ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.26 of 350.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.9 deg, depth 6.99 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.5 m at 18.3 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3151.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3151.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 24 done -0.91 - - 2738 - - - 2794 - -107.1 -13.15 0.008 3962 - - - - - - - - 14.78 13.11 14.72
26 - - - 31 roll -0.91 0.95 0.135 2437 -316.8 2.38 0.045 1391 -589.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.40
78 10.0 -6.2 8 85 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.067 2802 557.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
443 44.6 -10.1 24 444 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
778 78.8 -10.1 36 779 done -0.91 - - 2437 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
1114 112.3 -10.1 48 1121 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.049 1389 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
1162 117.2 -10.0 55 1171 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.069 2810 550.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1505 151.2 -9.9 68 1506 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1841 184.6 -9.9 80 1842 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2178 217.2 -9.7 89 2178 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2513 248.9 -9.4 95 2514 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2850 280.2 -9.3 101 2850 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3186 310.1 -8.8 107 3187 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3522 340.0 -8.9 113 3530 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.048 1392 -574.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
3563 343.9 -9.2 119 3571 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2813 550.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
3914 375.0 -8.8 127 3915 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4250 403.9 -8.5 133 4251 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4586 432.1 -8.4 139 4587 done -0.91 - - 2435 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4922 459.5 -8.1 145 4930 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1387 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
4970 463.5 -8.1 152 4979 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2809 551.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
5313 491.2 -8.2 159 5320 roll -0.91 - - 2434 - 2.05 0.092 3921 542.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.84
5341 493.6 -8.6 163 5348 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.046 2784 -583.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
5705 522.7 -7.9 173 5713 roll -0.91 - - 2434 - 2.40 0.047 1399 -577.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5754 526.5 -7.6 180 5763 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.068 2808 552.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
6097 552.7 -7.8 187 6098 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6433 580.0 -8.1 193 6434 done -0.91 - - 2431 - - - 2807 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
6769 606.4 -7.9 199 6770 done -0.91 - - 2431 - - - 2808 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
7105 633.0 -7.8 205 7106 done -0.91 - - 2430 - - - 2802 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
7441 660.2 -8.1 211 7449 roll -0.91 - - 2431 - 2.45 0.047 1402 -571.4 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.84
7476 663.0 -8.5 216 7484 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.068 2811 552.5 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
7833 692.2 -8.2 225 7841 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.092 3911 541.9 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.84
7861 694.6 -8.7 229 7864 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2786 -585.9 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
8219 722.2 -7.7 238 8225 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.090 3918 539.0 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.85
8254 725.0 -8.3 243 8261 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2795 -584.9 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8613 753.5 -8.0 252 8727 done -0.23 0.85 0.229 2653 265.9 - - 2537 - - 111.85 3.088 3600 -3.4 0.169 - - - - - - 14.04 13.52 12.30
8728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8728 begin loiter
9058 746.6 2.9 260 9058 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9730 731.6 2.1 272 9730 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10402 714.0 2.8 284 10402 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11075 696.5 2.5 296 11076 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11746 682.7 1.9 308 11747 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12419 669.0 2.5 320 12419 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
13090 652.7 2.6 332 13090 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13762 635.9 2.4 344 13762 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
14434 620.4 2.3 356 14435 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15106 606.9 1.9 368 15107 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.11 15.11
15779 595.1 1.8 380 15779 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
16450 582.3 2.2 392 16450 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17122 567.2 2.2 404 17122 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17794 554.2 1.8 416 17795 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18466 544.1 1.4 428 18467 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19139 532.9 1.9 440 19139 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19810 518.8 2.2 452 19810 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20482 504.9 1.8 464 20483 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21154 495.1 1.3 476 21155 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21826 489.0 0.9 488 21827 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22498 482.4 1.1 500 22499 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
23171 471.2 1.7 512 23172 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
23842 460.3 1.5 524 23842 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24515 451.2 1.3 536 24515 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25186 441.4 1.3 548 25187 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25858 434.6 0.9 560 25859 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26530 427.4 1.2 572 26530 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27202 419.9 0.9 584 27202 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27874 416.2 0.3 596 27875 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
28546 415.5 0.1 608 28547 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29218 414.6 0.3 620 29219 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29890 408.7 1.1 632 29890 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
30562 401.1 0.9 644 30563 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31234 400.1 -0.3 656 31235 done -0.23 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
31906 405.3 -0.8 668 31907 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
32578 408.1 -0.1 680 32579 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33250 406.8 0.3 692 33251 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
33922 405.6 0.1 704 33923 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34594 407.7 -0.5 716 34595 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35266 411.3 -0.5 728 35267 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35938 411.7 0.2 740 35939 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36610 406.8 0.9 752 36611 done -0.21 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37282 402.5 0.4 764 37283 done -0.21 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37954 404.9 -0.7 776 37955 done -0.20 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38626 410.6 -0.8 788 38627 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39298 412.8 -0.1 800 39299 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
39970 409.8 0.6 812 39971 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40642 406.4 0.3 824 40643 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41314 407.1 -0.3 836 41315 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
41986 408.5 -0.1 848 41987 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
42658 407.1 0.4 860 42659 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.13
43330 404.6 0.3 872 43331 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44002 404.0 - 884 44003 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
44674 404.0 0.1 896 44675 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45346 402.1 0.4 908 45347 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46018 399.5 0.3 920 46019 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46690 399.1 -0.1 932 46691 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47362 400.6 -0.2 944 47363 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48034 399.5 0.3 956 48035 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48706 397.7 0.2 968 48707 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49378 398.3 -0.2 980 49379 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50050 399.4 -0.1 992 50051 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50722 397.4 0.4 1004 50723 done -0.18 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51394 396.1 - 1016 51395 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52066 399.6 -0.7 1028 52067 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52738 402.6 -0.2 1040 52739 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53410 400.2 0.6 1052 53411 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
54082 395.3 0.5 1064 54083 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
54754 395.9 -0.3 1076 54755 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
55426 398.9 -0.4 1088 55427 done -0.17 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56098 398.9 0.2 1100 56099 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56770 397.9 0.1 1112 56771 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57442 399.0 -0.3 1124 57443 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58114 401.5 -0.4 1136 58115 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58786 402.8 -0.1 1148 58787 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59458 402.1 0.2 1160 59459 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60130 400.8 0.2 1172 60131 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60802 399.0 0.4 1184 60803 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61474 397.2 0.2 1196 61475 done -0.17 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62146 397.7 -0.2 1208 62147 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62818 400.4 -0.5 1220 62819 done -0.16 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63490 404.3 -0.6 1232 63491 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64162 406.2 -0.1 1244 64163 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64834 404.5 0.3 1256 64835 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
65506 402.4 0.3 1268 65507 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
66178 400.9 0.2 1280 66179 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
66850 399.2 0.3 1292 66851 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67522 397.3 0.3 1304 67523 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68194 396.8 -0.1 1316 68195 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68866 398.5 -0.3 1328 68867 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69538 399.2 - 1340 69539 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70210 396.9 0.5 1352 70211 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70882 393.7 0.4 1364 70883 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71554 392.2 0.1 1376 71555 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72226 392.0 - 1388 72227 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72898 391.8 - 1400 72899 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73570 391.9 -0.1 1412 73571 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74242 392.6 -0.1 1424 74243 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74914 392.2 0.1 1436 74915 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75586 392.0 -0.1 1448 75587 done -0.15 - - 2653 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
76259 395.9 -0.8 1460 76260 done -0.13 0.12 0.216 2685 266.7 - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.44
76930 401.1 -0.7 1472 76931 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77602 401.2 0.3 1484 77603 done -0.12 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78274 396.2 0.8 1496 78275 done -0.12 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78946 394.2 -0.1 1508 78947 done -0.12 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79618 399.8 -1.1 1520 79619 done -0.09 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80290 406.2 -0.7 1532 80291 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80962 405.5 0.5 1544 80963 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81634 400.1 0.8 1556 81635 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82306 397.6 0.1 1568 82307 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82978 399.4 -0.3 1580 82979 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83650 399.1 0.3 1592 83651 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84322 395.6 0.6 1604 84323 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84994 393.7 0.1 1616 84995 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85666 395.6 -0.4 1628 85667 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86339 397.8 -0.2 1640 86340 done -0.08 - - 2685 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87010 398.0 0.1 1652 87011 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
87682 395.6 0.5 1664 87683 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
88354 391.8 0.5 1676 88355 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89026 390.9 -0.1 1688 89027 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89698 392.3 -0.2 1700 89699 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90370 392.6 0.1 1712 90371 done -0.08 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91042 392.3 -0.1 1724 91043 done -0.08 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91714 395.8 -0.7 1736 91715 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92386 399.1 -0.3 1748 92387 done -0.07 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93058 397.4 0.5 1760 93059 done -0.07 - - 2686 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93730 393.5 0.5 1772 93731 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94402 392.4 - 1784 94403 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95074 393.5 -0.2 1796 95075 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95128 end loiter: LOITER_COMPLETE
95128 begin climb
95130 393.5 - 1797 95248 done 0.91 1.08 0.133 3019 308.3 - - 2537 - 107.1 111.15 2.860 3170 -3.8 0.106 - - - - - - 14.20 13.73 12.57
95580 357.4 9.7 1805 95586 roll 0.91 - - 3019 - 2.53 0.089 3906 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.03 14.45
95613 353.6 11.0 1810 95622 done 0.91 - - 3030 - 2.40 0.047 2533 -572.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.33
95971 319.3 9.4 1819 95978 roll 0.91 - - 3041 - 2.47 0.060 1153 -558.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
96020 314.8 9.1 1826 96030 done 0.91 - - 3041 - 2.55 0.064 2565 553.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.41
96364 282.7 9.4 1833 96370 roll 0.91 - - 3041 - 2.47 0.092 3903 541.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.66
96411 277.3 11.4 1840 96420 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.049 2542 -579.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
96755 244.3 9.4 1847 96756 done 0.91 - - 3050 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
97090 215.4 8.5 1853 97091 done 0.91 - - 3050 - - - 2542 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
97427 187.0 8.1 1861 97427 done 0.91 - - 3050 - - - 2539 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
97762 156.4 8.9 1873 97770 roll 0.91 - - 3061 - 2.47 0.060 1153 -561.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.83
97846 148.3 10.2 1885 97854 done 0.91 0.17 0.279 3023 -223.5 2.53 0.064 2557 554.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.29
98211 117.7 7.7 1901 98218 roll 0.92 - - 3023 - 2.50 0.089 3909 540.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.82
98302 109.5 9.1 1914 98310 done 0.92 - - 3033 - 2.35 0.048 2538 -583.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
98661 75.7 9.4 1929 98666 roll 0.92 - - 3033 - 2.50 0.090 3913 550.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.72 14.22 14.72
98721 68.4 11.4 1938 98729 done 0.92 - - 3042 - 2.38 0.048 2536 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
99080 29.7 10.4 1953 99081 done 0.92 - - 3042 - - - 2536 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.72
99329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99329 begin subsurface finish
99333 9.3 8.2 1962 99353 roll 0.01 1.17 0.252 2735 -262.4 2.38 0.077 1156 -579.8 7.0 -13.07 0.010 3578 -32.3 6.132 - - - - - - 13.98 13.06 14.22
99353 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99353 begin surface