RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.61 of 150.00 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.85 of 100.00 AH used of 10V (70.15% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 70.4 m at 650.7 m, depth 721 m (746 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.76 - - 426 - - - 2666 - -146.0 -55.80 - 2689 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.5 8 140 roll -0.76 8.90 0.202 2809 267.8 2.35 0.064 1236 -608.5 -146.0 -45.80 - 3559 -19.0 - - - - - - - - - -
380 38.3 -14.7 61 388 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.058 2655 609.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
518 60.7 -17.3 86 526 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.063 3768 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
583 71.4 -16.6 97 591 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.044 2634 -640.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
720 95.0 -17.8 122 728 done -0.76 - - 2791 - - - 2633 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
858 118.1 -16.5 137 861 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.065 3771 615.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
893 124.4 -17.9 140 898 done -0.76 0.12 0.170 2817 283.3 1.70 0.044 2680 -641.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1033 145.4 -14.1 153 1035 done -0.76 - - 2817 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1161 162.9 -14.1 165 1165 roll -0.76 - - 2810 - 1.77 0.066 3771 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1198 168.9 -15.8 168 1207 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.044 2684 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1334 188.2 -14.3 181 1335 done -0.76 - - 2809 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1462 207.4 -15.3 193 1465 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.064 3764 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1497 212.8 -15.5 196 1501 done -0.76 - - 2801 - 1.65 0.044 2696 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1639 234.5 -15.2 209 1647 done -0.76 - - 2801 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1773 255.9 -15.5 222 1775 done -0.76 - - 2801 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1964 286.9 -16.8 240 1968 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.064 3773 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1990 291.9 -17.2 242 1998 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2706 -627.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2189 323.6 -16.1 261 2193 roll -0.76 - - 2786 - 1.73 0.065 3769 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2215 328.3 -17.4 263 2223 done -0.76 0.08 0.151 2811 312.5 1.67 0.044 2713 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2415 356.7 -14.6 282 2419 roll -0.76 - - 2811 - 2.30 0.051 1247 -637.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2432 359.3 -13.9 283 2436 done -0.76 - - 2801 - 2.38 0.058 2710 614.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2631 389.0 -15.1 301 2634 roll -0.76 - - 2794 - 1.70 0.065 3773 625.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2691 399.2 -15.7 306 2699 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2723 -628.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2889 429.1 -14.8 325 2890 done -0.76 - - 2795 - - - 2722 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3080 458.0 -15.3 343 3084 roll -0.76 - - 2786 - 1.70 0.066 3770 616.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3115 463.5 -16.5 346 3119 done -0.76 0.12 0.169 2819 275.0 1.65 0.045 2704 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3318 490.2 -12.4 365 3319 done -0.76 - - 2820 - - - 2703 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3526 517.0 -12.9 377 3529 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.067 3774 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3552 520.9 -14.0 377 3561 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.044 2724 -628.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3743 546.1 -13.3 384 3744 done -0.76 - - 2813 - - - 2723 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3927 569.2 -12.4 390 3931 roll -0.76 - - 2805 - 1.70 0.067 3769 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3971 575.3 -13.3 391 3975 done -0.76 - - 2805 - 1.65 0.044 2732 -628.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4180 601.3 -12.6 398 4181 done -0.76 - - 2805 - - - 2731 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4362 624.9 -12.8 404 4366 roll -0.76 - - 2798 - 1.67 0.065 3764 618.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4396 629.5 -13.8 405 4400 done -0.76 - - 2798 - 1.62 0.044 2746 -628.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4615 658.7 -13.2 412 4618 roll -0.76 - - 2790 - 1.65 0.065 3766 618.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4635 661.9 -14.0 412 4640 done -0.76 - - 2790 - 1.62 0.043 2747 -629.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4832 689.2 -14.0 419 4833 done -0.76 - - 2790 - - - 2745 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4953 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4953 begin apogee
4958 706.8 14.4 423 5102 roll -0.17 0.68 0.130 3006 317.6 - - 2489 - - 138.77 1.229 2960 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
5103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5103 begin climb
5105 711.6 - 427 5276 roll 0.76 0.98 0.070 3313 313.3 2.58 0.049 1095 -540.3 146.0 154.48 1.129 2363 -3.9 0.293 - - - - 1 - - - -
5378 685.0 13.2 436 5382 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.053 2504 570.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5589 656.4 13.4 443 5593 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.051 1087 -616.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5711 640.0 13.5 446 5719 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.055 2511 598.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5903 613.2 14.1 453 5906 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.061 3770 620.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6018 594.5 15.9 456 6024 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.044 2543 -619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6221 565.1 14.7 463 6225 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.061 3765 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6247 560.5 16.1 463 6255 done 0.76 0.08 0.148 3317 -200.0 1.95 0.043 2543 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6438 533.9 13.7 470 6442 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3765 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6482 526.9 16.3 471 6486 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.043 2546 -625.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6690 496.5 14.7 478 6694 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.063 3766 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6757 485.4 16.6 484 6761 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.043 2557 -643.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6962 454.5 14.7 503 6966 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3769 621.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6997 448.7 16.4 506 7001 done 0.76 0.12 0.171 3311 -200.0 1.88 0.044 2563 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7200 422.7 12.2 525 7203 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.063 3770 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7237 417.3 14.6 528 7244 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.044 2576 -628.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7435 392.2 12.8 547 7439 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.062 3771 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7469 387.3 14.6 550 7473 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.043 2575 -646.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7673 359.8 13.2 569 7676 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.063 3765 619.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7730 351.2 16.2 574 7733 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.043 2587 -643.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7933 323.1 13.8 593 7937 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.063 3778 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7990 314.5 16.2 598 7994 done 0.76 0.12 0.168 3313 -200.0 1.83 0.044 2604 -641.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8192 289.6 11.7 617 8196 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.063 3765 604.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8226 284.9 14.3 620 8230 done 0.76 - - 3320 - 1.83 0.043 2618 -626.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8429 259.7 11.9 639 8433 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.063 3777 616.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8464 255.2 13.9 642 8467 done 0.76 - - 3329 - 1.80 0.044 2618 -643.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8670 229.8 12.4 661 8673 roll 0.76 - - 3329 - 1.85 0.063 3765 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8717 222.5 14.0 665 8728 done 0.76 - - 3338 - 1.80 0.042 2632 -629.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8854 205.0 13.5 678 8855 done 0.76 - - 3338 - - - 2632 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8981 188.0 13.5 690 8982 done 0.76 - - 3338 - - - 2633 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9108 170.9 13.8 702 9109 done 0.76 - - 3338 - - - 2633 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9235 153.9 13.2 714 9239 roll 0.76 - - 3338 - 1.83 0.062 3766 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9271 148.8 15.6 717 9275 done 0.76 0.12 0.168 3313 -208.3 1.75 0.043 2633 -647.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9414 130.8 12.1 730 9418 roll 0.76 - - 3323 - 2.42 0.052 1085 -639.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9453 125.8 12.5 733 9458 done 0.76 - - 3323 - 2.53 0.055 2650 618.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9589 108.4 12.7 745 9592 roll 0.76 - - 3324 - 1.77 0.062 3768 631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9648 99.4 14.6 750 9658 done 0.76 - - 3332 - 1.77 0.043 2646 -633.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9790 81.0 14.0 775 9796 done 0.76 - - 3332 - - - 2645 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9923 63.3 12.8 800 9932 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.061 3763 604.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9955 59.1 13.9 805 9963 done 0.76 - - 3340 - 1.75 0.043 2659 -630.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10094 40.2 13.5 830 10102 done 0.76 - - 3340 - - - 2659 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10234 21.1 14.4 855 10245 roll 0.76 - - 3352 - 2.47 0.050 1084 -637.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10253 18.4 14.9 857 10261 done 0.76 0.15 0.157 3311 -273.3 2.53 0.054 2655 620.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10374 begin surface coast
10388 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10388 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.29 - - 413 - - - 2660 - 300.24 80.28 0.722 1736 -7.5 0.002 - - - - - -