• Previous call tries 5 | • 37.83 of 91.80 AH used of 24V (58.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.67 of 61.20 AH used of 10V (56.42% remains) | |
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 477.35 (SM_CC=477.35379) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 142.9 m at 428.9 m, depth 572 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 100 | done | -1.33 | - | - | 22 | - | - | - | 2265 | - | -117.3 | -67.75 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 9.6 | - | 1 | 119 | roll | -1.33 | 11.62 | 0.140 | 2196 | 187.1 | 2.58 | 0.053 | 832 | -555.4 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
298 | 42.3 | -12.5 | 3 | 303 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.042 | 2237 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
679 | 82.1 | -10.3 | 8 | 758 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 121.8 | -9.8 | 13 | 1087 | roll | -1.33 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.056 | 841 | -547.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 128.0 | -10.2 | 13 | 1146 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.043 | 2235 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 161.4 | -9.6 | 18 | 1569 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1893 | 202.4 | -10.3 | 23 | 1971 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 241.6 | -9.6 | 28 | 2374 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 278.1 | -9.1 | 33 | 2702 | roll | -1.33 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.060 | 835 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 283.9 | -10.3 | 33 | 2761 | done | -1.33 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.046 | 2236 | 560.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3095 | 318.8 | -10.5 | 39 | 3144 | done | -1.33 | - | - | 2195 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 355.9 | -10.4 | 46 | 3498 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3803 | 391.1 | -9.9 | 53 | 3808 | roll | -1.33 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.070 | 847 | -534.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 396.3 | -10.0 | 54 | 3861 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.049 | 2236 | 555.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4215 | 428.9 | -9.2 | 61 | 4260 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4565 | 464.2 | -10.2 | 68 | 4614 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 497.3 | -9.0 | 75 | 4968 | done | -1.33 | - | - | 2196 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 527.0 | -8.3 | 82 | 5278 | roll | -1.33 | - | - | 2196 | - | 2.75 | 0.105 | 3614 | 501.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5345 | 533.7 | -9.6 | 83 | 5351 | done | -1.33 | - | - | 2195 | - | 2.55 | 0.065 | 2253 | -533.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 559.4 | 9.1 | 89 | 5781 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2391 | 210.8 | - | - | 2183 | - | - | 101.90 | 1.220 | 2188 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5784 | 565.0 | 4.9 | 92 | 5931 | done | 1.33 | 1.75 | 0.057 | 2775 | 219.4 | - | - | 2183 | - | 117.3 | 98.53 | 1.184 | 1709 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 546.9 | 5.2 | 101 | 6285 | done | 1.33 | - | - | 2775 | - | - | - | 2183 | - | 145.6 | 23.42 | 1.220 | 1595 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 531.2 | 3.8 | 108 | 6649 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.90 | 0.094 | 3583 | 482.8 | 210.4 | 53.67 | 1.205 | 1330 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6784 | 520.2 | 7.4 | 111 | 6794 | done | 1.44 | 0.12 | 0.047 | 2819 | 366.7 | 2.60 | 0.060 | 2185 | -537.7 | 210.4 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 491.3 | 9.8 | 118 | 7103 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.72 | 0.081 | 3585 | 514.7 | 210.4 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 485.5 | 9.0 | 119 | 7169 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.58 | 0.051 | 2184 | -543.0 | 210.4 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 459.3 | 7.5 | 126 | 7556 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2184 | - | 210.4 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 430.1 | 8.5 | 133 | 7909 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2184 | - | 210.4 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8214 | 401.8 | 8.0 | 140 | 8219 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.068 | 3586 | 529.1 | 210.4 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8267 | 397.6 | 8.1 | 141 | 8272 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.043 | 2182 | -554.9 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 372.2 | 6.9 | 148 | 8628 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.066 | 3589 | 530.9 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8715 | 365.9 | 7.0 | 149 | 8720 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.042 | 2183 | -555.7 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9031 | 345.3 | 6.5 | 156 | 9080 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2183 | - | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9385 | 319.5 | 7.5 | 163 | 9390 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.064 | 3596 | 533.2 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9465 | 313.3 | 7.8 | 164 | 9475 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.042 | 2178 | -567.2 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9853 | 284.5 | 7.4 | 171 | 9932 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2178 | - | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10256 | 254.8 | 7.4 | 176 | 10261 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.063 | 3597 | 535.5 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10308 | 250.9 | 7.5 | 176 | 10313 | done | 1.44 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.041 | 2190 | -562.8 | 210.4 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10663 | 226.3 | 7.0 | 181 | 10742 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2189 | - | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11066 | 198.3 | 6.9 | 186 | 11071 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.60 | 0.061 | 3594 | 540.4 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 190.1 | 8.0 | 187 | 11176 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.040 | 2183 | -564.4 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11559 | 163.6 | 6.6 | 192 | 11638 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2183 | - | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11962 | 133.7 | 7.8 | 197 | 11967 | roll | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.60 | 0.060 | 3590 | 541.2 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12014 | 129.2 | 8.5 | 197 | 12019 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | 2.47 | 0.038 | 2187 | -568.0 | 210.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12369 | 98.8 | 8.4 | 202 | 12448 | done | 1.44 | - | - | 2819 | - | - | - | 2187 | - | 210.4 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 73.1 | 5.6 | 207 | 12790 | roll | 1.44 | - | - | 2818 | - | 2.67 | 0.060 | 3594 | 527.0 | 227.4 | 12.75 | 0.947 | 1261 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 63.7 | 7.8 | 208 | 12908 | done | 1.46 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.038 | 2185 | -563.6 | 227.4 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13264 | 37.7 | 7.0 | 213 | 13343 | done | 1.46 | - | - | 2818 | - | - | - | 2186 | - | 227.4 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13667 | 15.1 | 5.6 | 218 | 13685 | roll | 1.46 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.061 | 3599 | 533.2 | 244.5 | 13.45 | 0.917 | 1191 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 9.5 | 9.7 | 219 | 13757 | done | 1.48 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.038 | 2195 | -561.6 | 244.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |