NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.69 of 350.00 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 181 - - - 2380 - -87.6 -79.53 - 3134 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
100 3.2 -4.7 14 122 roll -0.84 11.32 0.358 2994 248.5 2.90 2.138 3820 496.6 -87.6 -3.83 - 3325 -49.9 - - - - - - - 14.24 13.38 14.56
194 24.5 -18.0 31 201 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.073 2403 -585.5 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
503 69.3 -13.8 78 513 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.114 3819 555.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
568 78.5 -14.2 91 576 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.076 2400 -586.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
875 116.0 -11.5 122 885 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.106 983 -573.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
937 123.3 -12.2 134 941 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.073 2402 586.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
1243 151.5 -5.9 165 1252 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.124 3813 564.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1357 159.6 -8.0 188 1364 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.074 2397 -590.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
1664 187.1 -8.0 219 1668 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.118 3812 554.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
1785 198.3 -9.3 243 1790 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.076 2397 -589.6 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
2097 225.5 -8.3 275 2098 done -0.84 - - 2993 - - - 2397 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2418 253.9 -10.2 305 2424 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.117 987 -564.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2490 262.0 -10.5 320 2495 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.076 2401 584.3 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
2802 291.5 -9.1 332 2804 done -0.84 - - 2993 - - - 2401 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.09
3102 315.0 -7.3 342 3109 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.115 3811 564.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
3134 317.6 -7.8 349 3139 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.079 2406 -573.5 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.71
3462 343.9 -8.7 364 3469 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.107 982 -569.6 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3582 355.4 -9.7 388 3589 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.075 2402 579.6 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
3912 384.1 -8.3 404 3918 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3814 571.7 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
3980 389.6 -7.1 418 3984 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.065 2385 -595.4 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
4297 409.8 -6.3 431 4301 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.106 994 -567.8 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.12
4382 415.8 -6.5 448 4389 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.072 2406 583.5 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
4688 439.0 -8.0 459 4693 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.109 3817 571.3 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4750 444.7 -8.8 471 4755 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.070 2391 -594.2 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5082 476.4 -9.7 487 5086 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.106 984 -569.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
5176 485.9 -9.7 506 5180 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.072 2409 581.6 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
5503 512.6 -7.7 521 5505 done -0.84 - - 2993 - - - 2409 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5803 535.7 -8.3 531 5805 done -0.84 - - 2993 - - - 2409 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6103 561.7 -8.6 541 6110 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.110 3817 563.2 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
6136 564.8 -8.8 548 6141 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.065 2386 -591.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
6463 590.1 -7.4 563 6468 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.106 998 -566.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
6525 594.8 -7.9 575 6530 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2410 583.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
6857 617.7 -6.7 591 6861 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3814 568.4 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6921 622.4 -7.2 604 6926 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.065 2391 -592.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7249 645.2 -7.3 619 7253 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.105 985 -562.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
7298 649.2 -8.0 629 7303 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2407 580.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
7606 674.7 -8.7 640 7612 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.099 994 -558.5 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.08
7636 677.4 -9.4 646 7643 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.070 2405 587.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
7965 707.6 -8.9 662 7966 done -0.84 - - 2993 - - - 2405 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8266 731.5 -7.6 672 8267 done -0.84 - - 2993 - - - 2405 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8565 752.1 -6.6 682 8566 done -0.84 - - 2993 - - - 2405 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8866 770.4 -6.2 692 8872 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.110 3808 568.0 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
8898 772.7 -6.7 699 8904 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.065 2399 -592.0 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
9226 795.1 -7.3 714 9233 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.104 985 -565.6 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
9275 798.9 -7.6 724 9279 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2406 580.0 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
9581 821.9 -7.5 735 9585 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.110 3807 567.2 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
9606 824.0 -8.5 740 9613 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.065 2400 -591.2 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
9912 845.8 -6.9 751 9917 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.105 986 -558.9 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
9967 849.9 -6.9 762 9974 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2400 577.1 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
10274 868.2 -5.8 773 10280 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.111 3811 564.4 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
10342 872.4 -6.1 787 10347 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2395 -590.0 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10664 890.7 -5.7 801 10670 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.106 987 -556.5 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
10754 896.1 -5.9 819 10759 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2405 578.8 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
11086 915.0 -5.7 835 11091 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.101 991 -554.5 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
11126 917.5 -6.0 843 11131 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2403 576.3 -87.6 - - 3288 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
11448 937.6 -6.4 857 11454 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.112 3810 562.8 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.09
11521 942.9 -6.8 872 11526 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.070 2400 -587.5 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
11833 964.6 -7.3 884 11840 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.112 989 -557.7 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
11863 966.8 -8.1 890 11870 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.075 2407 574.1 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
12193 989.6 -6.7 906 12194 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3288 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12223 begin apogee
12227 991.5 -6.5 907 12304 done -0.19 0.73 0.217 3206 291.8 - - 2407 - - 73.65 2.072 2965 -4.4 0.388 - - - - - - 14.42 14.21 13.45
12305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12305 begin climb
12306 993.0 - 909 12392 done 0.84 0.98 0.144 3533 333.7 - - 2407 - 87.6 81.30 2.082 2609 -4.4 0.386 - - - - - - 14.14 13.97 13.26
12674 969.3 7.2 927 12678 roll 0.84 - - 3534 - 2.65 0.113 988 -535.5 87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.75
12706 966.7 7.4 933 12712 done 0.84 - - 3534 - 2.50 0.074 2403 566.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
13035 942.5 7.1 949 13042 roll 0.84 - - 3533 - 2.58 0.117 3813 546.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.88
13134 934.6 7.6 969 13138 done 0.84 - - 3534 - 2.45 0.072 2399 -577.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
13450 913.6 6.4 982 13457 roll 0.84 - - 3534 - 2.55 0.106 979 -556.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.93
13489 911.2 6.4 990 13493 done 0.87 - - 3534 - 2.50 0.073 2409 572.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
13806 893.4 5.6 1003 13811 roll 0.96 0.12 0.136 3585 425.0 2.58 0.095 980 -553.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
13841 890.9 6.9 1010 13846 done 0.96 - - 3585 - 2.50 0.074 2402 568.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
14163 868.4 7.1 1024 14170 roll 0.96 - - 3586 - 2.58 0.097 979 -551.6 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
14202 865.3 7.8 1032 14206 done 0.96 - - 3585 - 2.50 0.074 2409 572.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
14518 840.9 8.0 1045 14519 done 0.96 - - 3585 - - - 2409 - 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14818 816.4 8.4 1055 14823 roll 0.96 - - 3585 - 2.55 0.121 3817 552.2 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
14873 811.1 9.3 1066 14880 done 0.96 - - 3586 - 2.45 0.072 2394 -580.8 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15180 786.8 7.6 1077 15186 roll 0.96 - - 3586 - 2.53 0.106 983 -557.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15258 780.7 7.6 1093 15262 done 0.96 - - 3586 - 2.47 0.073 2406 576.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
15565 760.5 6.5 1104 15571 roll 0.96 - - 3585 - 2.53 0.119 3806 553.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15595 758.5 6.5 1110 15602 done 0.96 - - 3586 - 2.42 0.070 2388 -586.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
15925 738.7 5.8 1126 15932 roll 1.04 - - 3586 - 2.50 0.105 990 -559.2 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15994 734.5 5.9 1140 15999 done 1.11 0.12 0.148 3627 341.7 2.45 0.073 2397 574.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.70
16311 711.3 7.8 1153 16317 roll 1.11 - - 3626 - 2.55 0.112 3818 557.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
16345 708.1 9.8 1160 16349 done 1.11 - - 3628 - 2.42 0.070 2404 -584.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
16666 677.2 10.0 1174 16674 roll 1.11 - - 3628 - 2.53 0.103 988 -559.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16849 657.8 10.3 1211 16854 done 1.11 - - 3627 - 2.47 0.072 2405 573.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
17176 622.9 10.7 1226 17178 done 1.11 - - 3627 - - - 2404 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17477 592.0 9.9 1236 17478 done 1.11 - - 3627 - - - 2404 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17776 565.1 8.6 1246 17783 roll 1.11 - - 3627 - 2.53 0.116 3807 554.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
17819 561.2 8.2 1255 17824 done 1.11 - - 3628 - 2.42 0.070 2396 -583.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
18137 535.1 8.3 1268 18143 roll 1.11 - - 3628 - 2.53 0.103 981 -559.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
18270 524.2 8.2 1295 18275 done 1.11 - - 3627 - 2.47 0.070 2406 576.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
18587 498.4 8.3 1308 18589 done 1.11 - - 3627 - - - 2406 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18887 474.2 7.8 1318 18888 done 1.11 - - 3627 - - - 2406 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19187 453.4 6.6 1328 19189 done 1.11 - - 3627 - - - 2406 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19487 433.6 6.7 1338 19494 roll 1.11 - - 3628 - 2.55 0.094 988 -556.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
19525 430.6 7.6 1346 19529 done 1.11 - - 3627 - 2.45 0.071 2400 576.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
19842 403.9 8.7 1359 19846 roll 1.11 - - 3627 - 2.53 0.115 3810 557.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
19973 391.2 9.5 1385 19977 done 1.11 - - 3628 - 2.42 0.070 2397 -583.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
20289 365.6 7.7 1398 20296 roll 1.11 - - 3628 - 2.53 0.102 978 -560.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20410 357.2 7.1 1422 20417 done 1.11 - - 3628 - 2.50 0.070 2405 570.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
20740 336.3 6.0 1438 20747 roll 1.17 - - 3627 - 2.53 0.115 3809 554.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
20770 334.4 5.9 1444 20777 done 1.24 0.08 0.100 3667 500.0 2.42 0.070 2389 -586.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.51 14.58 14.59
21101 315.0 5.1 1460 21108 roll 1.36 0.12 0.161 3718 425.0 2.47 0.099 985 -568.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
21293 303.3 6.1 1499 21298 done 1.42 - - 3718 - 2.47 0.074 2406 575.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
21610 280.5 7.9 1512 21617 roll 1.42 - - 3719 - 2.55 0.094 988 -556.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
21843 260.8 8.7 1559 21851 done 1.42 - - 3718 - 2.47 0.073 2404 573.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22150 236.7 7.1 1580 22159 roll 1.42 - - 3718 - 2.50 0.106 3813 563.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
22174 234.7 8.1 1585 22181 done 1.42 - - 3728 - 2.42 0.067 2391 -587.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
22482 212.9 6.3 1616 22491 roll 1.45 - - 3739 - 2.50 0.099 981 -564.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
22524 210.3 6.6 1624 22533 done 1.45 - - 3739 - 2.45 0.071 2400 579.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
22834 193.0 6.0 1656 22843 roll 1.51 - - 3739 - 2.50 0.102 3814 565.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
23069 177.5 6.7 1703 23077 done 1.51 - - 3748 - 2.42 0.067 2394 -586.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
23376 156.8 6.6 1734 23386 roll 1.51 - - 3748 - 2.53 0.094 3810 559.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
23611 143.3 5.6 1781 23618 done 1.60 - - 3758 - 2.40 0.065 2398 -588.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
23919 129.9 2.8 1812 23989 roll 1.76 0.17 0.121 3831 429.4 2.50 0.092 3809 564.4 165.0 62.05 0.987 2291 -4.9 0.118 - - - - - - 14.52 14.38 14.01
24214 104.6 10.2 1871 24222 done 1.76 - - 3841 - 2.47 0.065 2393 -573.3 165.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.58
24521 79.1 8.1 1902 24531 roll 1.76 - - 3837 - 2.53 0.091 3811 560.5 165.0 - - 2284 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.91
24746 61.3 5.9 1947 24754 done 1.83 - - 3850 - 2.40 0.063 2399 -588.3 165.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
25053 47.7 3.1 1985 25114 roll 1.98 0.12 0.138 3916 550.0 2.53 0.089 984 -559.3 237.2 53.60 0.846 1995 -5.4 0.056 - - - - - - 14.52 14.47 14.09
25345 18.0 13.0 2040 25352 done 1.98 - - 3916 - 2.45 0.066 2408 581.2 237.2 - - 1991 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
25478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25478 begin surface coast
25506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25506 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.56 9.82 0.069 182 18.5 - - 2409 - 450.12 93.93 0.080 1131 12.0 -0.013 - - - - - -