Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.31 of 150.00 AH used of 24V (67.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.60 of 97.00 AH used of 10V (73.61% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 140 - - - 1927 - -146.6 -21.98 - 2244 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -2.0 2 100 roll -0.37 8.23 0.196 2362 270.0 2.25 0.053 534 -619.1 -146.6 -39.03 - 3530 -32.9 - - - - - - - 25.10 25.74 26.25
190 17.2 -12.7 17 199 done -0.21 0.17 0.107 2414 305.9 2.25 0.027 1992 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.37 25.79 -
500 44.9 -9.4 48 510 roll -0.16 0.08 0.150 2443 362.5 2.33 0.039 541 -622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.03 25.72 -
590 52.0 -7.5 57 599 done -0.16 - - 2437 - 2.22 0.026 1994 654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
901 71.0 -6.0 88 909 roll -0.16 - - 2427 - 2.22 0.037 3394 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.78 -
951 74.2 -6.3 93 959 done -0.16 - - 2427 - 2.22 0.026 1940 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
1260 93.3 -5.2 113 1261 done -0.16 - - 2427 - - - 1940 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1561 109.3 -4.8 128 1565 roll -0.16 - - 2419 - 2.30 0.036 3388 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.83 -
1628 112.0 -4.5 131 1633 done -0.16 0.05 0.161 2441 440.0 2.25 0.026 1924 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
1930 126.6 -4.7 146 1936 roll -0.22 0.08 0.106 2386 -687.5 2.20 0.038 532 -632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.35 25.85 -
2018 131.8 -6.7 150 2023 done -0.22 0.12 0.120 2423 308.3 2.25 0.026 2002 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.73 26.03 -
2322 147.0 -4.7 165 2325 roll -0.22 - - 2415 - 2.15 0.037 3393 647.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
2388 149.7 -4.6 168 2392 done -0.27 0.05 0.138 2367 -960.0 2.25 0.026 1928 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
2710 170.5 -7.4 179 2712 done -0.27 0.10 0.129 2403 360.0 - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.18 - -
3010 187.8 -5.4 189 3011 done -0.27 - - 2403 - - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3310 201.2 -4.1 199 3315 roll -0.27 - - 2399 - 2.35 0.037 3399 626.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
3402 204.8 -3.8 202 3406 done -0.27 - - 2399 - 2.20 0.027 1928 -668.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
3720 216.5 -3.8 213 3725 roll -0.27 - - 2398 - 2.22 0.039 532 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
3767 218.0 -4.0 214 3771 done -0.27 - - 2393 - 2.25 0.025 2000 652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
4070 232.3 -4.2 224 4076 roll -0.27 - - 2387 - 2.22 0.037 3408 634.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4117 233.5 -4.1 225 4121 done -0.27 - - 2387 - 2.28 0.026 1925 -650.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
4419 247.2 -4.6 235 4425 roll -0.27 - - 2387 - 2.22 0.039 538 -624.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4468 248.8 -4.9 236 4473 done -0.27 0.05 0.174 2401 280.0 2.25 0.025 2006 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
4770 264.6 -4.8 246 4776 roll -0.32 0.08 0.104 2341 -750.0 2.17 0.036 3391 638.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 25.86 -
4829 268.5 -5.6 248 4836 done -0.32 0.12 0.114 2386 375.0 2.25 0.027 1932 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
5160 284.2 -4.9 259 5165 roll -0.32 - - 2387 - 2.22 0.039 538 -627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
5197 286.0 -5.0 260 5201 done -0.32 - - 2382 - 2.25 0.025 2005 652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
5510 304.0 -5.8 270 5511 done -0.32 - - 2382 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5810 320.2 -5.3 275 5811 done -0.32 - - 2382 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6110 334.0 -4.5 280 6111 done -0.32 - - 2382 - - - 2005 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6410 347.0 -4.3 285 6415 roll -0.32 - - 2382 - 2.38 0.039 530 -619.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.84 -
6457 347.0 -4.3 285 6461 done -0.32 - - 2376 - 2.28 0.027 2004 646.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.04 -
6760 363.5 -4.7 290 6766 roll -0.32 - - 2371 - 2.20 0.038 3390 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.82 -
6797 363.5 -4.7 290 6801 done -0.32 - - 2371 - 2.25 0.028 1931 -648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
7110 380.3 -4.7 296 7115 roll -0.32 - - 2371 - 2.25 0.039 535 -620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.83 -
7148 380.3 -4.7 296 7153 done -0.32 0.05 0.173 2386 300.0 2.28 0.027 2009 646.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
7462 394.7 -3.8 302 7464 done -0.39 0.08 0.105 2334 -650.0 - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
7761 411.4 -5.7 307 7768 roll -0.39 0.10 0.125 2372 380.0 2.38 0.040 532 -621.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.23 25.82 -
7809 411.4 -5.7 307 7813 done -0.39 - - 2372 - 2.28 0.028 1999 643.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
8111 426.4 -4.1 312 8118 roll -0.44 0.08 0.107 2314 -725.0 2.20 0.038 3391 632.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.40 25.81 -
8179 429.9 -4.4 313 8184 done -0.44 0.10 0.123 2351 370.0 2.25 0.028 1937 -646.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
8522 447.8 -5.0 319 8524 done -0.44 - - 2351 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8821 465.0 -5.9 324 8827 roll -0.44 - - 2344 - 2.35 0.037 3401 623.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.81 -
8859 465.0 -5.9 324 8863 done -0.44 - - 2344 - 2.25 0.027 1938 -650.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
9173 486.2 -5.9 330 9174 done -0.44 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9473 502.8 -5.5 335 9474 done -0.44 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9771 517.6 -4.9 340 9773 done -0.44 - - 2345 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10072 529.7 -4.0 345 10073 done -0.44 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10372 543.9 -4.9 350 10377 roll -0.44 - - 2338 - 2.33 0.037 3392 624.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.78 -
10431 547.1 -5.1 351 10437 done -0.44 - - 2338 - 2.25 0.028 1938 -646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
10791 567.3 -5.5 357 10797 roll -0.44 - - 2338 - 2.28 0.040 532 -616.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
10830 567.3 -5.5 357 10834 done -0.44 0.05 0.174 2351 260.0 2.28 0.026 2009 647.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
11142 586.2 -5.2 363 11144 done -0.44 - - 2351 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11443 601.7 -5.1 368 11445 done -0.44 - - 2352 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11743 616.6 -5.0 373 11745 done -0.49 0.08 0.108 2299 -662.5 - - 2010 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 - -
12042 636.3 -6.7 378 12044 done -0.49 0.10 0.128 2336 370.0 - - 2011 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.22 - -
12343 650.9 -4.7 383 12348 roll -0.49 - - 2336 - 2.35 0.041 544 -624.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.76 -
12391 650.9 -4.7 383 12395 done -0.49 - - 2331 - 2.25 0.028 1998 646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
12692 667.9 -4.7 388 12698 roll -0.49 - - 2323 - 2.25 0.040 3397 621.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.74 -
12730 667.9 -4.7 388 12734 done -0.49 - - 2324 - 2.25 0.028 1940 -647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.97 -
13042 684.9 -4.9 394 13044 done -0.49 - - 2324 - - - 1940 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13343 699.3 -4.8 399 13344 done -0.49 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13642 713.5 -4.8 404 13648 roll -0.49 - - 2318 - 2.35 0.038 3391 617.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
13682 713.5 -4.8 404 13687 done -0.49 - - 2318 - 2.25 0.028 1937 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
14004 731.8 -4.9 410 14008 roll -0.49 - - 2318 - 2.22 0.041 542 -628.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
14050 731.8 -4.9 410 14055 done -0.49 0.05 0.174 2332 280.0 2.25 0.028 1999 647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
14352 748.0 -4.5 415 14358 roll -0.49 - - 2326 - 2.25 0.040 3394 620.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
14381 748.0 -4.5 415 14385 done -0.49 - - 2326 - 2.25 0.028 1939 -646.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
14703 764.1 -4.6 421 14708 roll -0.49 - - 2326 - 2.28 0.041 529 -618.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
14740 764.1 -4.6 421 14744 done -0.49 - - 2323 - 2.28 0.028 1998 644.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
15054 781.1 -4.8 427 15058 roll -0.49 - - 2314 - 2.22 0.040 3391 627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.73 -
15112 784.3 -5.0 428 15119 done -0.49 0.05 0.162 2335 420.0 2.25 0.028 1935 -647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
15474 802.3 -5.1 434 15476 done -0.55 0.08 0.108 2284 -637.5 - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.36 - -
15773 824.7 -7.6 439 15775 done -0.55 0.10 0.125 2321 370.0 - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.22 - -
16073 842.3 -5.7 444 16078 roll -0.55 - - 2314 - 2.33 0.037 3390 624.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.73 -
16132 845.6 -5.6 445 16138 done -0.55 - - 2314 - 2.25 0.028 1933 -647.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
16493 863.8 -4.9 451 16499 roll -0.55 - - 2314 - 2.22 0.041 541 -627.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.72 -
16540 863.8 -4.9 451 16544 done -0.55 - - 2308 - 2.25 0.026 2001 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.99 -
16844 882.0 -5.2 456 16848 roll -0.55 - - 2299 - 2.22 0.039 3393 627.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.71 -
16903 885.0 -5.1 457 16908 done -0.55 - - 2299 - 2.22 0.028 1944 -652.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
17262 903.8 -5.2 463 17268 roll -0.55 - - 2299 - 2.28 0.041 537 -617.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.71 -
17310 903.8 -5.2 463 17315 done -0.55 0.08 0.141 2321 275.0 2.28 0.028 2006 644.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
17613 919.6 -4.3 468 17615 done -0.60 0.10 0.090 2257 -640.0 - - 2006 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.36 - -
17913 940.0 -7.0 473 17915 done -0.60 0.10 0.136 2294 370.0 - - 2007 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.17 - -
18213 956.3 -5.4 478 18214 done -0.60 - - 2293 - - - 2007 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18514 970.9 -4.9 483 18515 done -0.60 - - 2293 - - - 2007 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18812 985.3 -4.7 488 18818 roll -0.60 - - 2294 - 2.40 0.041 530 -615.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.69 -
18852 985.3 -4.7 488 18858 done -0.60 - - 2288 - 2.30 0.028 2008 642.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
18933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18933 begin apogee
18939 991.4 -4.9 490 19063 done -0.19 0.38 0.090 2428 368.4 - - 1650 - - 120.57 1.636 2931 -4.9 0.330 - - - - - - 25.66 - 22.56
19064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19065 begin climb
19067 994.7 - 492 19206 roll 0.37 0.50 0.055 2631 406.0 2.38 0.044 356 -543.7 146.6 132.27 1.600 2332 -4.5 0.314 - - - - - - 23.95 23.25 21.99
19243 992.5 2.8 495 19250 done 0.37 0.10 0.142 2602 -290.0 2.28 0.025 1705 591.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.77 23.99 -
19574 967.3 6.9 501 19581 roll 0.26 0.10 0.152 2569 -330.0 2.22 0.034 3101 628.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.24 25.26 -
19662 963.6 6.8 502 19667 done 0.15 0.15 0.134 2530 -260.0 2.33 0.034 1663 -617.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.09 25.41 -
19986 950.6 3.4 508 20071 roll 0.15 - - 2529 - 2.50 0.034 3108 578.0 237.1 78.57 1.586 1964 -4.6 0.310 - - - - - - - 24.32 23.10
20165 941.9 4.5 511 20171 done 0.15 - - 2538 - 2.40 0.032 1655 -605.4 237.1 - - 1961 - - - - - - - - - 24.93 -
20525 923.8 5.1 517 20531 roll 0.15 - - 2538 - 2.35 0.034 3109 618.7 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - 25.62 -
20623 920.1 5.4 518 20627 done 0.15 0.05 0.181 2531 -140.0 2.33 0.033 1652 -625.3 237.1 - - 1958 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
20935 901.9 5.1 524 20941 roll 0.15 - - 2531 - 2.35 0.033 3119 624.3 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.82 -
21003 898.3 5.2 525 21008 done 0.15 - - 2538 - 2.33 0.034 1656 -627.9 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.82 -
21345 878.6 5.7 531 21351 roll 0.15 - - 2538 - 2.33 0.033 3111 624.5 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.89 -
21405 874.5 5.9 532 21412 done 0.15 0.05 0.181 2530 -160.0 2.30 0.033 1657 -632.2 237.1 - - 1956 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
21766 855.3 5.3 538 21772 roll 0.21 0.08 0.108 2583 662.5 2.28 0.033 3103 634.2 237.1 - - 1956 - - - - - - - - 26.23 25.92 -
21843 850.7 5.7 539 21848 done 0.21 0.12 0.133 2552 -258.3 2.30 0.034 1650 -631.7 237.1 - - 1956 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
22176 831.7 5.1 545 22182 roll 0.21 - - 2551 - 2.28 0.032 3105 638.2 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 25.94 -
22224 831.7 5.1 545 22228 done 0.21 - - 2560 - 2.28 0.033 1660 -633.8 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 25.92 -
22526 812.6 5.6 550 22531 roll 0.21 - - 2560 - 2.28 0.033 3108 635.1 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.94 -
22573 812.6 5.6 550 22578 done 0.21 0.05 0.182 2551 -180.0 2.30 0.033 1653 -632.6 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
22876 793.1 5.4 555 22882 roll 0.21 - - 2551 - 2.28 0.033 3102 635.5 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.94 -
22943 789.9 5.4 556 22948 done 0.21 - - 2558 - 2.28 0.033 1660 -632.5 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.93 -
23286 773.4 4.4 562 23291 roll 0.21 - - 2558 - 2.30 0.033 3112 631.3 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.94 -
23346 770.2 4.5 563 23352 done 0.21 0.05 0.119 2547 -220.0 2.28 0.033 1664 -635.1 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
23706 753.5 4.8 569 23712 roll 0.21 - - 2547 - 2.28 0.033 3108 633.3 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.94 -
23766 750.6 4.9 570 23771 done 0.21 - - 2553 - 2.30 0.033 1651 -633.5 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.93 -
24126 732.3 5.1 576 24132 roll 0.21 - - 2553 - 2.28 0.032 3112 640.8 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.94 -
24186 729.0 5.2 577 24192 done 0.21 - - 2561 - 2.30 0.033 1650 -635.7 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.92 -
24546 710.0 5.4 583 24551 roll 0.21 - - 2561 - 2.28 0.032 3108 639.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.92 -
24624 706.0 5.7 584 24629 done 0.21 0.08 0.142 2543 -225.0 2.28 0.033 1659 -635.5 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
24957 687.1 5.3 590 24963 roll 0.27 0.10 0.090 2607 640.0 2.28 0.033 3106 634.6 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 26.33 25.91 -
25017 682.3 5.9 591 25023 done 0.27 0.15 0.119 2566 -273.3 2.28 0.034 1660 -634.2 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
25377 658.8 6.4 597 25383 roll 0.27 - - 2565 - 2.25 0.032 3107 643.1 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.91 -
25454 654.5 6.6 598 25458 done 0.27 - - 2572 - 2.28 0.033 1660 -634.6 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.90 -
25787 631.6 6.3 604 25788 done 0.27 - - 2572 - - - 1659 - 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26089 614.0 5.8 609 26093 roll 0.27 - - 2572 - 2.20 0.033 3108 658.6 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.90 -
26174 610.7 6.0 610 26178 done 0.27 - - 2581 - 2.28 0.033 1660 -635.1 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
26487 591.7 5.2 616 26493 roll 0.27 - - 2580 - 2.28 0.032 3112 636.8 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.89 -
26535 591.7 5.2 616 26540 done 0.27 0.08 0.137 2562 -225.0 2.30 0.033 1654 -633.9 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
26837 573.2 5.2 621 26842 roll 0.27 - - 2562 - 2.28 0.032 3109 638.2 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.89 -
26884 573.2 5.2 621 26888 done 0.27 - - 2567 - 2.28 0.033 1660 -635.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
27187 552.8 5.8 626 27192 roll 0.27 - - 2568 - 2.30 0.032 3116 633.0 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.89 -
27265 549.0 5.9 627 27269 done 0.27 - - 2576 - 2.30 0.032 1656 -634.8 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.88 -
27597 528.2 5.9 633 27603 roll 0.27 - - 2576 - 2.28 0.032 3114 639.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
27657 524.3 6.0 634 27663 done 0.27 0.05 0.168 2566 -200.0 2.30 0.032 1655 -634.3 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
28018 505.0 5.2 640 28023 roll 0.32 0.08 0.106 2620 675.0 2.28 0.033 3105 636.0 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 26.38 25.89 -
28094 500.4 5.7 641 28099 done 0.32 0.12 0.120 2587 -275.0 2.28 0.033 1661 -633.3 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
28428 477.8 6.2 647 28433 roll 0.32 - - 2587 - 2.25 0.032 3113 645.3 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
28475 477.8 6.2 647 28479 done 0.32 - - 2594 - 2.30 0.033 1656 -633.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
28779 457.0 5.8 652 28783 roll 0.32 - - 2594 - 2.28 0.033 3111 638.2 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.89 -
28815 457.0 5.8 652 28820 done 0.32 0.05 0.169 2583 -220.0 2.30 0.032 1652 -634.3 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
29128 437.0 5.7 658 29133 roll 0.32 - - 2583 - 2.28 0.032 3109 639.0 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.88 -
29175 437.0 5.7 658 29179 done 0.32 - - 2590 - 2.28 0.033 1661 -635.1 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.87 -
29477 415.1 6.2 663 29483 roll 0.32 - - 2590 - 2.25 0.032 3109 643.6 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.88 -
29526 415.1 6.2 663 29530 done 0.32 - - 2599 - 2.30 0.032 1651 -633.9 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
29829 392.9 6.3 668 29830 done 0.32 - - 2599 - - - 1650 - 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
30128 375.5 5.7 673 30133 roll 0.32 - - 2599 - 2.28 0.032 3110 640.4 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.87 -
30225 371.8 5.7 674 30230 done 0.32 0.08 0.137 2580 -237.5 2.30 0.032 1651 -634.3 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
30539 355.6 4.4 680 30544 roll 0.38 0.10 0.090 2647 670.0 2.30 0.032 3115 636.5 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 26.35 25.86 -
30598 351.2 5.0 681 30604 done 0.38 0.12 0.104 2611 -300.0 2.30 0.033 1658 -633.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
30958 329.1 6.1 687 30964 roll 0.38 - - 2610 - 2.30 0.032 3115 633.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
31018 325.0 6.2 688 31024 done 0.38 - - 2618 - 2.30 0.033 1658 -633.5 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
31378 302.1 6.4 694 31384 roll 0.38 - - 2618 - 2.30 0.032 3118 634.8 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
31446 298.0 6.6 695 31450 done 0.38 0.08 0.138 2599 -237.5 2.30 0.033 1662 -633.0 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.69 25.85 -
31759 279.6 5.6 706 31764 roll 0.38 - - 2599 - 2.25 0.032 3104 640.9 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.87 -
31818 275.8 5.8 708 31824 done 0.38 - - 2606 - 2.28 0.032 1661 -632.9 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
32149 256.8 5.7 719 32155 roll 0.38 - - 2606 - 2.25 0.032 3109 643.6 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.87 -
32218 253.2 5.9 721 32223 done 0.38 - - 2615 - 2.28 0.032 1663 -634.2 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.86 -
32538 234.4 5.4 732 32544 roll 0.38 - - 2615 - 2.28 0.032 3115 636.8 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.86 -
32586 232.7 5.5 733 32591 done 0.38 0.05 0.168 2604 -220.0 2.30 0.032 1657 -633.9 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
32889 216.8 4.9 743 32895 roll 0.44 0.08 0.109 2660 700.0 2.28 0.032 3104 634.6 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 26.38 25.87 -
32986 209.5 7.5 746 32991 done 0.44 0.12 0.120 2627 -275.0 2.30 0.033 1652 -631.3 237.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
33300 189.1 6.6 757 33301 done 0.44 - - 2627 - - - 1652 - 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
33599 170.6 5.8 767 33604 roll 0.44 - - 2626 - 2.30 0.032 3114 635.7 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
33666 166.8 6.2 769 33671 done 0.44 - - 2634 - 2.30 0.032 1661 -631.7 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.86 -
33979 148.9 5.2 780 33985 roll 0.44 - - 2634 - 2.28 0.032 3113 636.8 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - 25.88 -
34039 145.3 5.8 783 34045 done 0.44 0.05 0.167 2619 -300.0 2.30 0.031 1660 -631.7 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
34360 130.3 5.1 799 34365 roll 0.51 0.10 0.090 2687 680.0 2.28 0.032 3109 635.5 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 26.35 25.88 -
34440 123.2 9.0 803 34445 done 0.51 0.15 0.099 2644 -286.7 2.28 0.033 1665 -633.3 237.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
34760 103.1 6.7 819 34765 roll 0.51 - - 2644 - 2.25 0.032 3106 640.4 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.89 -
34807 100.4 6.6 821 34812 done 0.51 - - 2652 - 2.30 0.031 1653 -631.7 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.89 -
35109 86.1 4.0 836 35149 roll 0.51 - - 2661 - 2.10 0.045 356 -617.6 309.4 30.42 0.339 1667 -9.5 0.268 - - - - - - - 25.96 25.20
35197 82.7 4.2 840 35201 done 0.57 - - 2660 - 2.08 0.024 1714 652.9 309.4 - - 1664 - - - - - - - - - 25.98 -
35501 67.0 6.3 867 35509 roll 0.63 0.08 0.106 2727 837.5 2.15 0.031 3120 654.0 309.4 - - 1662 - - - - - - - - 26.23 25.79 -
35589 58.7 9.7 876 35599 done 0.58 0.17 0.112 2672 -323.5 2.33 0.033 1657 -627.9 309.4 - - 1662 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
35900 42.3 5.5 907 35909 roll 0.63 0.08 0.107 2728 700.0 2.28 0.032 3102 633.8 309.4 - - 1662 - - - - - - - - 26.31 25.82 -
35939 39.1 8.0 911 35949 done 0.63 0.12 0.101 2692 -300.0 2.28 0.032 1660 -632.5 309.4 - - 1661 - - - - - - - - 25.50 25.80 -
36249 19.5 6.2 942 36258 roll 0.63 - - 2691 - 2.30 0.032 3114 632.2 309.4 - - 1661 - - - - - - - - - 25.83 -
36289 16.9 6.4 946 36298 done 0.63 - - 2700 - 2.30 0.032 1658 -633.0 309.4 - - 1661 - - - - - - - - - 25.84 -
36507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36507 begin surface coast
36548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36548 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.23 6.75 0.035 140 20.7 0.52 0.036 2012 -5988.5 312.02 - - 1659 - - - - - - - -