WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.75 of 91.80 AH used of 24V (49.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.49 of 61.20 AH used of 10V (42.00% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2072 - -117.3 -78.35 - 2568 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.5 4 140 roll -1.07 13.15 0.193 2640 167.8 2.65 0.085 3510 542.6 -117.3 -12.52 - 3104 -42.8 - - - - - - - - - -
289 37.5 -15.7 13 299 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.055 2116 -564.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
609 89.0 -14.2 28 637 done -1.07 - - 2639 - - - 2116 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
945 126.1 -11.1 39 950 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.074 3507 535.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
984 130.6 -11.5 40 989 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2103 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1345 170.4 -10.8 49 1405 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1708 210.6 -11.0 55 1767 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2071 248.5 -10.5 61 2076 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 689 -539.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2111 252.7 -11.0 61 2115 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.050 2103 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2440 287.4 -10.6 67 2444 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.077 3501 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2479 291.8 -11.3 67 2483 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2097 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2807 326.5 -10.6 71 2925 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3289 376.1 -10.3 75 3293 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 3500 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3348 382.0 -10.0 75 3352 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2105 -547.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3661 412.5 -9.6 78 3780 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4144 456.9 -9.3 82 4148 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.078 3503 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4182 460.6 -9.3 82 4187 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4516 490.3 -8.9 85 4635 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4998 533.3 -8.9 89 5002 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3507 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5063 539.2 -8.8 89 5068 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2102 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5492 576.0 -8.6 93 5501 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3502 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5543 580.8 -9.7 93 5547 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5863 609.2 -8.9 96 5981 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6345 654.0 -9.3 100 6349 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.082 3505 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6410 660.3 -9.7 100 6415 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2103 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6838 698.8 -9.0 104 6958 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7320 738.2 -8.2 108 7438 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7802 778.2 -8.3 112 7920 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8284 823.9 -9.5 116 8288 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3492 520.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8363 829.8 -6.1 116 8367 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.058 2092 -553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8777 865.7 -8.6 120 8782 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3495 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8915 877.9 -9.5 121 8920 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2106 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9283 910.1 -8.8 124 9293 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.086 3499 535.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9327 914.0 -8.9 124 9332 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9655 941.0 -8.2 127 9773 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10137 981.8 -8.5 131 10147 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3506 536.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10194 986.9 -8.7 131 10200 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -542.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10238 990.2 8.7 131 10387 done -0.33 0.80 0.100 2803 205.0 - - 2302 - - 105.45 1.495 2624 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
10390 994.9 2.8 133 10507 done 1.07 1.45 0.071 3111 212.4 - - 2301 - 117.3 104.15 1.463 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10869 974.7 4.4 137 10988 done 1.07 - - 3111 - - - 2302 - 168.2 45.05 1.459 1939 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11351 940.0 7.2 141 11356 roll 1.15 - - 3111 - 2.70 0.074 890 -523.0 168.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11397 936.0 9.0 141 11402 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.061 2287 537.3 168.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11724 910.8 7.7 144 11728 roll 1.15 - - 3110 - 2.75 0.094 3702 514.5 168.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11769 906.9 8.6 144 11774 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.062 2304 -537.7 168.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12096 881.1 7.9 147 12215 done 1.15 - - 3111 - - - 2288 - 168.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12578 845.4 7.4 151 12583 roll 1.15 - - 3111 - 2.67 0.090 3702 529.6 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12703 836.0 7.7 151 12708 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.061 2298 -540.0 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13071 807.8 7.6 155 13076 roll 1.15 - - 3111 - 2.72 0.090 3696 514.0 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13190 797.6 8.5 155 13194 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.061 2306 -538.8 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13564 770.5 7.2 159 13683 done 1.15 - - 3111 - - - 2292 - 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14047 735.8 7.2 163 14165 done 1.15 - - 3111 - - - 2292 - 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14528 701.4 7.1 167 14533 roll 1.15 - - 3111 - 2.70 0.089 3707 524.1 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14614 695.2 7.8 167 14619 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.061 2295 -543.1 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15021 669.6 6.3 171 15140 done 1.15 - - 3111 - - - 2284 - 168.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15504 639.7 6.2 175 15508 roll 1.15 - - 3111 - 2.58 0.075 888 -541.1 170.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15562 635.5 7.5 175 15567 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.058 2293 544.6 170.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15876 614.7 6.6 178 15881 roll 1.15 - - 3111 - 2.60 0.074 893 -538.5 170.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15922 611.7 6.7 178 15927 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.058 2325 555.0 170.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16249 592.2 5.9 181 16368 done 1.15 - - 3111 - - - 2324 - 179.7 9.07 1.301 1892 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
16730 563.4 6.0 185 16742 roll 1.17 0.10 0.064 3137 260.0 2.70 0.072 897 -528.5 187.1 6.25 1.289 1862 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
16802 557.6 8.2 185 16807 done 1.18 - - 3137 - 2.60 0.058 2297 538.5 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17223 525.5 7.6 189 17342 done 1.18 - - 3137 - - - 2296 - 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17705 486.7 8.1 193 17710 roll 1.18 - - 3137 - 2.65 0.087 3709 533.2 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17751 482.9 8.5 193 17756 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.059 2306 -543.8 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18078 458.1 7.6 196 18196 done 1.18 - - 3137 - - - 2290 - 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18560 421.6 7.6 200 18564 roll 1.18 - - 3137 - 2.65 0.085 3705 534.0 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18619 417.0 8.1 200 18623 done 1.18 - - 3138 - 2.58 0.058 2299 -545.0 187.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18932 394.6 7.1 203 18937 roll 1.18 - - 3138 - 2.55 0.074 897 -549.8 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18984 390.7 7.3 203 18989 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.056 2306 546.1 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19305 368.2 7.0 206 19423 done 1.18 - - 3137 - - - 2306 - 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19787 335.0 6.9 210 19791 roll 1.18 - - 3138 - 2.62 0.086 3701 532.4 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19839 331.3 6.8 210 19844 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.059 2296 -544.6 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20159 309.4 6.8 213 20278 done 1.18 - - 3137 - - - 2296 - 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20582 282.3 6.4 218 20586 roll 1.18 - - 3137 - 2.67 0.083 3715 531.5 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20654 277.2 6.8 219 20659 done 1.18 - - 3137 - 2.60 0.058 2297 -545.4 187.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21016 253.8 6.4 225 21075 done 1.18 - - 3137 - - - 2297 - 187.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21379 228.6 6.9 231 21384 roll 1.18 - - 3137 - 2.60 0.074 895 -539.2 187.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21425 225.2 7.7 231 21430 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.054 2302 551.8 187.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21748 203.0 6.9 237 21806 done 1.18 - - 3137 - - - 2301 - 187.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22111 179.6 6.5 243 22169 done 1.18 - - 3138 - - - 2302 - 187.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22474 155.0 6.8 249 22532 done 1.18 - - 3138 - - - 2301 - 187.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22840 130.9 6.6 259 22844 roll 1.18 - - 3137 - 2.60 0.070 888 -543.5 187.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22958 122.7 6.8 262 22963 done 1.18 - - 3138 - 2.55 0.052 2297 552.5 187.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23277 102.6 6.8 273 23282 roll 1.18 - - 3138 - 2.62 0.070 895 -535.1 187.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23343 98.1 6.0 275 23354 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.051 2303 552.2 194.9 6.68 0.927 1831 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
23681 80.9 6.4 286 23709 done 1.19 - - 3137 - - - 2303 - 194.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24022 72.2 2.8 302 24105 roll 1.19 - - 3138 - 2.72 0.067 899 -516.2 291.5 76.40 0.848 1435 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
24159 65.2 4.9 309 24201 done 1.35 0.12 0.042 3177 325.0 2.55 0.049 2293 546.7 330.8 30.95 0.829 1275 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
24519 40.1 6.8 327 24529 roll 1.41 - - 3177 - 2.60 0.077 3700 541.2 330.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
24570 34.9 9.2 329 24575 done 1.41 - - 3177 - 2.58 0.056 2303 -541.5 330.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
24886 3.2 9.3 345 24904 done 1.41 - - 3177 - - - 2284 - 330.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -