DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.57 of 350.00 AH used of 24V (69.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 141 - - - 2515 - -146.0 -81.62 - 2640 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -3.6 14 144 roll -0.89 10.32 0.432 2216 201.1 2.65 0.134 1082 -540.8 -146.0 -16.27 - 3339 -43.0 - - - - - - - 14.03 14.32 14.67
238 33.2 -23.9 35 246 done -0.79 0.20 0.304 2251 175.0 2.62 0.125 2507 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
564 102.0 -19.3 96 573 roll -0.71 - - 2243 - 2.53 0.140 3874 540.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
599 109.5 -19.9 99 610 done -0.63 0.20 0.254 2296 265.0 2.38 0.091 2501 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.35 -
912 158.1 -14.2 130 920 roll -0.59 - - 2297 - 2.50 0.113 1088 -565.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
967 165.8 -13.2 135 977 done -0.57 0.10 0.246 2317 200.0 2.58 0.128 2504 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
1279 204.8 -11.8 166 1288 roll -0.55 - - 2308 - 2.50 0.144 3872 547.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1412 221.2 -12.9 178 1420 done -0.53 - - 2308 - 2.38 0.092 2491 -580.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1722 260.9 -11.9 209 1729 done -0.51 0.12 0.291 2340 266.7 - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 - -
2032 292.8 -10.0 240 2041 roll -0.51 - - 2331 - 2.55 0.145 3874 542.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2087 298.6 -10.3 245 2096 done -0.51 - - 2331 - 2.35 0.093 2503 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2398 328.8 -9.6 276 2407 roll -0.51 - - 2331 - 2.47 0.110 1094 -570.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2454 334.2 -9.5 281 2462 done -0.52 - - 2323 - 2.55 0.123 2503 552.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2765 366.3 -10.7 312 2773 roll -0.52 - - 2313 - 2.50 0.145 3869 546.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2823 372.7 -10.9 317 2830 done -0.52 - - 2313 - 2.38 0.092 2495 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
3132 406.6 -10.7 348 3138 done -0.52 - - 2312 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3447 439.1 -10.3 379 3456 roll -0.52 - - 2312 - 2.47 0.112 1096 -566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
3475 442.2 -10.1 381 3483 done -0.52 0.15 0.263 2339 180.0 2.58 0.128 2503 545.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.40 -
3785 469.2 -9.1 412 3794 roll -0.54 - - 2330 - 2.50 0.144 3867 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3841 474.7 -9.6 417 3850 done -0.56 - - 2330 - 2.35 0.091 2494 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
4152 505.0 -9.6 448 4161 roll -0.57 - - 2330 - 2.47 0.111 1096 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4188 508.7 -10.0 451 4198 done -0.58 - - 2323 - 2.55 0.127 2495 548.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4499 538.3 -9.0 482 4508 roll -0.58 - - 2314 - 2.53 0.146 3866 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4565 544.6 -9.9 488 4573 done -0.58 - - 2313 - 2.35 0.091 2491 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4875 573.1 -9.3 519 4884 roll -0.58 - - 2313 - 2.45 0.109 1097 -569.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
4904 575.6 -9.7 521 4910 done -0.58 - - 2305 - 2.58 0.127 2502 544.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5219 606.9 -10.3 548 5225 roll -0.58 - - 2295 - 2.50 0.142 3866 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
5275 611.1 -10.3 549 5281 done -0.58 - - 2294 - 2.35 0.088 2498 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
5583 646.1 -10.4 560 5584 done -0.57 0.12 0.289 2321 225.0 - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.29 - -
5882 671.8 -8.6 570 5883 done -0.57 - - 2321 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6182 698.0 -8.7 580 6183 done -0.57 - - 2321 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6476 begin apogee
6489 723.7 -8.3 590 6665 done -0.22 0.40 0.225 2434 282.5 - - 2498 - - 161.68 2.694 2741 -3.7 0.199 - - - - - - 14.26 - 12.44
6666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6666 begin climb
6672 730.3 - 596 6860 done 0.89 1.27 0.170 2789 279.5 - - 2498 - 146.0 175.73 2.602 2144 -3.4 0.190 - - - - - - 13.35 - 12.26
7177 685.1 11.2 613 7183 roll 0.84 - - 2799 - 2.58 0.114 1107 -539.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
7203 685.1 11.2 613 7210 done 0.78 0.15 0.260 2767 -213.3 2.67 0.126 2510 525.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.86 13.96 -
7511 651.0 9.9 624 7516 roll 0.74 - - 2766 - 2.53 0.146 3867 536.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.17 -
7546 647.6 10.0 625 7552 done 0.69 0.12 0.235 2741 -208.3 2.38 0.096 2508 -571.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 14.28 -
7881 619.3 8.2 636 7886 roll 0.68 - - 2749 - 2.53 0.116 1103 -555.3 146.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.34 -
7922 616.3 8.1 637 7932 done 0.67 - - 2749 - 2.58 0.128 2508 544.6 151.6 5.25 1.886 2123 -2.5 0.161 - - - - - - - 14.34 13.42
8244 588.5 8.8 655 8254 roll 0.64 0.12 0.269 2716 -275.0 2.50 0.144 3870 544.8 151.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.31 14.33 -
8284 584.8 8.8 658 8291 done 0.62 - - 2724 - 2.38 0.095 2505 -573.5 151.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.47 -
8593 561.9 7.1 689 8629 done 0.67 - - 2724 - - - 2505 - 181.8 34.55 2.498 1998 -3.6 0.162 - - - - - - - - 13.36
8933 535.3 8.2 723 8942 roll 0.67 - - 2734 - 2.53 0.116 1097 -556.5 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.29 -
8962 533.1 7.9 725 8979 done 0.68 - - 2734 - 2.60 0.128 2508 542.7 192.0 11.82 2.366 1958 -3.2 0.144 - - - - - - - 14.34 13.41
9291 504.0 8.8 758 9300 roll 0.68 - - 2734 - 2.53 0.146 3870 538.3 192.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.30 -
9330 500.6 9.5 761 9337 done 0.67 - - 2744 - 2.38 0.095 2509 -571.8 192.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.44 -
9639 471.5 8.9 792 9648 roll 0.67 - - 2754 - 2.50 0.116 1098 -564.4 192.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.38 -
9678 468.4 8.5 795 9685 done 0.67 - - 2754 - 2.58 0.125 2511 547.7 192.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.43 -
9987 441.2 8.6 826 9996 roll 0.66 0.12 0.264 2721 -275.0 2.50 0.143 3876 546.0 192.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.35 14.37 -
10033 437.2 8.6 830 10041 done 0.66 - - 2730 - 2.35 0.095 2510 -581.3 192.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.45 -
10343 413.4 7.8 861 10363 roll 0.67 - - 2740 - 2.58 0.117 1098 -547.3 202.8 12.88 2.350 1914 -3.3 0.114 - - - - - - - 14.50 13.59
10434 407.0 7.5 869 10465 done 0.71 - - 2740 - 2.58 0.124 2511 547.7 222.1 22.33 2.283 1835 -3.5 0.126 - - - - - - - 14.39 13.43
10767 377.7 8.9 903 10777 roll 0.71 - - 2739 - 2.50 0.145 3866 542.0 222.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.28 -
10807 374.1 9.3 906 10814 done 0.71 - - 2750 - 2.38 0.096 2505 -571.8 222.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.42 -
11115 345.6 8.9 937 11124 roll 0.71 - - 2760 - 2.47 0.116 1103 -567.6 222.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.37 -
11144 343.4 8.7 939 11151 done 0.71 - - 2759 - 2.58 0.127 2512 546.1 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.42 -
11453 312.9 10.3 970 11461 roll 0.71 - - 2760 - 2.47 0.145 3866 548.2 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.35 -
11481 310.1 10.5 972 11488 done 0.70 0.15 0.254 2735 -166.7 2.35 0.096 2509 -577.4 222.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
11791 284.3 7.2 1003 11828 roll 0.76 - - 2743 - 2.60 0.117 1102 -541.2 250.8 30.48 2.219 1717 -3.7 0.095 - - - - - - - 14.31 13.52
11881 278.1 7.6 1011 11907 done 0.81 - - 2743 - 2.60 0.127 2513 542.7 266.8 18.80 2.118 1653 -3.4 0.089 - - - - - - - 14.26 13.42
12209 251.5 8.3 1044 12219 roll 0.83 0.12 0.160 2791 400.0 2.53 0.143 3871 536.8 266.8 - - 1649 - - - - - - - - 14.40 14.26 -
12259 246.2 11.5 1048 12266 done 0.82 - - 2802 - 2.38 0.095 2510 -571.8 266.8 - - 1649 - - - - - - - - - 14.41 -
12568 209.9 11.0 1079 12578 roll 0.79 0.12 0.270 2777 -208.3 2.50 0.114 1104 -562.4 266.8 - - 1648 - - - - - - - - 14.32 14.37 -
12608 206.2 10.0 1082 12615 done 0.79 - - 2777 - 2.58 0.125 2520 548.8 266.8 - - 1648 - - - - - - - - - 14.42 -
12916 177.7 9.6 1113 12925 roll 0.79 - - 2787 - 2.55 0.119 1098 -557.6 266.8 - - 1648 - - - - - - - - - 14.39 -
12952 174.4 9.3 1116 12961 done 0.79 - - 2787 - 2.55 0.126 2505 551.8 266.8 - - 1648 - - - - - - - - - 14.39 -
13263 147.2 7.8 1147 13281 roll 0.81 - - 2796 - 2.58 0.119 1103 -543.4 278.5 12.52 2.010 1605 -3.4 0.050 - - - - - - - 14.50 13.66
13311 143.9 7.7 1151 13335 done 0.83 - - 2797 - 2.58 0.127 2514 546.9 292.1 16.02 2.026 1549 -3.5 0.050 - - - - - - - 14.43 13.57
13639 114.3 9.5 1184 13648 roll 0.83 - - 2797 - 2.50 0.148 3873 543.6 292.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.31 -
13656 113.4 8.9 1185 13663 done 0.83 - - 2807 - 2.38 0.095 2510 -572.7 292.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.45 -
13970 83.5 8.5 1233 13976 roll 0.83 - - 2818 - 2.53 0.117 1096 -558.9 292.1 - - 1547 - - - - - - - - - 14.42 -
14037 77.6 8.7 1245 14045 done 0.83 0.15 0.246 2781 -246.7 2.58 0.125 2510 548.1 292.1 - - 1546 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
14364 54.2 6.8 1306 14395 roll 0.91 - - 2789 - 2.60 0.119 1102 -541.5 329.3 20.73 0.341 1398 -7.1 0.226 - - - - - - - 14.44 14.21
14428 49.4 7.7 1316 14443 done 0.98 0.12 0.169 2834 375.0 2.58 0.127 2510 545.7 344.2 8.40 0.337 1336 -7.4 0.216 - - - - - - 14.47 14.42 14.19
14758 19.8 8.5 1378 14765 roll 0.98 - - 2834 - 2.53 0.147 3879 541.1 344.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.38 -
14806 14.4 11.2 1386 14813 done 0.98 - - 2844 - 2.40 0.099 2503 -573.3 344.2 - - 1330 - - - - - - - - - 14.47 -
14919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14919 begin surface coast
14950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14950 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.37 8.05 0.091 138 17.1 - - 2501 - 400.08 29.05 0.180 1109 38.2 -0.046 - - - - - -