Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.14 of 91.80 AH used of 24V (53.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.15 of 61.20 AH used of 10V (65.45% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 72.6 m at 600.8 m, depth 673 m (660 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 132 done -1.10 - - 46 - - - 2900 - -146.2 -106.20 - 3498 - - - - - - - - - - -
135 2.4 -3.4 5 153 roll -1.10 11.98 0.158 2163 176.7 2.60 0.056 1490 -542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
198 20.1 -12.6 8 203 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.079 2904 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
514 52.7 -9.3 23 515 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
823 78.8 -8.1 38 827 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1490 -533.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
862 82.4 -9.4 40 866 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2901 528.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1188 103.5 -5.2 56 1192 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.100 3789 513.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1227 106.0 -5.7 57 1234 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2905 -552.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1543 122.3 -4.8 73 1547 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.072 1484 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1592 124.5 -4.2 75 1597 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2901 530.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1907 157.1 -12.6 90 1908 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2217 190.8 -10.2 105 2218 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2526 213.7 -5.5 120 2527 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2835 232.3 -6.1 135 2839 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1490 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2879 234.9 -5.5 137 2883 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2908 525.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3199 256.2 -6.6 153 3203 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 1481 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3230 258.5 -7.3 154 3237 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2902 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3546 280.3 -7.0 170 3548 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3855 302.5 -6.7 185 3856 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4165 321.0 -5.8 200 4169 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1488 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4214 324.0 -6.5 202 4218 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2906 531.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4535 345.8 -7.6 218 4539 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1489 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4574 349.0 -8.1 220 4578 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.078 2900 528.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4900 374.1 -7.2 236 4901 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5209 393.3 -6.5 251 5212 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.098 3786 521.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5269 397.9 -7.7 253 5276 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.049 2899 -561.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5585 422.2 -8.3 269 5586 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5894 447.6 -8.1 284 5898 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1476 -551.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5965 453.7 -8.4 287 5970 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2903 538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6281 479.3 -7.9 302 6282 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6592 500.7 -6.4 317 6593 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6899 521.1 -6.7 332 6904 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1481 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6949 524.7 -7.1 334 6954 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2906 543.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7269 546.1 -6.3 350 7274 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1481 -558.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7347 551.0 -6.2 353 7353 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2908 544.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7662 571.5 -6.2 369 7666 roll -1.10 - - 2162 - 2.55 0.054 1475 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7785 579.0 -6.6 374 7789 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.063 2907 546.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8101 598.0 -5.9 389 8102 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8410 619.4 -6.8 404 8414 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.051 1477 -560.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8481 624.5 -7.2 407 8485 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2909 546.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8802 644.5 -6.8 423 8807 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.051 1478 -561.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8846 647.4 -6.8 425 8851 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2900 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9041 begin apogee
9048 660.4 6.8 435 9177 done -0.42 0.77 0.087 2320 203.9 - - 2086 - - 124.95 1.252 2901 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9177 begin climb
9180 664.7 - 441 9310 roll 1.10 1.52 0.054 2650 217.1 2.58 0.054 697 -538.4 146.6 122.62 1.218 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9328 662.6 5.2 448 9360 done 1.14 - - 2650 - 2.50 0.033 2130 573.2 175.9 26.40 1.156 2183 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
9669 641.1 6.4 464 9673 roll 1.14 - - 2650 - 2.50 0.064 3494 545.6 175.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9752 635.7 6.8 467 9759 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.035 2086 -574.7 175.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10068 617.1 6.5 483 10069 done 1.14 - - 2650 - - - 2085 - 175.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10377 596.2 6.8 498 10382 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.067 3498 539.3 175.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10553 582.6 8.2 506 10557 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.038 2096 -572.2 175.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10879 557.7 7.5 522 10883 roll 1.14 - - 2650 - 2.53 0.056 695 -553.8 175.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10972 550.7 7.1 526 10977 done 1.14 - - 2650 - 2.42 0.037 2093 577.7 175.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11294 532.2 5.2 542 11321 done 1.18 - - 2650 - - - 2093 - 205.2 25.10 1.169 2064 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
11623 513.8 5.7 558 11644 roll 1.19 - - 2650 - 2.75 0.069 3508 514.5 217.4 11.57 1.091 2014 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
11712 508.8 5.7 562 11728 done 1.20 0.10 0.049 2683 330.0 2.47 0.041 2103 -568.8 227.7 10.10 1.069 1972 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
12037 483.8 8.1 577 12038 done 1.20 - - 2683 - - - 2103 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12346 459.5 8.1 592 12347 done 1.20 - - 2684 - - - 2103 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12655 434.7 8.1 607 12657 done 1.20 - - 2683 - - - 2103 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12965 410.8 7.6 622 12969 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.075 3503 534.4 227.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13009 407.3 7.7 624 13014 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.045 2100 -561.2 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13330 383.9 7.0 640 13331 done 1.20 - - 2684 - - - 2100 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13639 361.2 7.5 655 13641 done 1.20 - - 2684 - - - 2100 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13948 336.9 8.0 670 13950 done 1.20 - - 2684 - - - 2100 - 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14258 310.3 9.1 685 14262 roll 1.20 - - 2684 - 2.67 0.077 3508 527.3 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14301 306.2 8.8 687 14305 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.049 2102 -562.4 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14628 279.0 8.2 703 14629 done 1.20 - - 2684 - - - 2102 - 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14937 250.8 9.5 718 14938 done 1.20 - - 2684 - - - 2102 - 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15246 225.6 7.8 733 15250 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 692 -552.9 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15295 221.7 7.4 735 15299 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.044 2096 568.4 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15610 199.9 6.9 750 15615 roll 1.20 - - 2684 - 2.67 0.079 3515 531.5 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15649 196.9 7.9 752 15654 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.051 2097 -560.5 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15976 168.4 8.8 768 15980 roll 1.20 - - 2684 - 2.53 0.060 694 -554.5 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16082 155.7 11.8 773 16086 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.045 2101 569.6 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16409 123.0 8.9 789 16414 roll 1.20 - - 2684 - 2.65 0.079 3512 532.5 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16473 117.2 9.2 792 16477 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.051 2100 -558.1 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16799 90.6 8.4 808 16803 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.062 691 -552.5 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16865 84.5 8.1 811 16869 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.046 2100 570.4 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17185 61.3 9.3 827 17190 roll 1.20 - - 2684 - 2.65 0.077 3515 534.0 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17225 57.2 12.1 829 17229 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.053 2102 -558.5 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17551 22.3 10.5 845 17555 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.064 694 -552.2 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17590 18.4 9.3 847 17594 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.044 2107 572.1 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17770 begin surface coast
17792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17792 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.93 - - 33 - - - 2900 - 571.30 271.23 0.762 572 -5.2 -0.000 - - - - - -