WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.48 of 91.80 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.33 of 61.20 AH used of 10V (66.77% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 40 - - - 2070 - -127.1 -40.03 - 2027 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 98 roll -0.87 13.15 0.201 2225 166.2 2.53 0.075 636 -566.8 -127.1 -23.62 - 2960 -39.5 - - - - - - - - - -
199 - -13.9 18 203 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.056 2042 573.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
504 - -10.6 63 507 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
814 - -8.8 121 818 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 648 -557.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
869 - -8.7 126 873 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2041 575.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1174 - -8.0 157 1178 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.093 3442 528.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1219 - -7.9 161 1223 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2046 -569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1524 - -6.0 192 1532 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.7 218 1862 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2164 - -7.4 234 2182 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2484 - -6.6 250 2488 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2539 - -6.7 252 2543 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2048 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2844 - -6.6 268 2862 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3164 - -7.3 284 3182 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3484 - -6.0 300 3488 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 652 -551.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3544 - -6.1 303 3548 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2048 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3864 - -5.0 319 3882 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4204 - -5.0 330 4208 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.069 650 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4214 - -5.2 330 4218 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2042 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4564 - -5.2 336 4568 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 658 -553.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4574 - -5.2 336 4578 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2048 567.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4924 - -5.6 342 4928 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 650 -552.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4934 - -5.7 342 4938 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2043 568.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5284 - -6.2 348 5288 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 638 -555.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5354 - -6.9 349 5358 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 570.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5704 - -6.9 355 5762 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6064 - -6.8 361 6122 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6424 - -6.0 367 6428 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 655 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6469 - -5.8 367 6473 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2051 565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6784 - -5.9 373 6843 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7144 - -6.4 379 7202 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7504 - -6.1 385 7508 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 650 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7539 - -7.0 385 7543 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2041 563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7864 - -5.7 391 7922 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8224 - -5.5 397 8282 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8584 - -6.2 403 8642 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8944 - -6.7 409 9002 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9304 - -6.1 415 9308 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.120 3453 507.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9344 - -6.0 415 9348 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2058 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9664 - -6.3 421 9668 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 650 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9754 - -5.9 422 9758 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2044 564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10084 - -5.8 428 10088 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.115 3454 512.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10184 - -6.0 429 10188 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10504 - -5.9 435 10508 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3455 518.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10554 - -5.3 435 10558 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10864 - -5.9 441 10868 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3453 518.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10914 - -6.2 441 10918 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2048 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11224 - -6.2 447 11228 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3457 518.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11319 - -6.1 448 11323 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2052 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11644 - -6.1 454 11648 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3456 520.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11694 - -5.8 454 11698 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2055 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12004 - -5.9 460 12008 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3453 523.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12059 - -5.9 460 12063 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12364 - -5.7 466 12368 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3454 519.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12429 - -5.7 467 12433 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12784 - -5.8 473 12842 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13144 - -6.3 479 13148 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 641 -547.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13199 - -6.1 479 13203 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2056 566.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13504 - -6.3 485 13508 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 645 -553.3 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13569 - -6.6 486 13573 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2046 567.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13924 - -6.0 492 13928 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 644 -554.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13944 - -5.6 492 13948 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2041 565.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14284 - -5.7 498 14342 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14644 - -5.7 504 14702 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15004 - -5.7 510 15008 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3453 528.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15054 - -5.1 510 15058 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2051 -567.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15364 - -5.8 516 15368 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3451 524.3 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15409 - -6.3 516 15413 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2048 -568.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15605 - 6.0 520 15723 done -0.32 0.57 0.125 2344 207.0 - - 2048 - - 109.57 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15724 - 4.8 522 15843 roll 0.87 1.33 0.117 2608 198.5 2.85 0.078 544 -527.7 127.1 110.20 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16024 - 7.7 527 16028 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1955 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16384 - 6.8 533 16442 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16744 - 6.8 539 16802 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17104 - 7.0 545 17162 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17464 - 7.6 551 17522 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17824 - 7.7 557 17882 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18184 - 7.9 563 18188 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 546 -542.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18239 - 9.2 563 18243 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18544 - 7.6 569 18602 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18904 - 7.3 575 18962 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19264 - 6.9 581 19322 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19624 - 6.6 587 19682 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19984 - 6.4 593 20042 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20344 - 6.7 599 20402 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20704 - 6.8 605 20762 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21064 - 6.6 611 21122 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21424 - 5.9 617 21482 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 129.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21784 - 5.4 623 21808 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.076 546 -531.3 147.1 15.95 1.209 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
21849 - 7.2 624 21853 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.058 1955 556.9 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22204 - 6.1 630 22262 done 0.90 - - 2608 - - - 1955 - 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22564 - 6.3 636 22622 done 0.90 - - 2608 - - - 1955 - 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22924 - 6.5 642 22982 done 0.90 - - 2608 - - - 1955 - 147.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23284 - 6.6 648 23288 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.072 546 -546.1 147.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23329 - 5.9 648 23338 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1954 570.0 149.4 1.52 1.281 1831 -4.6 - - - - - - - - - -
23644 - 7.1 654 23702 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 149.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24004 - 6.5 660 24062 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 149.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24364 - 6.2 666 24422 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 149.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24724 - 6.4 672 24728 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.071 540 -548.1 149.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24774 - 6.8 672 24778 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.058 1953 565.2 149.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25084 - 6.1 678 25142 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 149.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25444 - 5.8 684 25503 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 155.0 4.95 1.094 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
25804 - 6.4 690 25862 done 0.91 - - 2608 - - - 1953 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26164 - 6.3 696 26168 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.071 546 -545.3 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26214 - 6.6 696 26218 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1940 564.4 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26524 - 6.3 712 26542 done 0.91 - - 2608 - - - 1940 - 155.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26844 - 6.2 728 26862 done 0.91 - - 2608 - - - 1940 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27164 - 5.9 744 27183 done 0.91 - - 2608 - - - 1941 - 157.6 1.95 1.071 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
27484 - 6.2 760 27502 done 0.91 - - 2608 - - - 1941 - 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27804 - 5.4 776 27823 done 0.91 - - 2608 - - - 1941 - 174.9 13.77 0.918 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
28124 - 6.3 792 28142 done 0.93 - - 2608 - - - 1941 - 174.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28444 - 6.3 808 28448 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.071 550 -545.5 174.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28504 - 5.6 811 28518 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1955 568.8 186.5 9.05 0.894 1678 -5.2 - - - - - - - - - -
28824 - 5.7 833 28833 done 0.94 - - 2608 - - - 1955 - 195.9 7.20 0.887 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
29134 - 5.8 864 29143 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.071 540 -548.4 201.1 3.58 0.914 1620 -5.6 - - - - - - - - - -
29179 - 7.4 868 29183 done 0.96 - - 2608 - 2.50 0.058 1942 560.8 201.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29484 - 5.5 899 29503 done 0.96 - - 2608 - - - 1942 - 214.5 10.60 0.834 1566 -5.0 - - - - - - - - - -
29804 - 3.6 931 29863 done 0.97 0.10 0.096 2633 250.0 - - 1942 - 285.7 55.28 0.759 1275 -5.3 - - - - - - - - - -
30164 - 6.4 986 30168 roll 1.05 - - 2633 - 2.58 0.072 538 -544.2 285.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
30234 - 7.2 1000 30238 done 1.05 - - 2633 - 2.47 0.058 1944 569.2 285.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
30539 - 4.8 1061 30568 done 1.05 - - 2633 - - - 1944 - 321.3 27.30 0.734 1130 -5.2 - - - - - - - - - -
30874 - 6.9 1105 30878 roll 1.09 0.10 0.098 2658 250.0 2.55 0.070 544 -549.0 321.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
30944 - 6.9 1112 30948 done 1.09 - - 2658 - 2.50 0.058 1953 563.6 321.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
31254 - 2.9 1143 31323 VBD 1.09 - - 2658 - - - 1953 - 413.2 68.85 0.663 759 -5.3 - - - - - - - - - -