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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.86 of 150.00 AH used of 24V (79.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.51 of 110.00 AH used of 10V (79.53% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1563 | - | -185.1 | -71.65 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.1 | -6.7 | 10 | 116 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.191 | 3013 | 283.8 | 2.17 | 0.050 | 2967 | 647.0 | -185.1 | -7.55 | - | 3826 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 57.2 | -19.3 | 38 | 259 | done | -0.72 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.043 | 1557 | -640.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 138.8 | -24.1 | 99 | 586 | roll | -0.68 | 0.08 | 0.197 | 3024 | 137.5 | 2.17 | 0.041 | 2955 | 644.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 145.8 | -21.0 | 104 | 617 | done | -0.66 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.046 | 1548 | -639.5 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 214.7 | -20.8 | 165 | 947 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.173 | 3055 | 310.0 | 2.15 | 0.053 | 163 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 223.7 | -16.8 | 173 | 995 | done | -0.66 | - | - | 3047 | - | 2.05 | 0.037 | 1535 | 669.3 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 273.9 | -14.9 | 234 | 1326 | roll | -0.67 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.045 | 2943 | 648.8 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 278.6 | -14.4 | 239 | 1358 | done | -0.69 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.044 | 1529 | -657.7 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 329.5 | -14.8 | 282 | 1684 | roll | -0.69 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.054 | 166 | -649.0 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 336.0 | -13.6 | 285 | 1732 | done | -0.72 | - | - | 3028 | - | 2.08 | 0.040 | 1538 | 659.6 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 381.1 | -13.0 | 316 | 2053 | roll | -0.72 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.047 | 2959 | 654.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 385.3 | -12.4 | 318 | 2090 | done | -0.74 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.046 | 1534 | -641.9 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 429.4 | -13.4 | 349 | 2412 | roll | -0.74 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.049 | 2957 | 646.8 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 433.8 | -12.1 | 351 | 2448 | done | -0.77 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.046 | 1543 | -651.6 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 481.4 | -15.3 | 382 | 2770 | roll | -0.77 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.054 | 160 | -652.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 488.2 | -15.0 | 386 | 2815 | done | -0.79 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.041 | 1546 | 660.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | 500.6 | 15.6 | 393 | 3044 | roll | - | 0.68 | 0.096 | 3252 | 364.7 | - | - | 1713 | - | - | 142.43 | 0.881 | 3068 | -5.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | 507.0 | - | 405 | 3203 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.034 | 3526 | 441.9 | 2.33 | 0.052 | 286 | -612.4 | 185.1 | 145.73 | 0.870 | 2311 | -5.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 472.2 | 21.8 | 427 | 3314 | done | 0.65 | 0.22 | 0.144 | 3459 | -304.5 | 2.15 | 0.031 | 1701 | 658.1 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 421.1 | 14.6 | 458 | 3647 | roll | 0.64 | - | - | 3469 | - | 2.28 | 0.051 | 288 | -619.7 | 194.6 | 7.80 | 0.691 | 2274 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 416.1 | 15.2 | 460 | 3672 | done | 0.62 | 0.05 | 0.132 | 3449 | -400.0 | 2.12 | 0.032 | 1686 | 659.4 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 371.4 | 14.3 | 491 | 4016 | roll | 0.63 | - | - | 3449 | - | 2.22 | 0.042 | 3102 | 637.8 | 209.3 | 12.90 | 0.747 | 2213 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 345.7 | 16.8 | 505 | 4153 | done | 0.63 | - | - | 3458 | - | 2.15 | 0.043 | 1695 | -654.4 | 209.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 296.5 | 13.1 | 537 | 4512 | roll | 0.66 | - | - | 3458 | - | 2.25 | 0.040 | 3110 | 628.9 | 246.0 | 30.10 | 0.755 | 2064 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 289.7 | 14.3 | 544 | 4545 | done | 0.68 | - | - | 3466 | - | 2.22 | 0.042 | 1704 | -633.3 | 261.4 | 13.93 | 0.698 | 2000 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 239.9 | 14.9 | 607 | 4883 | roll | 0.69 | - | - | 3476 | - | 2.25 | 0.053 | 290 | -628.4 | 266.5 | 4.25 | 0.484 | 1980 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 227.0 | 14.6 | 621 | 4967 | done | 0.71 | - | - | 3476 | - | 2.12 | 0.032 | 1707 | 668.4 | 276.9 | 10.02 | 0.643 | 1938 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 170.5 | 14.7 | 683 | 5307 | roll | 0.72 | - | - | 3485 | - | 2.20 | 0.050 | 294 | -642.3 | 284.5 | 7.07 | 0.567 | 1909 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 163.5 | 16.3 | 690 | 5342 | done | 0.72 | - | - | 3485 | - | 2.12 | 0.031 | 1697 | 661.8 | 284.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 120.3 | 12.8 | 751 | 5707 | roll | 0.78 | 0.08 | 0.120 | 3583 | 1225.0 | 2.25 | 0.051 | 297 | -622.2 | 327.6 | 35.38 | 0.631 | 1731 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 98.7 | 21.6 | 768 | 5777 | done | 0.74 | 0.25 | 0.104 | 3492 | -364.0 | 2.10 | 0.031 | 1677 | 657.1 | 327.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 57.4 | 10.6 | 829 | 6167 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.080 | 3605 | 941.7 | 2.28 | 0.038 | 3105 | 626.3 | 409.9 | 63.05 | 0.584 | 1395 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 23.1 | 19.6 | 858 | 6286 | done | 0.88 | 0.22 | 0.110 | 3534 | -322.7 | 2.22 | 0.044 | 1700 | -632.9 | 409.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -9.70 | 8.35 | 0.023 | 103 | -410.9 | - | - | 1530 | - | 412.84 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||