093 -617.6 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28551 259.5 6.7 772 28555 roll 0.51 - - 2906 - 2.17 0.071 797 -597.2 187.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28584 257.2 6.4 773 28590 done 0.51 - - 2906 - 2.08 0.048 2091 622.1 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28900 236.7 6.4 789 28901 done 0.56 - - 2906 - - - 2091 - 187.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29210 218.6 5.4 804 29212 done 0.62 0.15 0.058 2939 220.0 - - 2092 - 189.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29519 196.3 7.5 819 29523 roll 0.56 - - 2938 - 2.58 0.068 3612 589.1 189.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29551 193.7 7.9 820 29558 done 0.47 0.22 0.089 2902 -163.6 2.47 0.050 2066 -625.9 189.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29868 176.2 5.4 836 29877 done 0.54 - - 2902 - - - 2066 - 193.3 7.22 0.885 2048 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
30176 160.7 5.0 851 30199 roll 0.65 0.15 0.058 2939 246.7 2.10 0.069 799 -603.3 207.9 13.82 0.954 1989 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
30215 158.0 7.7 852 30222 done 0.58 - - 2939 - 2.03 0.046 2097 639.4 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30536 134.5 7.1 877 30537 done 0.58 - - 2939 - - - 2097 - 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30857 114.1 5.4 907 30865 done 0.58 - - 2939 - - - 2097 - 210.6 4.35 0.685 1978 -2.5 0.047 - - - - - - - - -
31186 97.6 5.3 938 31199 roll 0.59 - - 2939 - 2.60 0.065 3613 583.1 216.6 6.85 0.826 1954 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
31312 88.9 7.2 949 31316 done 0.59 - - 2938 - 2.42 0.046 2103 -624.0 216.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
31647 70.1 5.0 996 31666 roll 0.61 - - 2939 - 2.25 0.067 795 -581.3 231.2 13.82 0.893 1894 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
31741 65.1 5.3 1012 31754 done 0.67 - - 2938 - 2.17 0.046 2145 622.1 238.2 7.68 0.818 1865 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
32094 48.9 4.9 1074 32117 done 0.81 0.15 0.056 2975 246.7 - - 2145 - 258.3 18.08 0.877 1783 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
32449 25.5 7.0 1119 32452 roll 0.81 - - 2976 - 2.22 0.064 787 -611.7 258.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32554 18.1 5.4 1128 32564 done 0.81 - - 2976 - 2.08 0.044 2091 626.9 261.8 4.88 0.672 1769 -2.7 0.008 - - - - - - - - -
32782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32782 begin surface coast
32817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32817 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.94 - - 857 - - - 2213 - 350.04 41.83 0.820 1409 -8.6 0.002 - - - - - -