Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.93 of 91.80 AH used of 24V (42.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.84 of 61.20 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 53.7 m at 675.3 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 66 VBD -0.95 - - 34 - - - 1884 - -146.6 -42.25 - 1510 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -0.1 2 234 roll -0.95 11.38 0.117 2285 197.8 2.60 0.077 500 -532.3 -146.6 -144.65 - 3475 -13.6 - - - - - - - - - -
409 17.2 -7.2 17 415 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1899 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
725 39.1 -6.8 33 726 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1034 60.7 -6.9 48 1038 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3295 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1083 64.3 -7.5 50 1087 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1903 -556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1404 87.1 -7.1 66 1405 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1715 108.9 -7.1 81 1716 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2023 131.1 -7.1 96 2024 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2332 152.4 -6.6 111 2333 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2641 173.1 -6.7 126 2645 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3299 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2695 176.8 -6.6 128 2702 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1900 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3011 196.3 -5.8 144 3012 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3321 213.4 -5.6 159 3322 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3630 230.7 -5.5 174 3631 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3939 249.1 -5.7 189 3943 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3296 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3988 252.4 -6.9 191 3992 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1900 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4309 274.1 -6.8 207 4310 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4618 297.7 -7.6 222 4619 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4927 321.4 -7.8 237 4929 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5237 344.7 -7.3 252 5238 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5546 365.2 -7.1 267 5550 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.049 3297 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5634 371.2 -6.4 271 5638 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1899 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5961 398.7 -8.7 287 5962 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6270 421.8 -7.1 302 6271 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6580 444.6 -7.2 317 6581 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6889 466.4 -7.4 332 6890 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7198 490.9 -8.2 347 7199 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7507 517.0 -8.3 362 7509 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7816 539.4 -6.9 377 7821 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3301 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7866 542.9 -6.2 379 7870 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1901 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8187 561.8 -5.3 395 8189 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8496 577.7 -5.2 410 8498 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8806 594.1 -5.8 425 8810 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.067 487 -539.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8862 598.0 -7.6 427 8868 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1904 566.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9177 621.2 -7.8 443 9178 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9486 647.3 -8.7 458 9487 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9795 670.6 -6.3 473 9800 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.059 3297 545.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9839 673.2 -6.2 475 9843 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 1894 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10167 690.0 -4.6 491 10168 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10476 709.5 -7.2 506 10480 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.074 489 -536.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10530 713.8 -7.4 508 10536 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 1897 563.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10617 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10617 begin apogee
10622 720.2 7.6 513 10749 done -0.36 0.62 0.074 2420 217.7 - - 2103 - - 123.85 1.267 2878 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
10750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10750 begin climb
10753 723.2 - 519 10884 roll 0.95 1.25 0.049 2702 225.6 2.67 0.064 3491 519.9 146.6 123.05 1.226 2280 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10969 717.3 5.6 530 10991 done 0.96 - - 2703 - 2.55 0.051 2102 -544.7 159.6 11.75 1.204 2227 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11300 698.9 5.4 546 11319 done 0.99 - - 2702 - - - 2102 - 178.2 16.60 1.233 2151 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
11628 680.0 5.6 562 11642 done 1.00 - - 2702 - - - 2102 - 191.5 12.25 1.236 2097 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
11937 659.8 7.5 577 11938 done 1.00 - - 2702 - - - 2102 - 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12246 635.9 7.1 592 12250 roll 1.00 - - 2703 - 2.65 0.071 684 -535.1 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12300 631.7 6.9 594 12307 done 1.00 - - 2702 - 2.53 0.047 2096 558.1 191.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12616 613.8 5.5 610 12636 done 1.02 - - 2702 - - - 2096 - 208.1 14.68 1.230 2028 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
12946 594.6 5.4 626 12966 done 1.05 - - 2702 - - - 2098 - 228.2 17.75 1.216 1946 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
13274 571.8 7.5 642 13279 roll 1.05 - - 2702 - 2.65 0.067 690 -531.3 228.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13351 565.5 8.1 645 13358 done 1.05 - - 2702 - 2.53 0.044 2110 561.3 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13667 543.5 6.8 661 13668 done 1.05 - - 2702 - - - 2110 - 228.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13976 523.5 6.6 676 13977 done 1.05 - - 2702 - - - 2111 - 228.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14286 501.1 7.4 691 14290 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.064 690 -542.4 228.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14362 494.5 8.8 694 14369 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.041 2106 566.4 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14678 469.2 7.9 710 14679 done 1.05 - - 2703 - - - 2106 - 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14988 445.3 7.3 725 14989 done 1.05 - - 2702 - - - 2106 - 228.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15297 424.9 6.5 740 15301 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.064 685 -542.4 228.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15381 419.3 6.9 744 15385 done 1.05 - - 2703 - 2.47 0.041 2102 573.7 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15706 399.3 6.1 760 15707 done 1.05 - - 2702 - - - 2103 - 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16015 378.8 6.6 775 16016 done 1.05 - - 2702 - - - 2105 - 228.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16324 359.2 6.3 790 16329 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.064 682 -543.1 228.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16396 354.1 7.1 793 16400 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.041 2108 570.4 228.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16711 333.0 6.7 808 16712 done 1.05 - - 2702 - - - 2112 - 228.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17020 311.7 6.8 823 17025 roll 1.05 - - 2703 - 2.62 0.061 690 -542.7 228.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17070 308.2 6.8 825 17074 done 1.05 - - 2703 - 2.47 0.041 2103 572.1 228.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17385 285.5 7.1 840 17386 done 1.05 - - 2702 - - - 2107 - 228.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17695 264.8 6.0 855 17699 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.062 688 -541.6 229.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17749 261.3 6.2 857 17756 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.040 2105 566.8 229.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18064 242.8 6.4 873 18065 done 1.05 - - 2703 - - - 2108 - 229.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18374 223.3 6.0 888 18378 roll 1.05 - - 2702 - 2.60 0.061 688 -546.2 229.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18428 219.8 6.1 890 18435 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.041 2109 568.4 229.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18744 200.8 6.2 906 18745 done 1.05 - - 2702 - - - 2112 - 229.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19053 180.0 7.1 921 19054 done 1.05 - - 2702 - - - 2113 - 229.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19363 162.1 6.0 936 19372 roll 1.05 - - 2702 - 2.65 0.061 694 -535.5 229.9 3.25 0.908 1940 -2.8 0.052 - - - - - - - - -
19439 157.1 6.7 939 19444 done 1.05 - - 2703 - 2.47 0.039 2102 570.0 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19762 138.6 6.1 955 19763 done 1.05 - - 2702 - - - 2105 - 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20071 119.4 6.4 970 20072 done 1.05 - - 2702 - - - 2105 - 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20379 98.1 7.3 985 20384 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.061 680 -543.9 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20442 93.3 8.2 988 20446 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.040 2099 567.6 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20768 71.4 6.5 1004 20769 done 1.05 - - 2702 - - - 2103 - 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21078 51.6 7.2 1019 21079 done 1.05 - - 2702 - - - 2103 - 229.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21387 36.6 4.1 1034 21442 roll 1.13 0.17 0.039 2767 382.4 2.70 0.062 692 -522.6 292.9 49.00 0.835 1683 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
21498 26.8 9.7 1039 21503 done 1.13 0.15 0.079 2736 -206.7 2.50 0.040 2106 565.6 292.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21819 2.4 6.0 1055 21823 roll 1.13 - - 2736 - 2.53 0.050 3501 551.4 293.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21846 2.3 0.9 1056 21944 done 1.34 0.22 0.054 2794 263.6 2.53 0.043 2087 -558.9 465.1 91.45 0.774 981 -7.7 0.002 - - - - - - - - -
22222 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22222 begin surface
SM 3.13 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1891 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -