EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.41 of 350.00 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 124 VBD -0.52 - - 136 - - - 2198 - -143.8 -91.85 0.004 3109 - - - - - - - - 14.57 - 14.60
127 4.5 -11.5 16 155 roll -0.52 8.65 0.374 1972 212.3 2.70 0.103 3629 530.0 -143.8 -8.12 0.013 3546 -53.8 3.753 - - - - - - 14.14 13.26 14.47
203 30.6 -22.0 29 210 done -0.52 - - 1972 - 2.38 0.050 2274 -569.3 -143.8 - - 3548 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.57
395 67.4 -18.8 66 402 done -0.52 - - 1972 - - - 2274 - -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
590 106.1 -18.8 101 596 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.062 837 -568.0 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
625 112.7 -19.3 107 630 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.071 2220 553.2 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
839 149.9 -16.3 129 845 roll -0.52 - - 1951 - 2.62 0.087 3663 550.8 -143.8 - - 3544 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
923 162.5 -13.2 145 930 done -0.52 0.15 0.230 1984 220.0 2.50 0.054 2242 -568.4 -143.8 - - 3547 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.52
1140 188.8 -12.2 167 1146 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.061 834 -570.0 -143.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
1218 197.4 -9.5 182 1226 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.072 2252 549.6 -143.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
1425 224.1 -14.0 203 1431 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.087 3666 548.1 -143.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
1519 236.2 -12.0 221 1525 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.054 2241 -570.0 -143.8 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
1743 268.5 -14.7 238 1750 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 829 -571.7 -143.8 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
1808 276.9 -11.4 250 1815 done -0.52 - - 1955 - 2.58 0.075 2253 551.9 -143.8 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.68
2033 309.8 -14.9 264 2039 roll -0.52 0.12 0.279 1976 175.0 2.55 0.084 3663 552.9 -143.8 - - 3545 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.47
2103 318.1 -10.6 277 2109 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.057 2237 -570.4 -143.8 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
2322 346.5 -13.4 290 2329 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.061 839 -566.0 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
2381 353.8 -10.9 301 2388 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.080 2253 548.1 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
2587 380.8 -13.6 312 2593 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.087 3668 544.2 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
2680 392.8 -11.4 330 2688 done -0.52 0.12 0.236 1988 266.7 2.50 0.057 2243 -570.0 -143.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.59
2896 419.1 -12.2 342 2902 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 840 -568.0 -143.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
2955 425.8 -9.0 353 2962 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.076 2254 554.5 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
3161 450.7 -12.3 364 3166 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 3661 551.8 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
3229 458.4 -10.3 377 3235 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.054 2237 -569.6 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
3448 485.2 -12.3 390 3455 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 829 -570.0 -143.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
3517 492.7 -9.6 403 3524 done -0.52 0.15 0.233 1988 166.7 2.55 0.063 2249 556.9 -143.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.56
3737 513.1 -9.1 416 3743 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.087 3665 548.8 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
3825 520.5 -7.9 433 3831 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.055 2241 -569.6 -143.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
4044 541.3 -9.9 446 4050 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.062 834 -569.6 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
4109 547.2 -8.2 458 4115 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.067 2249 559.3 -143.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
4333 570.5 -10.8 472 4339 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3666 549.2 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
4402 577.4 -9.1 485 4408 done -0.52 0.12 0.232 1983 216.7 2.47 0.050 2248 -574.1 -143.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.37 14.58 14.58
4622 597.6 -9.4 498 4628 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 839 -570.4 -143.8 - - 3539 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
4681 602.9 -8.1 509 4688 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2250 557.7 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4887 623.6 -10.4 520 4892 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.086 3662 547.3 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
4950 630.0 -9.4 532 4956 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2250 -571.7 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5174 656.2 -12.1 546 5181 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 841 -570.4 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
5268 666.6 -10.4 564 5274 done -0.52 0.15 0.236 1988 160.0 2.53 0.063 2259 560.5 -143.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.56
5483 688.1 -10.3 576 5488 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.088 3661 549.8 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
5551 694.9 -9.5 589 5556 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.050 2240 -575.3 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5770 718.2 -10.8 602 5776 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.062 844 -569.8 -143.8 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
5839 725.1 -9.0 615 5845 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.061 2258 558.9 -143.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
6058 748.3 -10.9 628 6064 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.087 3660 549.8 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
6122 754.9 -9.4 640 6129 done -0.52 0.12 0.235 1984 216.7 2.47 0.048 2244 -573.3 -143.8 - - 3536 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.57
6347 776.4 -9.8 654 6354 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 844 -566.8 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
6406 781.7 -8.6 665 6413 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.060 2250 555.7 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
6612 803.1 -10.9 676 6618 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3662 547.3 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.90
6655 807.7 -9.8 684 6661 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.050 2251 -575.9 -143.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
6879 833.6 -11.7 698 6886 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 834 -566.8 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
6944 840.9 -10.3 710 6951 done -0.52 0.12 0.239 1982 141.7 2.53 0.061 2251 560.1 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.51
7169 864.1 -10.4 724 7175 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.086 3660 546.1 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.85
7233 870.3 -9.6 736 7239 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.050 2238 -575.7 -143.8 - - 3538 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
7458 894.6 -10.8 750 7464 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 838 -566.8 -143.8 - - 3534 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
7527 901.8 -8.6 763 7533 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.060 2253 554.9 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
7746 925.8 -11.1 776 7752 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3662 552.5 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
7835 934.8 -11.3 793 7841 done -0.52 0.15 0.223 1986 220.0 2.47 0.049 2243 -574.5 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.54
8054 953.8 -8.6 806 8061 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 837 -569.2 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
8104 958.1 -8.1 815 8110 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2257 561.3 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
8323 978.0 -9.2 828 8329 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.086 3656 553.0 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
8391 984.1 -6.7 841 8397 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2251 -573.5 -143.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
8468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8468 begin apogee
8475 991.2 -8.5 847 8603 done -0.11 0.55 0.194 2117 272.7 0.10 0.134 2171 -800.0 - 123.28 2.623 2972 -4.6 0.346 - - - - - - 14.32 13.80 12.86
8607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8607 begin climb
8609 995.3 - 853 8751 roll 0.52 0.68 0.115 2327 308.8 2.75 0.068 773 -508.4 143.8 130.90 2.528 2396 -4.4 0.349 - - - - - - 13.81 13.21 12.47
8823 985.8 12.1 890 8830 done 0.52 - - 2328 - 2.60 0.063 2140 525.8 143.8 - - 2390 - - - - - - - - 13.83 13.72 13.85
9044 966.9 8.6 903 9050 roll 0.52 - - 2328 - 2.70 0.104 3560 525.9 143.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.47 14.16 14.48
9149 955.8 11.6 923 9155 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.060 2186 -556.3 143.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.46
9373 935.6 9.0 937 9379 roll 0.52 - - 2345 - 2.65 0.085 732 -548.7 143.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.69 14.39 14.71
9437 928.8 9.2 949 9443 done 0.52 - - 2348 - 2.60 0.066 2164 550.8 143.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
9662 907.9 9.5 963 9667 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.090 3567 543.8 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.79
9709 902.4 10.9 972 9716 done 0.52 0.17 0.291 2322 -164.7 2.55 0.067 2141 -559.2 143.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.54
9929 884.1 8.3 985 9935 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.091 740 -553.8 143.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.81
9987 878.9 9.3 996 9995 done 0.52 - - 2334 - 2.62 0.084 2155 540.1 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.65
10194 860.9 9.1 1007 10200 roll 0.52 - - 2334 - 2.60 0.099 3565 542.3 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
10247 855.4 10.1 1017 10253 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.058 2149 -566.4 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
10461 834.5 10.2 1029 10467 roll 0.52 - - 2355 - 2.55 0.083 740 -552.5 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.85
10559 824.6 10.7 1048 10567 done 0.52 0.15 0.237 2323 -213.3 2.55 0.065 2163 558.0 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.57
10766 806.3 9.1 1059 10772 roll 0.52 - - 2323 - 2.53 0.086 3561 552.6 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
10824 800.3 10.1 1070 10832 done 0.52 - - 2333 - 2.47 0.057 2147 -572.5 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
11031 780.3 9.9 1081 11036 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.075 734 -558.5 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
11115 772.1 10.6 1097 11121 done 0.52 - - 2345 - 2.55 0.063 2157 558.0 143.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11339 749.3 10.4 1111 11345 roll 0.52 - - 2344 - 2.55 0.086 3565 552.2 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
11427 739.2 10.9 1128 11433 done 0.52 0.15 0.304 2325 -126.7 2.50 0.055 2142 -569.2 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.57
11647 717.7 9.8 1141 11652 roll 0.52 - - 2335 - 2.50 0.069 743 -559.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
11714 711.1 9.6 1154 11721 done 0.52 - - 2335 - 2.53 0.061 2157 558.9 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
11934 689.5 9.9 1167 11940 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.084 3560 550.2 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.86
12022 680.3 9.9 1184 12028 done 0.52 - - 2345 - 2.47 0.054 2148 -571.7 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
12242 659.9 9.1 1197 12248 roll 0.52 - - 2356 - 2.53 0.069 737 -557.7 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
12337 651.6 8.6 1215 12343 done 0.52 0.15 0.247 2325 -206.7 2.53 0.060 2149 558.1 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.56
12553 635.7 7.2 1227 12558 roll 0.54 - - 2324 - 2.55 0.081 3565 555.3 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.87
12622 630.2 7.8 1240 12628 done 0.54 - - 2337 - 2.47 0.052 2155 -570.9 143.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12841 613.6 7.7 1253 12847 roll 0.55 - - 2346 - 2.55 0.067 728 -559.6 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
12896 609.4 7.6 1263 12902 done 0.56 - - 2345 - 2.55 0.057 2158 560.8 143.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
13111 592.5 8.0 1275 13116 roll 0.56 - - 2346 - 2.55 0.081 3569 553.3 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
13189 585.2 9.2 1290 13197 done 0.56 - - 2356 - 2.50 0.052 2135 -573.6 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.69
13395 567.1 8.9 1301 13400 roll 0.56 - - 2365 - 2.50 0.067 740 -558.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
13469 560.5 8.6 1315 13475 done 0.56 0.12 0.268 2342 -191.7 2.50 0.057 2151 564.4 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.55
13684 542.5 8.7 1327 13690 roll 0.56 - - 2342 - 2.55 0.080 3559 552.2 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
13738 537.2 10.1 1337 13743 done 0.56 - - 2356 - 2.47 0.052 2146 -572.1 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
13952 517.7 9.1 1349 13957 roll 0.56 - - 2363 - 2.50 0.066 737 -563.6 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
14081 505.8 9.1 1374 14088 done 0.56 - - 2362 - 2.53 0.055 2155 560.5 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.66
14302 484.8 9.8 1387 14307 roll 0.56 - - 2373 - 2.53 0.063 740 -559.3 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
14346 480.3 10.2 1395 14353 done 0.56 0.17 0.253 2336 -217.6 2.50 0.056 2151 564.4 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.54
14571 460.8 8.4 1409 14572 done 0.56 - - 2336 - - - 2151 - 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14772 444.1 8.2 1419 14778 roll 0.56 - - 2336 - 2.58 0.083 3569 549.6 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
14825 439.1 9.4 1429 14831 done 0.56 - - 2346 - 2.50 0.052 2146 -569.2 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
15039 420.5 8.7 1441 15045 roll 0.56 - - 2357 - 2.50 0.066 741 -562.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.86
15083 416.6 10.1 1449 15089 done 0.56 - - 2352 - 2.50 0.056 2151 564.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
15308 397.0 8.7 1463 15309 done 0.56 - - 2357 - - - 2152 - 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15507 380.0 8.5 1473 15513 roll 0.56 - - 2357 - 2.58 0.083 3565 547.7 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.77
15561 375.0 9.3 1483 15568 done 0.56 0.15 0.271 2332 -166.7 2.47 0.054 2151 -572.5 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.54
15777 360.2 6.5 1495 15782 roll 0.59 - - 2345 - 2.53 0.067 737 -558.9 143.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.86
15907 351.8 6.4 1520 15913 done 0.63 - - 2346 - 2.55 0.056 2160 558.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
16126 337.5 6.4 1533 16132 roll 0.67 - - 2345 - 2.55 0.083 3559 548.6 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
16215 331.1 6.9 1550 16222 done 0.70 - - 2355 - 2.47 0.052 2151 -570.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
16436 316.4 6.7 1563 16441 roll 0.73 - - 2366 - 2.53 0.066 741 -557.3 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
16576 307.1 6.6 1590 16585 done 0.76 0.10 0.145 2402 360.0 2.53 0.056 2161 561.3 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.60
16780 290.7 8.3 1601 16786 roll 0.76 - - 2402 - 2.53 0.080 3559 552.6 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.83
16824 286.5 10.2 1609 16830 done 0.76 - - 2413 - 2.50 0.051 2145 -565.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
17049 266.8 8.6 1623 17055 roll 0.76 - - 2424 - 2.50 0.064 741 -561.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.83
17097 262.6 8.4 1632 17102 done 0.76 - - 2424 - 2.53 0.054 2161 561.3 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
17306 245.0 8.2 1647 17312 roll 0.76 - - 2424 - 2.55 0.080 3556 547.1 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
17354 240.3 9.6 1656 17361 done 0.76 0.15 0.337 2407 -113.3 2.47 0.052 2149 -569.6 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.43
17564 223.7 8.1 1677 17569 roll 0.76 - - 2417 - 2.53 0.065 741 -556.5 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.86
17642 217.1 7.3 1692 17649 done 0.78 - - 2417 - 2.50 0.054 2154 565.2 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
17848 198.3 9.6 1713 17854 roll 0.78 - - 2427 - 2.55 0.063 741 -554.1 143.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
17923 191.7 8.8 1727 17929 done 0.78 - - 2427 - 2.50 0.054 2146 562.0 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
18139 171.6 8.8 1749 18145 roll 0.78 - - 2427 - 2.58 0.080 3563 549.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.81
18174 168.6 10.4 1755 18181 done 0.78 0.15 0.339 2411 -106.7 2.50 0.051 2146 -566.8 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 13.94 14.29 14.30
18391 151.2 7.5 1777 18397 roll 0.79 - - 2422 - 2.50 0.064 739 -562.8 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.83
18429 148.1 7.8 1784 18436 done 0.79 - - 2422 - 2.53 0.054 2156 560.1 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
18638 134.4 6.9 1805 18644 roll 0.82 - - 2421 - 2.53 0.079 3560 554.9 143.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.76
18807 119.0 7.4 1838 18815 done 0.84 - - 2432 - 2.50 0.051 2142 -567.2 143.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
19014 112.9 1.6 1859 19152 roll 1.06 0.17 0.109 2507 441.2 2.60 0.067 741 -538.8 313.6 127.78 1.457 1719 -5.2 0.081 - - - - - - 14.49 13.95 13.43
19317 72.7 18.2 1916 19324 done 1.06 - - 2507 - 2.60 0.059 2155 543.8 313.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
19509 36.4 19.7 1953 19516 roll 1.06 - - 2518 - 2.58 0.062 735 -550.4 313.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.68
19529 32.7 19.1 1956 19536 done 1.06 - - 2517 - 2.55 0.055 2165 560.8 313.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
19722 6.9 13.6 1993 19728 done 1.06 - - 2518 - - - 2167 - 313.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
19758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19758 begin surface coast
19770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19770 begin surface
SM 0.72 - - - - -5.92 6.75 0.056 239 35.4 0.15 0.125 2260 15026.7 400.16 41.78 0.201 1375 32.9 -0.012 - - - - - -