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* dive
| • Previous call tries 5 | • 22.64 of 91.80 AH used of 24V (75.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.02 of 61.20 AH used of 10V (72.19% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.1 m at 9.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 24.3 m, depth 1023 m (158 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 128 | VBD | -2.19 | - | - | 359 | - | - | - | 2058 | - | -107.5 | -96.55 | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -4.8 | 16 | 158 | roll | -2.19 | 10.23 | 0.149 | 2246 | 184.5 | 2.60 | 0.077 | 645 | -543.5 | -107.5 | -8.82 | - | 3854 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 7.7 | -11.3 | 23 | 185 | done | -2.19 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.035 | 2054 | 582.2 | -107.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 16.7 | -12.3 | 34 | 257 | roll | -2.19 | - | - | 2246 | - | 2.58 | 0.067 | 653 | -543.0 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 28.2 | -9.4 | 45 | 370 | done | -2.19 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.035 | 2049 | 581.7 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 40.4 | 9.6 | 56 | 593 | done | -0.38 | 1.95 | 0.105 | 2641 | 202.6 | - | - | 2451 | - | - | 82.38 | 0.525 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 42.5 | - | 64 | 683 | done | 2.19 | 2.60 | 0.068 | 3204 | 216.5 | - | - | 2451 | - | 107.5 | 80.35 | 0.517 | 2976 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 14.2 | 12.4 | 89 | 881 | roll | 2.21 | - | - | 3204 | - | 2.62 | 0.057 | 1044 | -537.0 | 119.3 | 8.43 | 0.522 | 2928 | -5.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 5.9 | 10.1 | 101 | 986 | done | 2.25 | - | - | 3204 | - | 2.45 | 0.036 | 2455 | 575.9 | 158.2 | 27.90 | 0.502 | 2769 | -5.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2052 | - | 671.14 | 260.20 | 0.483 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||