AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 125.70 of 350.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.4 deg, depth 12.99 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8255.0 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2822 - - - 1943 - -97.3 -36.42 0.005 3225 - - - - - - - - 14.55 12.44 14.56
53 16.0 -6.7 4 59 roll -0.78 1.25 0.177 2470 -281.6 2.67 0.116 528 -530.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.13
113 27.2 -23.3 16 119 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.086 1861 550.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
433 89.9 -16.5 29 435 done -0.78 - - 2470 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
793 140.1 -13.3 41 795 done -0.78 - - 2471 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
1153 182.8 -11.8 53 1159 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.112 528 -533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.65
1213 190.3 -12.6 65 1219 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.087 1864 552.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
1603 234.5 -10.5 83 1609 roll -0.78 - - 2471 - 2.60 0.109 3262 537.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
1633 237.4 -9.9 89 1639 done -0.78 - - 2471 - 2.38 0.076 1936 -557.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.41
2023 273.8 -8.9 107 2025 done -0.78 - - 2471 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2383 302.8 -8.1 119 2385 done -0.78 - - 2471 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2743 331.6 -7.7 131 2745 done -0.78 - - 2470 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3104 357.9 -7.1 143 3105 done -0.78 - - 2470 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
3464 384.2 -7.4 155 3469 roll -0.78 - - 2470 - 2.47 0.106 3260 536.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
3523 388.7 -7.4 167 3529 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.076 1939 -550.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
3913 417.0 -7.2 185 3915 done -0.78 - - 2471 - - - 1939 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4274 442.7 -7.1 197 4279 roll -0.78 - - 2471 - 2.47 0.104 3265 536.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.82
4358 448.9 -7.3 214 4366 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.075 1944 -545.9 -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.36
4724 474.8 -7.1 227 4725 done -0.78 - - 2471 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
5082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5082 begin apogee
5086 500.2 -7.0 239 5186 done -0.17 0.75 0.226 2659 250.7 - - 2034 - - 96.68 1.794 2824 -4.1 0.228 - - - - - - 13.86 13.89 12.91
5188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5188 begin loiter
5533 501.9 0.3 245 5535 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6134 497.5 0.8 250 6135 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6733 492.5 0.8 255 6735 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7333 487.6 0.8 260 7335 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
7933 483.4 0.7 265 7935 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
8533 479.5 0.7 270 8535 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9133 475.4 0.7 275 9135 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
9733 471.1 0.7 280 9735 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10333 466.5 0.8 285 10335 done -0.17 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10933 462.4 0.7 290 10935 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11542 459.5 0.5 295 11544 done -0.17 - - 2659 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
12133 456.9 0.4 300 12135 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
12733 454.6 0.4 305 12735 done -0.17 - - 2659 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
13333 452.3 0.4 310 13335 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
13933 450.5 0.3 315 13935 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
14533 450.8 -0.1 320 14535 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
15134 451.5 -0.1 325 15135 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
15733 449.2 0.4 330 15735 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16333 446.7 0.4 335 16335 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
16933 446.2 0.1 340 16935 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
17533 445.8 0.1 345 17535 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18133 445.2 0.1 350 18135 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
18733 445.0 - 355 18735 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19333 444.7 - 360 19335 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
19933 444.5 - 365 19935 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.84 14.81
20533 444.0 0.1 370 20535 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21133 443.6 0.1 375 21135 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21733 444.7 -0.2 380 21735 done -0.17 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.08
22334 447.7 -0.5 385 22335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
22933 448.9 -0.2 390 22935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.81
23533 447.8 0.2 395 23535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24133 445.9 0.3 400 24135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
24734 445.6 - 405 24735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
25333 446.7 -0.2 410 25335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25942 447.7 -0.2 415 25944 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
26533 448.2 -0.1 420 26535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
27133 448.4 - 425 27135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
27733 448.1 0.1 430 27735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
28333 446.1 0.4 435 28335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
28933 444.1 0.3 440 28935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
29533 444.9 -0.2 445 29535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30133 446.1 -0.2 450 30135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
30733 445.6 0.1 455 30735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31333 444.2 0.2 460 31335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31933 444.4 -0.1 465 31935 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
32533 445.6 -0.2 470 32535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33133 446.6 -0.1 475 33135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33733 447.6 -0.2 480 33735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34333 447.7 - 485 34335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34933 447.3 0.1 490 34935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
35533 447.1 - 495 35535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36133 446.4 0.1 500 36135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
36733 444.6 0.3 505 36735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37333 442.7 0.3 510 37335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37933 443.6 -0.2 515 37935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.78
38533 445.3 -0.3 520 38535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
39133 446.3 -0.1 525 39135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39733 446.1 - 530 39735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40342 445.3 0.1 535 40344 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
40933 445.4 - 540 40935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
41533 446.8 -0.2 545 41535 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
42133 447.3 -0.1 550 42135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
42734 446.7 0.1 555 42735 done -0.16 - - 2659 - - - 2033 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
43333 445.8 0.2 560 43335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
43933 444.4 0.2 565 43935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44533 443.9 0.1 570 44535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
45133 444.3 -0.1 575 45135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
45733 445.4 -0.2 580 45735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46333 446.3 -0.2 585 46335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46933 446.3 - 590 46935 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
47533 444.6 0.3 595 47535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48133 443.3 0.2 600 48135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48733 443.5 -0.1 605 48735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49333 444.4 -0.2 610 49335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
49933 446.3 -0.3 615 49935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50533 447.6 -0.2 620 50535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
51133 447.1 0.1 625 51135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
51733 446.1 0.2 630 51735 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
52333 445.7 0.1 635 52335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
52933 444.7 0.2 640 52935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
53533 444.5 - 645 53535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54133 445.8 -0.3 650 54135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
54742 447.2 -0.2 655 54744 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
55333 447.3 - 660 55335 done -0.16 - - 2659 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
55933 447.2 - 665 55935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
56533 446.8 0.1 670 56535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
57133 447.1 -0.1 675 57135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
57733 447.1 - 680 57735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
58333 447.0 - 685 58335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58933 446.5 0.1 690 58935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59533 445.2 0.2 695 59535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60133 444.6 0.1 700 60135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
60733 444.1 0.1 705 60735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
61333 444.5 -0.1 710 61335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61934 446.3 -0.3 715 61935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62533 447.0 -0.1 720 62535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63133 446.3 0.1 725 63135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
63733 446.6 -0.1 730 63735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64333 446.1 0.1 735 64335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64933 444.6 0.2 740 64935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
65533 445.0 -0.1 745 65535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
66133 446.2 -0.2 750 66135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
66733 447.5 -0.2 755 66735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67333 448.6 -0.2 760 67335 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67933 448.1 0.1 765 67935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
68533 447.3 0.1 770 68535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69142 445.7 0.3 775 69144 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.01
69733 443.4 0.4 780 69735 done -0.16 - - 2659 - - - 2032 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
70333 443.4 -0.1 785 70335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.55
70933 445.7 -0.4 790 70935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
71534 447.5 -0.3 795 71535 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
72133 448.1 -0.1 800 72135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
72733 447.3 0.2 805 72735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73333 445.6 0.3 810 73335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73933 444.5 0.1 815 73935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74533 444.5 - 820 74535 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75133 445.5 -0.2 825 75135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
75733 446.7 -0.2 830 75735 done -0.16 - - 2660 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76333 446.5 0.1 835 76335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
76933 445.3 0.2 840 76935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77533 444.0 0.2 845 77535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78133 442.9 0.2 850 78135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78733 442.2 0.1 855 78735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
79333 443.3 -0.2 860 79335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
79933 444.7 -0.2 865 79935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
80533 445.0 - 870 80535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
81134 444.0 0.2 875 81135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
81733 443.6 - 880 81735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
82333 443.8 - 885 82335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
82933 444.6 -0.2 890 82935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
83542 445.5 -0.1 895 83544 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
84133 446.4 -0.2 900 84135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
84733 448.2 -0.3 905 84735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
85333 448.7 - 910 85335 done -0.16 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
85933 446.9 0.3 915 85935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.83
86533 445.0 0.3 920 86535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
87133 443.9 0.2 925 87135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.71
87733 442.0 0.3 930 87735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
88333 441.6 - 935 88335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
88933 443.6 -0.4 940 88935 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89533 445.6 -0.3 945 89535 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
90133 447.1 -0.3 950 90135 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
90734 448.0 -0.1 955 90735 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91333 447.0 0.2 960 91335 done -0.16 - - 2659 - - - 2034 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.76
91691 end loiter: LOITER_COMPLETE
91692 begin climb
91693 446.0 - 963 91800 roll 0.78 1.02 0.133 2964 299.0 2.67 0.104 3452 531.1 97.3 97.95 1.705 2427 -3.9 0.203 - - - - - - 13.76 13.65 12.87
91894 433.1 9.6 1002 91900 done 0.78 - - 2964 - 2.47 0.075 2098 -548.2 97.3 - - 2421 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
92269 401.3 8.4 1017 92271 done 0.80 - - 2964 - - - 2098 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
92630 371.1 8.4 1029 92635 roll 0.81 - - 2964 - 2.55 0.103 3450 530.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.66
92670 367.4 9.3 1037 92675 done 0.81 - - 2964 - 2.42 0.073 2104 -556.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.35
93050 337.7 7.6 1053 93052 done 0.85 - - 2964 - - - 2104 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93410 310.9 7.6 1065 93412 done 0.88 0.12 0.137 3012 400.0 - - 2104 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.30 14.43 14.40
93770 280.1 7.9 1077 93772 done 0.91 - - 3011 - - - 2104 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
94130 253.1 7.2 1089 94162 done 0.95 - - 3008 - - - 2104 - 130.3 31.00 1.494 2292 -3.9 0.131 - - - - - - 14.63 14.28 13.35
94520 225.0 6.8 1102 94562 roll 1.00 - - 3012 - 2.67 0.116 711 -521.7 168.6 34.70 1.458 2135 -4.5 0.138 - - - - - - 14.57 14.14 13.26
94591 220.2 7.2 1116 94628 done 1.04 - - 3012 - 2.42 0.088 2036 547.5 201.7 30.60 1.420 2000 -4.4 0.135 - - - - - - 14.26 14.10 13.13
95004 186.4 8.2 1138 95006 done 1.06 0.15 0.125 3073 406.7 - - 2036 - 201.7 - - 1988 - - - - - - - - 14.25 14.38 14.35
95363 152.6 8.8 1150 95368 roll 1.06 - - 3073 - 2.65 0.109 3450 533.6 201.7 - - 1990 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
95413 147.8 10.0 1160 95419 done 1.06 - - 3074 - 2.40 0.076 2121 -553.8 201.7 - - 1990 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.36
95784 117.1 7.4 1174 95786 done 1.10 - - 3074 - - - 2121 - 201.7 - - 1987 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
96144 92.1 6.7 1186 96206 done 1.15 - - 3074 - - - 2121 - 242.5 55.10 1.288 1834 -2.8 0.039 - - - - - - 14.76 14.17 13.37
96564 64.2 5.5 1200 96686 done 1.23 0.12 0.147 3121 391.7 - - 2121 - 301.4 113.65 1.211 1596 -2.1 0.022 - - - - - - 14.26 13.90 13.12
97044 38.7 3.3 1226 97232 roll 1.35 - - 3121 - 2.75 0.117 718 -510.2 395.9 181.45 1.163 1212 -2.1 0.014 - - - - - - 14.57 13.71 13.01
97277 25.9 7.1 1252 97343 done 1.40 0.15 0.126 3180 393.3 2.47 0.089 2034 532.8 429.4 60.75 1.118 1074 -2.3 0.010 - - - - - - 13.88 13.78 12.96
97446 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97446 begin subsurface finish
97451 9.6 9.8 1275 97485 roll 0.32 1.33 0.196 2824 -267.7 2.70 0.125 3450 524.4 249.7 -25.55 0.006 1808 -28.7 9.064 - - - - - - 13.69 13.08 13.84
97486 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97486 begin surface