DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.11 of 350.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 37 VBD -1.50 - - 139 - - - 2122 - -136.9 -17.20 - 1921 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.5 3 141 roll -1.50 11.00 0.444 2342 200.3 2.88 0.177 3531 489.2 -136.9 -78.68 - 3331 -17.9 - - - - - - - 14.29 14.43 14.80
376 42.7 -16.0 64 382 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.103 2120 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
692 87.0 -14.7 125 700 roll -1.50 - - 2332 - 2.78 0.158 3530 507.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
721 91.4 -15.6 129 729 done -1.50 0.10 0.303 2350 180.0 2.55 0.102 2110 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1040 136.6 -13.4 165 1049 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.129 710 -553.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1155 153.2 -14.0 176 1164 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.131 2125 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1465 194.3 -12.4 207 1474 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.148 3531 526.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1500 198.7 -12.4 210 1509 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.099 2119 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1810 233.6 -11.7 241 1817 done -1.50 0.10 0.312 2350 180.0 - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.53 - -
2120 267.1 -10.5 272 2126 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2435 299.5 -10.3 303 2441 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2747 332.5 -10.5 334 2756 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.127 714 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
2786 337.0 -10.9 337 2793 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.132 2125 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
3094 371.8 -10.8 368 3103 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.153 3525 518.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
3130 375.8 -11.1 371 3139 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.097 2118 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
3445 410.4 -11.0 396 3446 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3740 443.2 -10.9 406 3741 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4040 475.4 -10.4 416 4041 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4340 506.6 -10.2 426 4341 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4639 536.4 -9.9 436 4645 roll -1.50 - - 2332 - 2.53 0.127 703 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
4671 539.8 -10.0 437 4677 done -1.50 0.08 0.282 2345 162.5 2.62 0.136 2118 540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
5003 572.6 -9.9 448 5004 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5298 begin apogee
5310 603.3 -10.5 458 5458 done -0.38 0.88 0.257 2590 278.4 - - 2149 - - 137.85 2.454 2773 -4.1 0.194 - - - - - - 14.54 - 13.12
5459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5460 begin climb
5465 608.5 - 463 5630 roll 1.50 1.38 0.161 3014 307.2 2.90 0.136 742 -485.2 136.9 149.50 2.388 2214 -3.7 0.185 - - - - - - 13.93 13.31 12.59
5689 594.5 9.6 470 5697 done 1.50 - - 3015 - 2.83 0.125 2155 499.3 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 13.71 -
5996 553.5 12.4 481 6002 roll 1.50 - - 3015 - 2.78 0.150 3559 505.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.21 -
6030 549.2 12.5 482 6036 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.107 2145 -543.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.30 -
6358 506.8 12.5 493 6359 done 1.50 - - 3025 - - - 2145 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6658 470.3 12.0 503 6663 roll 1.50 - - 3025 - 2.78 0.148 3564 510.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.52 -
6689 466.3 12.1 504 6695 done 1.50 0.10 0.265 3008 -170.0 2.55 0.103 2145 -556.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
7021 428.0 11.6 515 7022 done 1.50 - - 3008 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7320 392.8 11.9 529 7330 roll 1.50 - - 3008 - 2.75 0.148 3564 516.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.61 -
7355 388.1 12.9 532 7364 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.104 2145 -560.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.65 -
7665 348.9 12.0 563 7674 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.144 3561 520.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.58 -
7690 345.6 12.7 565 7700 done 1.50 0.08 0.275 3007 -125.0 2.50 0.099 2150 -564.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
8001 308.9 11.9 596 8008 done 1.50 - - 3006 - - - 2149 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8316 271.9 13.0 627 8322 done 1.50 - - 3007 - - - 2150 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8623 233.9 12.1 658 8632 roll 1.50 - - 3006 - 2.72 0.145 3566 520.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
8697 224.4 13.0 665 8706 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.103 2141 -563.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.66 -
9007 188.8 10.3 696 9013 done 1.50 - - 3016 - - - 2141 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9322 157.8 9.5 727 9328 done 1.50 - - 3016 - - - 2141 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9634 125.9 10.6 758 9643 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.129 739 -554.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
9720 115.8 11.3 766 9729 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.114 2154 548.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10035 81.6 9.4 814 10041 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.142 3562 527.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10113 74.1 9.2 828 10120 done 1.50 0.15 0.278 3002 -166.7 2.53 0.099 2140 -562.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
10435 54.6 5.7 889 10485 roll 1.59 0.10 0.172 3043 410.0 2.80 0.145 3563 508.2 211.2 39.03 0.326 1908 -7.5 0.243 - - - - - - 14.76 14.56 14.50
10634 34.2 11.1 925 10643 done 1.59 0.12 0.291 3026 -141.7 2.55 0.102 2146 -555.7 211.2 - - 1901 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
10955 4.4 9.0 986 10962 roll 1.59 - - 3035 - 2.53 0.127 742 -554.9 211.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.61 -
10967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10967 begin surface coast
10999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10999 begin surface
SM 3.17 - - - - -11.62 8.52 0.102 132 -340.7 2.62 0.125 2123 527.1 290.19 39.12 0.175 1587 -7.9 0.015 - - - - - -