prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.27 of 350.00 AH used of 24V (82.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 191 | - | - | - | 2471 | - | -136.3 | -43.25 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -2.0 | 4 | 115 | roll | -0.92 | 11.82 | 0.395 | 2786 | 219.5 | 2.35 | 0.116 | 3762 | 549.4 | -136.3 | -31.70 | - | 3266 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.50 | 14.78 |
| 143 | 8.6 | -15.4 | 16 | 152 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2446 | -606.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 450 | 62.5 | -17.3 | 33 | 457 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.064 | 1062 | -588.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 515 | 73.3 | -15.2 | 45 | 524 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.061 | 2434 | 583.8 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 852 | 119.9 | -13.7 | 61 | 859 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.092 | 3781 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 917 | 128.7 | -12.8 | 73 | 924 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2446 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1243 | 170.1 | -12.8 | 92 | 1250 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.092 | 3784 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1279 | 175.0 | -13.7 | 98 | 1285 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.051 | 2451 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1596 | 214.7 | -12.7 | 115 | 1597 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 251.4 | -11.8 | 130 | 1902 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.093 | 3784 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1941 | 257.0 | -11.8 | 138 | 1948 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2445 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2266 | 294.5 | -11.4 | 157 | 2272 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.063 | 1062 | -593.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2285 | 296.8 | -11.5 | 160 | 2293 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 2455 | 592.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2591 | 330.4 | -10.7 | 176 | 2598 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.093 | 3784 | 565.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2631 | 335.0 | -11.5 | 183 | 2640 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2447 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2939 | 368.4 | -10.9 | 199 | 2940 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 401.3 | -10.9 | 214 | 3245 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.091 | 3786 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3277 | 405.8 | -11.8 | 221 | 3285 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2451 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3583 | 439.1 | -10.7 | 237 | 3590 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.090 | 3786 | 568.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3623 | 443.6 | -12.3 | 244 | 3631 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.049 | 2445 | -618.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3929 | 476.6 | -10.8 | 260 | 3931 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 508.5 | -10.6 | 275 | 4231 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 539.6 | -9.4 | 290 | 4536 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.091 | 3785 | 563.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4545 | 540.9 | -9.3 | 292 | 4552 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.049 | 2446 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | 557.1 | -11.0 | 301 | 4820 | done | -0.18 | 0.88 | 0.233 | 3029 | 277.3 | - | - | 2445 | - | - | 107.32 | 1.535 | 2707 | -5.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.59 |
| 4822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4824 | 559.4 | - | 307 | 4943 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.156 | 3380 | 319.1 | 2.58 | 0.065 | 998 | -560.9 | 136.3 | 108.55 | 1.499 | 2150 | -5.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.97 | 13.38 |
| 5096 | 536.0 | 11.1 | 355 | 5105 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.38 | 0.054 | 2378 | 579.8 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5423 | 499.4 | 11.0 | 374 | 5430 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.40 | 0.065 | 987 | -579.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5452 | 495.9 | 11.3 | 379 | 5460 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.054 | 2381 | 593.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5773 | 459.3 | 11.5 | 397 | 5780 | roll | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.38 | 0.064 | 994 | -582.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5814 | 454.5 | 11.7 | 404 | 5822 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.30 | 0.054 | 2373 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6119 | 417.9 | 12.0 | 420 | 6120 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | - | - | 2373 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 381.8 | 12.0 | 435 | 6428 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.33 | 0.065 | 996 | -591.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6475 | 375.1 | 11.7 | 445 | 6482 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.33 | 0.054 | 2378 | 593.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6790 | 336.0 | 12.3 | 462 | 6791 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 298.8 | 12.4 | 477 | 7098 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.064 | 994 | -594.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7136 | 293.1 | 12.8 | 485 | 7143 | done | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.30 | 0.055 | 2377 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7462 | 253.1 | 11.9 | 504 | 7469 | roll | 0.92 | - | - | 3433 | - | 2.33 | 0.063 | 995 | -593.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7534 | 244.1 | 12.5 | 517 | 7542 | done | 0.92 | 0.15 | 0.249 | 3396 | -246.7 | 2.30 | 0.054 | 2380 | 602.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.73 | - |
| 7855 | 212.1 | 9.7 | 535 | 7856 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 182.6 | 9.5 | 550 | 8157 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2381 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 155.0 | 9.0 | 565 | 8463 | roll | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.066 | 993 | -590.6 | 139.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8485 | 152.2 | 8.8 | 570 | 8507 | done | 0.95 | - | - | 3407 | - | 2.30 | 0.056 | 2377 | 601.7 | 149.0 | 10.40 | 0.962 | 2097 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.19 |
| 8802 | 121.2 | 9.9 | 588 | 8809 | roll | 0.95 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.064 | 991 | -589.8 | 149.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8863 | 114.6 | 10.5 | 599 | 8872 | done | 0.95 | - | - | 3418 | - | 2.30 | 0.055 | 2375 | 601.7 | 149.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9169 | 84.7 | 9.3 | 610 | 9170 | done | 0.95 | - | - | 3417 | - | - | - | 2375 | - | 149.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 56.1 | 10.0 | 620 | 9477 | roll | 0.95 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.067 | 991 | -588.9 | 149.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9557 | 49.3 | 7.5 | 636 | 9595 | done | 1.03 | - | - | 3428 | - | 2.30 | 0.055 | 2376 | 602.2 | 185.9 | 29.83 | 0.911 | 1947 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.20 |
| 9898 | 18.4 | 9.1 | 657 | 9905 | roll | 1.04 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.064 | 995 | -587.7 | 187.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9963 | 12.6 | 9.1 | 669 | 9970 | done | 1.04 | - | - | 3438 | - | 2.30 | 0.055 | 2375 | 600.0 | 189.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.96 | 9.20 | 0.070 | 212 | 23.0 | 0.10 | 0.155 | 2459 | 14290.0 | 350.04 | 75.35 | 0.086 | 1281 | 17.0 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||