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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.66 of 350.00 AH used of 24V (75.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 205 | - | - | - | 2460 | - | -243.3 | -72.10 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -10.9 | 13 | 134 | roll | -1.10 | 9.60 | 0.378 | 2339 | 222.3 | 2.25 | 0.062 | 1055 | -624.4 | -243.3 | -17.10 | - | 3965 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.70 | 14.93 |
| 197 | 38.5 | -30.6 | 26 | 204 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.057 | 2460 | 610.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 511 | 139.9 | -28.6 | 44 | 516 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.17 | 0.074 | 3784 | 610.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 625 | 171.7 | -30.8 | 49 | 630 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.034 | 2429 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 937 | 265.7 | -30.0 | 65 | 943 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.071 | 3781 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 974 | 272.4 | -29.8 | 66 | 982 | done | -1.10 | 0.15 | 0.277 | 2342 | 213.3 | 2.03 | 0.032 | 2431 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.85 | - |
| 1280 | 348.5 | -22.7 | 82 | 1286 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.075 | 3786 | 602.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1424 | 380.4 | -21.3 | 89 | 1429 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.034 | 2459 | -663.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1747 | 452.3 | -22.0 | 105 | 1752 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.080 | 3787 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1810 | 467.4 | -23.9 | 108 | 1815 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.034 | 2457 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2133 | 543.7 | -23.9 | 124 | 2138 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.20 | 0.076 | 3782 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2206 | 559.3 | -24.5 | 127 | 2212 | done | -1.10 | 0.12 | 0.280 | 2340 | 216.7 | 2.05 | 0.035 | 2430 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.92 | - |
| 2520 | 628.3 | -20.4 | 141 | 2526 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.082 | 3775 | 597.8 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2627 | 647.3 | -20.1 | 144 | 2633 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.036 | 2458 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2947 | 719.4 | -22.1 | 155 | 2952 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.086 | 3777 | 594.1 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3013 | 734.7 | -23.2 | 157 | 3019 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.037 | 2455 | -644.9 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3343 | 808.8 | -21.2 | 168 | 3348 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.086 | 3780 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3390 | 816.1 | -21.1 | 169 | 3397 | done | -1.10 | 0.15 | 0.276 | 2345 | 220.0 | 2.08 | 0.040 | 2447 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.93 | - |
| 3710 | 880.2 | -18.8 | 180 | 3716 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.087 | 3770 | 588.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3748 | 886.9 | -18.9 | 181 | 3753 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.041 | 2443 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4077 | 952.0 | -19.3 | 192 | 4082 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.092 | 3772 | 582.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4170 | 970.7 | -19.8 | 195 | 4176 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.043 | 2445 | -631.9 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | 995.3 | -19.9 | 199 | 4527 | done | -0.21 | 1.05 | 0.226 | 2625 | 283.8 | - | - | 2332 | - | - | 223.20 | 1.645 | 3092 | -3.8 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.58 |
| 4529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4531 | 1010.1 | - | 206 | 4792 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.056 | 3083 | 372.4 | 2.35 | 0.060 | 973 | -578.3 | 243.3 | 251.12 | 1.662 | 2097 | -4.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.17 | 13.54 |
| 4915 | 964.9 | 23.3 | 219 | 4922 | done | 1.10 | 0.12 | 0.312 | 3060 | -191.7 | 2.35 | 0.067 | 2347 | 584.7 | 243.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 5223 | 892.9 | 21.0 | 230 | 5228 | roll | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.096 | 3764 | 578.4 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5270 | 885.0 | 21.3 | 231 | 5275 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.041 | 2365 | -630.2 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5590 | 814.5 | 20.8 | 242 | 5595 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.057 | 956 | -612.6 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5702 | 794.8 | 20.9 | 245 | 5707 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.063 | 2359 | 602.1 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6015 | 724.6 | 20.8 | 256 | 6020 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.051 | 954 | -610.9 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6053 | 717.6 | 20.8 | 257 | 6059 | done | 1.10 | 0.15 | 0.316 | 3057 | -213.3 | 2.30 | 0.060 | 2350 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.80 | - |
| 6383 | 650.5 | 19.9 | 268 | 6388 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.051 | 952 | -613.2 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6425 | 643.8 | 19.9 | 269 | 6430 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.060 | 2350 | 607.8 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6740 | 581.1 | 19.3 | 281 | 6745 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.090 | 3753 | 589.5 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6771 | 576.3 | 19.2 | 282 | 6777 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.039 | 2342 | -635.6 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7084 | 511.9 | 19.9 | 298 | 7090 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.050 | 963 | -621.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7193 | 492.2 | 18.9 | 303 | 7199 | done | 1.10 | 0.15 | 0.305 | 3055 | -206.7 | 2.28 | 0.058 | 2351 | 608.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.80 | - |
| 7512 | 441.1 | 14.8 | 319 | 7517 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.050 | 955 | -612.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7539 | 437.8 | 14.7 | 320 | 7544 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.058 | 2353 | 607.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7857 | 388.7 | 14.8 | 336 | 7862 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.048 | 954 | -613.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7894 | 385.3 | 14.8 | 337 | 7901 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.058 | 2353 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8200 | 334.0 | 16.0 | 353 | 8205 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.049 | 953 | -614.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8257 | 327.4 | 15.5 | 355 | 8264 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.056 | 2359 | 611.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8562 | 276.4 | 15.4 | 371 | 8564 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | - | - | 2359 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 240.7 | 10.4 | 386 | 8896 | roll | 1.16 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.049 | 955 | -615.8 | 273.5 | 25.48 | 0.962 | 1972 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 |
| 9074 | 214.0 | 14.1 | 396 | 9080 | done | 1.16 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.056 | 2359 | 610.4 | 273.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9387 | 168.2 | 13.4 | 412 | 9388 | done | 1.16 | - | - | 3092 | - | - | - | 2359 | - | 273.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 126.7 | 13.3 | 427 | 9694 | roll | 1.16 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.045 | 951 | -625.8 | 273.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9732 | 120.5 | 13.7 | 429 | 9737 | done | 1.16 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.051 | 2350 | 613.6 | 273.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10054 | 74.0 | 12.9 | 445 | 10060 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.044 | 954 | -628.8 | 273.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10077 | 71.7 | 11.8 | 446 | 10083 | done | 1.16 | 0.17 | 0.288 | 3073 | -235.3 | 2.28 | 0.051 | 2359 | 616.2 | 273.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
| 10391 | 43.2 | 8.9 | 465 | 10431 | done | 1.31 | 0.12 | 0.135 | 3129 | 466.7 | - | - | 2358 | - | 348.1 | 35.67 | 0.256 | 1671 | -8.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.59 |
| 10733 | 7.2 | 10.5 | 515 | 10751 | done | 1.36 | - | - | 3130 | - | - | - | 2358 | - | 373.4 | 13.23 | 0.159 | 1567 | -7.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 10771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.43 | - | - | - | - | -7.63 | 7.88 | 0.047 | 230 | 29.2 | 0.12 | 0.134 | 2464 | -47783.3 | 475.15 | 46.55 | 0.141 | 1153 | 24.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||