Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.71 of 91.80 AH used of 24V (53.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 61.20 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1961 - -146.6 -81.47 - 3143 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -3.7 4 128 roll -0.97 10.70 0.134 2482 192.3 2.55 0.077 604 -532.2 -146.6 -7.97 - 3431 -36.1 - - - - - - - - - -
381 38.7 -12.2 16 386 done -0.76 0.25 0.092 2534 208.0 2.53 0.054 2008 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
697 65.6 -8.3 31 701 roll -0.68 - - 2534 - 2.60 0.068 601 -541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
747 70.0 -8.7 33 753 done -0.61 0.15 0.090 2566 213.3 2.53 0.054 2006 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1064 92.2 -7.0 48 1065 done -0.61 - - 2566 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1373 114.6 -7.4 63 1377 roll -0.61 - - 2566 - 2.55 0.066 3415 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1400 116.9 -7.7 64 1405 done -0.61 - - 2566 - 2.53 0.051 2006 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1717 140.9 -7.8 79 1718 done -0.61 - - 2566 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2025 164.4 -7.5 94 2026 done -0.61 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2335 189.4 -8.5 109 2337 done -0.61 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2644 216.4 -8.2 124 2648 roll -0.61 - - 2566 - 2.58 0.064 3409 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2699 221.1 -8.2 126 2705 done -0.66 - - 2566 - 2.53 0.052 1999 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3015 242.7 -6.7 142 3019 roll -0.66 - - 2566 - 2.58 0.064 3406 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3043 244.7 -6.9 143 3047 done -0.71 - - 2566 - 2.50 0.052 2011 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3358 266.7 -7.0 158 3359 done -0.71 - - 2566 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3668 286.8 -6.3 173 3670 done -0.75 0.15 0.055 2524 -280.0 - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3977 312.3 -9.0 188 3982 roll -0.68 0.12 0.089 2551 225.0 2.58 0.071 592 -550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4033 317.4 -8.8 190 4040 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.056 2018 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4350 341.3 -6.3 206 4354 roll -0.68 - - 2551 - 2.53 0.071 3405 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4377 342.9 -5.9 207 4382 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.059 2015 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4694 358.3 -6.3 222 4695 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5002 382.8 -7.7 237 5007 roll -0.68 - - 2551 - 2.60 0.074 3405 534.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5088 389.4 -7.5 241 5092 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.064 2025 -545.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5415 409.5 -5.6 257 5420 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.081 585 -543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5443 411.2 -6.7 258 5447 done -0.68 - - 2551 - 2.62 0.064 2025 549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5758 429.4 -6.1 273 5760 done -0.68 - - 2550 - - - 2025 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6069 450.1 -7.0 288 6070 done -0.68 - - 2550 - - - 2025 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6377 471.3 -6.9 303 6378 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6686 492.6 -7.3 318 6687 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6996 517.3 -8.7 333 6997 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7305 544.2 -8.2 348 7306 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7614 567.4 -7.0 363 7619 roll -0.68 - - 2551 - 2.75 0.092 594 -520.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7654 570.2 -7.5 365 7659 done -0.68 - - 2551 - 2.65 0.074 2022 538.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7981 590.4 -6.1 381 7982 done -0.68 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8290 608.4 -5.8 396 8291 done -0.68 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8603 626.1 -5.7 411 8607 roll -0.68 - - 2551 - 2.75 0.092 589 -521.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8635 628.3 -6.6 412 8641 done -0.68 - - 2551 - 2.65 0.075 2014 537.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8951 646.2 -5.7 428 8956 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.091 3415 528.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8979 648.0 -6.1 429 8984 done -0.68 - - 2551 - 2.62 0.077 2016 -534.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9295 667.8 -6.6 444 9296 done -0.68 - - 2550 - - - 2016 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9604 690.3 -7.3 459 9605 done -0.68 - - 2551 - - - 2016 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9914 712.2 -7.0 474 9919 roll -0.68 - - 2551 - 2.67 0.090 3408 521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9942 714.2 -8.1 475 9947 done -0.72 - - 2551 - 2.62 0.078 2015 -531.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10258 735.9 -7.0 490 10259 done -0.72 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10568 757.0 -6.8 505 10569 done -0.72 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10877 777.1 -6.5 520 10881 roll -0.76 - - 2551 - 2.67 0.090 3408 521.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10905 779.0 -7.0 521 10910 done -0.80 0.12 0.074 2519 -266.7 2.62 0.078 2013 -532.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11222 802.3 -7.4 536 11223 done -0.76 - - 2520 - - - 2013 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11531 824.8 -7.2 551 11532 done -0.71 0.10 0.114 2539 190.0 - - 2014 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11840 844.5 -6.2 566 11844 roll -0.71 - - 2539 - 2.70 0.091 3417 519.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11873 846.7 -6.3 567 11879 done -0.71 - - 2539 - 2.62 0.079 2025 -531.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12189 866.1 -6.3 583 12190 done -0.71 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12499 885.1 -6.0 598 12500 done -0.71 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12808 902.4 -6.0 613 12809 done -0.71 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13116 920.9 -6.2 628 13118 done -0.71 - - 2539 - - - 2024 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13427 939.1 -5.7 643 13428 done -0.71 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13735 957.7 -6.3 658 13736 done -0.71 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14045 976.9 -6.2 673 14046 done -0.71 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14268 begin apogee
14275 991.0 6.1 684 14412 done -0.33 0.43 0.093 2626 202.3 - - 2207 - - 132.00 1.658 2832 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14413 begin climb
14416 995.5 - 691 14560 roll 0.97 1.38 0.081 2909 205.1 2.88 0.091 793 -491.0 146.6 135.38 1.605 2234 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
14578 989.3 6.7 699 14583 done 0.89 - - 2909 - 2.70 0.076 2200 521.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14899 969.9 6.2 715 14901 done 0.83 0.15 0.104 2882 -180.0 - - 2200 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15209 953.3 5.2 730 15244 roll 0.87 - - 2882 - 2.85 0.094 795 -493.0 176.2 27.90 1.542 2113 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
15284 948.5 6.8 733 15289 done 0.87 - - 2881 - 2.67 0.079 2190 522.5 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15601 930.4 5.8 748 15611 done 0.93 - - 2881 - - - 2190 - 183.9 8.85 1.377 2082 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
15910 911.8 6.0 763 15916 roll 0.99 0.15 0.068 2917 240.0 2.75 0.095 786 -510.5 184.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15967 907.6 7.5 765 15973 done 0.92 - - 2917 - 2.65 0.079 2187 528.7 184.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16284 887.8 4.9 781 16331 roll 0.94 - - 2917 - 2.83 0.094 797 -491.2 225.7 39.78 1.562 1911 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
16348 883.2 7.7 784 16353 done 0.94 - - 2917 - 2.65 0.077 2180 521.9 225.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16670 859.1 7.1 800 16674 roll 0.94 - - 2917 - 2.72 0.097 791 -510.7 225.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16697 856.8 7.6 801 16702 done 0.94 - - 2917 - 2.62 0.078 2175 528.2 225.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17013 834.7 6.7 816 17015 done 0.94 - - 2917 - - - 2175 - 225.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17323 814.9 6.2 831 17327 roll 0.94 - - 2917 - 2.70 0.096 793 -511.9 225.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17373 811.5 6.6 833 17377 done 0.94 - - 2917 - 2.60 0.078 2168 528.8 225.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17688 791.8 6.3 848 17689 done 0.94 - - 2917 - - - 2168 - 225.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17998 773.8 5.9 863 18011 roll 0.94 - - 2917 - 2.72 0.094 787 -507.7 231.0 6.68 1.270 1889 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
18042 771.0 7.4 865 18047 done 0.94 - - 2917 - 2.62 0.077 2167 526.7 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18370 750.6 6.5 881 18371 done 0.94 - - 2917 - - - 2167 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18679 730.3 6.5 896 18683 roll 0.94 - - 2917 - 2.67 0.095 794 -514.2 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18719 727.4 8.0 898 18723 done 0.94 - - 2917 - 2.58 0.078 2161 529.8 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19045 704.8 7.0 914 19046 done 0.94 - - 2917 - - - 2161 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19354 682.4 7.4 929 19359 roll 0.94 - - 2917 - 2.65 0.094 794 -515.8 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19395 679.3 7.1 931 19399 done 0.94 - - 2917 - 2.55 0.077 2150 531.8 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19721 655.4 7.4 947 19722 done 0.94 - - 2917 - - - 2150 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20030 632.5 7.1 962 20034 roll 0.94 - - 2917 - 2.65 0.094 787 -514.3 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20058 630.5 8.2 963 20062 done 0.94 - - 2917 - 2.58 0.077 2157 531.0 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20373 609.2 6.5 978 20374 done 0.94 - - 2917 - - - 2157 - 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20682 587.5 7.0 993 20687 roll 0.94 - - 2917 - 2.65 0.094 791 -515.5 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20716 584.8 8.0 994 20722 done 0.94 - - 2917 - 2.55 0.077 2148 532.2 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21031 561.2 7.4 1010 21033 done 0.94 - - 2917 - - - 2148 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21340 538.4 7.4 1025 21345 roll 0.94 - - 2917 - 2.62 0.091 790 -518.3 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21375 535.8 7.7 1026 21381 done 0.94 - - 2917 - 2.53 0.076 2137 532.4 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21691 513.7 6.7 1042 21692 done 0.94 - - 2917 - - - 2137 - 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22000 495.6 5.5 1057 22023 roll 0.97 - - 2917 - 2.72 0.090 790 -495.2 250.2 17.40 1.300 1812 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
22047 493.1 5.6 1059 22069 done 1.00 - - 2917 - 2.55 0.074 2136 527.8 266.6 16.02 1.272 1745 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
22379 476.3 5.3 1075 22405 done 1.10 - - 2917 - - - 2136 - 293.4 24.60 1.296 1635 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
22709 457.8 5.8 1091 22724 roll 1.19 0.17 0.067 2964 276.5 2.65 0.091 793 -506.8 301.3 8.75 1.174 1603 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
22754 454.4 8.2 1093 22759 done 1.10 0.12 0.106 2941 -191.7 2.55 0.075 2138 527.5 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23081 432.3 6.7 1109 23085 roll 1.10 - - 2942 - 2.62 0.092 787 -515.6 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23121 429.3 7.4 1111 23125 done 1.10 - - 2942 - 2.50 0.075 2116 531.6 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23447 404.6 7.9 1127 23452 roll 1.10 - - 2942 - 2.55 0.089 793 -518.8 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23476 402.3 9.5 1128 23481 done 1.10 - - 2942 - 2.47 0.074 2114 534.8 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23793 375.8 8.3 1143 23794 done 1.10 - - 2942 - - - 2115 - 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24101 350.7 7.8 1158 24106 roll 1.10 - - 2942 - 2.55 0.089 789 -520.0 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24141 347.2 7.4 1160 24145 done 1.10 - - 2942 - 2.45 0.073 2100 535.1 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24469 322.3 7.0 1176 24473 roll 1.10 - - 2942 - 2.53 0.087 783 -520.6 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24496 320.1 7.6 1177 24500 done 1.10 - - 2942 - 2.45 0.071 2096 535.9 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24811 297.8 7.4 1192 24812 done 1.10 - - 2942 - - - 2097 - 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25121 274.7 7.3 1207 25122 done 1.10 - - 2942 - - - 2097 - 301.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25430 252.0 7.3 1222 25431 done 1.10 - - 2942 - - - 2097 - 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25739 228.2 8.1 1237 25740 done 1.10 - - 2942 - - - 2097 - 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26049 206.8 6.3 1252 26053 roll 1.10 - - 2942 - 2.45 0.074 784 -535.9 301.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26081 204.5 6.3 1253 26086 done 1.10 - - 2942 - 2.38 0.061 2087 547.5 301.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26397 183.6 6.9 1268 26398 done 1.10 - - 2942 - - - 2088 - 301.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26707 160.2 8.0 1283 26708 done 1.10 - - 2942 - - - 2087 - 301.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27017 134.8 8.1 1298 27019 done 1.10 - - 2942 - - - 2088 - 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27325 112.1 7.1 1313 27326 done 1.10 - - 2941 - - - 2088 - 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27635 90.7 6.9 1328 27636 done 1.10 - - 2942 - - - 2088 - 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27944 68.3 7.4 1343 27948 roll 1.10 - - 2942 - 2.40 0.068 785 -542.9 301.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27971 66.0 7.1 1344 27975 done 1.10 - - 2942 - 2.35 0.055 2092 556.2 301.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28289 42.5 7.0 1359 28294 roll 1.15 - - 2942 - 2.75 0.066 3617 554.5 301.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28317 40.2 7.7 1360 28321 done 1.20 - - 2942 - 2.75 0.053 2077 -560.0 301.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28633 18.1 7.6 1375 28637 roll 1.20 - - 2942 - 2.35 0.069 783 -550.6 301.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28667 15.5 6.9 1376 28674 done 1.24 0.12 0.055 2977 291.7 2.35 0.054 2097 559.1 301.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28794 begin surface coast
28838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28838 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.40 11.20 0.041 422 -228.1 - - 1990 - 299.51 - - 1610 - - - - - - - -