OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.60 of 150.00 AH used of 24V (66.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 110.00 AH used of 10V (71.21% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 191 - - - 2657 - -146.0 -34.72 - 2186 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -7.5 6 105 roll -0.51 8.85 0.236 2350 244.0 2.20 0.038 1138 -690.5 -146.0 -29.02 - 3526 -46.2 - - - - - - - 25.37 26.26 26.58
193 35.1 -25.4 28 200 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.050 2625 652.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
505 139.9 -33.2 89 512 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1136 -709.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
545 150.5 -23.7 96 552 done -0.51 0.10 0.173 2361 140.0 2.25 0.044 2633 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
857 215.5 -19.8 150 861 roll -0.51 0.08 0.132 2303 -725.0 2.08 0.021 1156 -710.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.63 26.51 -
902 223.5 -19.1 154 909 done -0.51 0.22 0.144 2361 263.6 2.22 0.042 2632 664.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
1209 274.5 -14.5 185 1218 roll -0.51 0.05 0.174 2305 -1120.0 2.10 0.022 1144 -708.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.69 26.53 -
1302 290.9 -17.4 194 1311 done -0.51 0.15 0.150 2354 326.7 2.22 0.044 2629 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
1611 337.8 -13.7 225 1615 roll -0.51 - - 2353 - 2.08 0.024 1146 -713.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
1696 347.8 -11.4 233 1703 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2629 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
2003 389.2 -13.2 264 2012 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1148 -705.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
2055 395.2 -11.4 269 2064 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 667.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2366 429.1 -11.3 300 2375 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1153 -709.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
2408 433.5 -10.4 304 2417 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2628 664.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
2718 465.8 -10.5 335 2727 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1136 -703.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
2752 469.0 -10.1 338 2759 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.044 2622 651.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3060 500.4 -10.4 369 3061 done -0.51 - - 2345 - - - 2623 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3362 532.1 -10.5 399 3371 done -0.51 - - 2344 - - - 2623 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3672 563.3 -9.9 430 3680 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1149 -701.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
3733 568.8 -8.6 436 3742 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2636 652.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
4043 595.0 -7.9 467 4053 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.024 1132 -699.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
4088 598.3 -7.9 471 4096 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2628 656.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
4397 622.7 -7.9 488 4402 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1145 -699.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
4423 624.3 -7.8 489 4427 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2633 652.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.27 -
4731 650.3 -8.7 504 4737 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.024 1144 -692.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
4784 653.7 -8.5 506 4791 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2637 654.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.26 -
5090 682.7 -9.6 522 5091 done -0.51 - - 2344 - - - 2637 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5390 710.0 -8.7 537 5392 done -0.51 - - 2344 - - - 2638 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5692 735.8 -8.5 552 5696 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1147 -693.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
5726 737.8 -8.5 553 5733 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 657.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
6033 763.0 -7.7 569 6034 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6335 786.7 -7.8 584 6340 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1152 -696.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.44 -
6373 789.9 -8.0 586 6379 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 649.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.18 -
6694 814.1 -7.3 602 6699 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1148 -690.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.44 -
6735 816.9 -7.3 604 6740 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2626 656.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
7054 839.7 -7.3 620 7055 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7355 862.3 -7.5 635 7360 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1151 -696.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
7393 865.2 -7.4 637 7399 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 647.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
7714 887.8 -7.0 653 7717 roll -0.51 - - 2343 - 1.77 0.059 3767 644.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.99 -
7737 889.2 -6.9 654 7741 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2510 -726.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.56 -
8059 910.6 -6.7 670 8060 done -0.51 - - 2344 - - - 2488 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8359 931.3 -7.0 685 8364 roll -0.51 - - 2343 - 2.00 0.057 3772 642.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.96 -
8402 934.3 -7.3 687 8406 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2514 -727.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
8718 959.1 -8.1 703 8719 done -0.51 - - 2344 - - - 2489 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9019 984.4 -8.5 718 9024 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3764 643.9 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.92 -
9048 986.0 -8.5 719 9052 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.025 2512 -723.7 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9104 991.2 -8.4 722 9231 done -0.17 0.35 0.105 2468 357.1 - - 2488 - - 121.30 1.731 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 25.95 - 23.14
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9236 997.1 - 728 9381 done 0.51 0.57 0.049 2701 408.8 - - 2487 - 146.0 142.20 1.689 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.77 - 22.40
9679 953.5 14.0 751 9681 done 0.51 0.12 0.194 2671 -250.0 - - 2487 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.70 - -
9980 914.4 12.9 766 9981 done 0.51 - - 2671 - - - 2488 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10279 876.2 12.3 781 10285 roll 0.51 - - 2671 - 2.00 0.056 3767 639.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.07 -
10319 870.8 12.8 783 10323 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.024 2442 -690.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.31 -
10636 838.7 9.4 799 10642 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.054 3779 642.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.11 -
10844 811.1 13.8 809 10848 done 0.51 0.10 0.213 2667 -130.0 1.92 0.025 2451 -691.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.99 26.37 -
11157 775.8 10.7 825 11163 roll 0.51 0.05 0.181 2714 940.0 2.05 0.028 1038 -689.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.54 26.34 -
11225 768.4 12.0 828 11230 done 0.51 0.17 0.177 2669 -264.7 2.28 0.045 2520 650.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.75 26.20 -
11532 734.2 10.3 843 11533 done 0.51 - - 2669 - - - 2520 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11831 704.4 9.9 858 11835 roll 0.51 - - 2668 - 1.90 0.053 3771 658.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.09 -
11860 702.7 10.1 859 11868 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2446 -697.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
12168 668.5 10.5 875 12172 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.053 3764 642.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12203 665.8 10.7 876 12210 done 0.51 0.08 0.229 2673 -62.5 1.90 0.023 2437 -698.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
12511 631.9 10.4 892 12512 done 0.51 - - 2673 - - - 2435 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12810 598.9 10.6 907 12820 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.031 1048 -676.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.31 -
12845 595.6 10.2 910 12852 done 0.51 - - 2683 - 2.25 0.045 2519 653.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.14 -
13152 563.7 9.5 941 13156 roll 0.51 - - 2693 - 2.15 0.031 1052 -682.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
13206 559.0 8.5 946 13214 done 0.51 0.05 0.157 2666 -540.0 2.28 0.044 2518 643.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
13514 533.8 8.2 977 13516 done 0.51 0.05 0.175 2710 880.0 - - 2518 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.62 - -
13814 501.7 11.2 1007 13824 roll 0.51 0.12 0.174 2672 -316.7 1.92 0.050 3770 652.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.16 26.04 -
13919 490.2 10.6 1017 13927 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.024 2439 -700.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.42 -
14231 463.6 7.7 1048 14240 roll 0.51 - - 2692 - 2.03 0.032 1050 -684.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.29 -
14265 461.1 7.2 1051 14275 done 0.52 0.08 0.187 2675 -212.5 2.25 0.044 2519 652.9 154.3 4.55 1.105 2298 -2.4 0.110 - - - - - - 25.98 26.11 24.20
14574 437.2 8.2 1082 14582 roll 0.52 - - 2675 - 1.92 0.052 3777 655.2 154.3 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
14617 432.8 10.1 1086 14624 done 0.52 - - 2684 - 1.92 0.023 2441 -695.8 154.3 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
14925 404.7 7.9 1117 14934 roll 0.52 - - 2693 - 2.05 0.032 1052 -677.6 154.3 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14991 400.0 7.3 1123 15008 done 0.53 0.08 0.189 2676 -212.5 2.22 0.042 2523 662.6 160.7 7.15 1.200 2275 -3.2 0.117 - - - - - - 26.03 26.18 24.50
15307 376.9 6.9 1155 15336 roll 0.55 0.08 0.127 2732 700.0 1.92 0.048 3769 649.0 178.3 18.58 1.287 2200 -4.0 0.129 - - - - - - 26.51 25.92 24.53
15401 367.0 12.3 1164 15410 done 0.55 0.17 0.150 2686 -270.6 1.92 0.022 2431 -696.9 178.3 - - 2199 - - - - - - - - 25.63 26.13 -
15709 343.6 8.0 1195 15719 roll 0.55 - - 2686 - 2.08 0.050 3767 642.3 178.3 - - 2197 - - - - - - - - - 26.02 -
15793 335.6 9.9 1203 15803 done 0.55 - - 2694 - 1.90 0.023 2426 -705.8 178.3 - - 2197 - - - - - - - - - 26.34 -
16102 311.8 6.1 1234 16143 roll 0.60 0.05 0.182 2743 980.0 2.12 0.032 1054 -647.2 218.2 35.35 1.244 2038 -4.5 0.123 - - - - - - 26.52 25.70 24.39
16176 305.5 8.8 1241 16186 done 0.60 0.15 0.149 2701 -280.0 2.30 0.041 2530 641.7 218.2 - - 2034 - - - - - - - - 25.55 25.76 -
16486 277.2 9.8 1272 16495 roll 0.60 - - 2701 - 1.90 0.050 3776 655.8 218.2 - - 2034 - - - - - - - - - 25.98 -
16557 269.1 11.5 1279 16561 done 0.60 - - 2709 - 1.92 0.023 2423 -704.7 218.2 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
16863 238.7 9.8 1309 16864 done 0.60 - - 2709 - - - 2418 - 218.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17164 215.2 5.7 1339 17214 done 0.66 0.08 0.131 2754 562.5 - - 2418 - 270.3 44.83 1.148 1826 -4.6 0.095 - - - - - - 26.53 - 24.44
17514 177.1 9.7 1394 17522 roll 0.66 0.12 0.155 2713 -341.7 2.10 0.048 3776 646.7 270.3 - - 1822 - - - - - - - - 26.01 26.00 -
17560 173.2 8.2 1402 17567 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.023 2427 -710.0 270.3 - - 1822 - - - - - - - - - 26.27 -
17871 148.8 7.0 1463 17892 roll 0.68 0.05 0.181 2775 1080.0 2.08 0.032 1058 -658.2 285.9 13.98 1.042 1762 -4.3 0.067 - - - - - - 26.49 26.12 24.81
17966 141.4 7.6 1480 17974 done 0.68 0.17 0.129 2720 -323.5 2.22 0.041 2530 663.1 285.9 - - 1760 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
18281 126.9 5.1 1541 18317 done 0.76 0.12 0.088 2814 783.3 - - 2531 - 354.7 30.90 0.995 1481 -9.0 0.126 - - - - - - 26.45 - 24.75
18639 73.3 13.4 1604 18647 roll 0.76 0.20 0.145 2760 -270.0 2.17 0.029 1055 -680.2 354.7 - - 1477 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
18659 70.5 12.3 1607 18667 done 0.76 - - 2760 - 2.22 0.040 2533 665.8 354.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.20 -
18988 51.2 5.6 1668 19017 roll 0.83 0.10 0.101 2830 700.0 1.92 0.048 3774 646.4 410.0 22.98 0.238 1254 -9.6 0.227 - - - - - - 26.53 26.20 25.56
19046 44.7 11.2 1672 19054 done 0.83 0.22 0.142 2771 -268.2 1.88 0.022 2435 -712.2 410.0 - - 1254 - - - - - - - - 25.97 26.40 -
19359 23.6 4.9 1733 19394 done 0.92 0.12 0.088 2853 683.3 - - 2431 - 483.2 29.08 0.177 956 -10.2 0.150 - - - - - - 26.55 - 25.67
19500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19500 begin surface coast
19532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19532 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.15 6.60 0.034 194 -402.9 0.30 0.043 2710 930.0 485.20 - - 951 - - - - - - - -