OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.61 of 149.50 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.32 of 98.60 AH used of 10V (65.20% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1894 - -175.2 -65.03 - 1830 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.0 11 138 roll -0.54 7.82 0.239 1974 245.5 2.05 0.044 532 -664.4 -175.2 -32.38 - 3125 -40.0 - - - - - - - 25.16 26.10 26.50
367 79.1 -29.7 43 373 done -0.47 0.15 0.171 2005 206.7 1.98 0.023 1915 698.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.85 26.30 -
691 141.2 -16.5 59 696 roll -0.43 - - 2006 - 2.00 0.030 528 -693.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
778 154.2 -15.7 63 784 done -0.41 0.12 0.150 2031 208.3 2.00 0.021 1943 707.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
1098 197.6 -11.2 79 1103 roll -0.41 - - 2031 - 2.08 0.030 517 -685.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1246 209.9 -8.4 86 1251 done -0.41 - - 2032 - 2.00 0.021 1926 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1563 234.8 -9.1 102 1569 roll -0.41 - - 2031 - 2.05 0.030 516 -687.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1611 239.2 -9.7 104 1616 done -0.41 - - 2032 - 2.00 0.022 1923 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1929 270.0 -9.5 120 1934 roll -0.41 - - 2032 - 2.05 0.030 524 -682.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2025 277.7 -9.3 124 2032 done -0.41 - - 2031 - 2.00 0.023 1929 702.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2332 300.3 -7.1 140 2337 roll -0.42 - - 2032 - 2.03 0.030 530 -689.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2485 311.6 -7.8 147 2491 done -0.42 - - 2032 - 2.00 0.022 1934 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.42 -
2800 336.1 -7.7 163 2805 roll -0.43 - - 2032 - 2.08 0.031 521 -679.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
2848 339.6 -7.9 165 2853 done -0.44 - - 2032 - 2.00 0.022 1924 701.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3166 362.7 -7.3 181 3172 roll -0.45 - - 2031 - 2.05 0.031 531 -679.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3240 367.8 -7.9 184 3245 done -0.46 - - 2032 - 2.00 0.024 1927 698.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
3553 395.2 -8.5 200 3559 roll -0.48 - - 2031 - 2.10 0.043 522 -669.0 -175.2 -0.10 - 3135 -170.0 - - - - - - - - 26.30 25.93
3602 398.7 -8.0 202 3608 done -0.49 - - 2032 - 2.03 0.023 1937 697.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.40 -
3921 416.9 -5.0 218 3927 roll -0.51 0.12 0.100 1957 -625.0 2.00 0.034 3305 684.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.45 26.25 -
3969 420.3 -6.3 220 3975 done -0.51 0.12 0.144 1992 291.7 1.98 0.024 1906 -706.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
4289 448.5 -8.9 236 4294 roll -0.51 - - 1992 - 2.03 0.033 545 -670.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.29 -
4437 462.8 -10.0 243 4443 done -0.51 - - 1985 - 2.00 0.023 1924 689.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
4756 496.6 -11.4 259 4757 done -0.51 - - 1985 - - - 1924 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5056 531.0 -11.3 274 5062 roll -0.51 - - 1985 - 2.03 0.031 552 -675.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.28 -
5124 538.2 -11.3 277 5130 done -0.51 - - 1975 - 1.98 0.024 1926 693.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
5442 572.7 -10.1 293 5448 roll -0.50 - - 1974 - 2.05 0.031 539 -676.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
5490 577.5 -10.9 295 5496 done -0.49 0.12 0.158 2000 216.7 2.00 0.024 1929 695.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
5809 601.3 -6.8 311 5810 done -0.49 - - 2000 - - - 1927 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6109 623.8 -7.4 321 6110 done -0.49 - - 2000 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6409 646.0 -7.6 331 6415 roll -0.49 - - 2000 - 2.08 0.034 550 -662.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.24 -
6482 651.5 -8.1 333 6487 done -0.49 - - 1993 - 1.98 0.024 1926 694.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
6807 679.5 -8.5 344 6812 roll -0.49 - - 1993 - 2.05 0.032 544 -674.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.24 -
6843 682.6 -8.6 345 6849 done -0.49 - - 1984 - 2.00 0.024 1934 695.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.35 -
7174 713.6 -9.7 356 7179 roll -0.49 - - 1973 - 2.05 0.037 3313 672.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.15 -
7207 716.9 -9.7 357 7212 done -0.49 - - 1973 - 1.98 0.024 1942 -692.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.38 -
7542 752.9 -10.7 368 7547 roll -0.49 - - 1973 - 2.05 0.034 535 -686.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.20 -
7705 769.9 -11.1 373 7711 done -0.48 0.15 0.151 2006 220.0 2.03 0.025 1930 687.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
8031 794.4 -6.5 384 8032 done -0.49 - - 2007 - - - 1929 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8330 813.0 -5.8 394 8331 done -0.50 - - 2006 - - - 1930 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8630 828.9 -5.6 404 8631 done -0.52 - - 2006 - - - 1930 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8929 846.9 -6.0 414 8935 roll -0.53 - - 1999 - 2.05 0.038 3312 674.1 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.10 -
8958 846.9 -6.0 414 8965 done -0.55 - - 1999 - 2.00 0.024 1921 -695.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.36 -
9264 869.3 -6.9 425 9270 roll -0.56 - - 1999 - 2.05 0.034 529 -679.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.15 -
9323 872.1 -7.2 426 9331 done -0.56 - - 1989 - 2.03 0.024 1929 689.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.29 -
9628 898.6 -8.1 437 9634 roll -0.56 - - 1980 - 2.08 0.038 3316 666.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.08 -
9655 898.6 -8.1 437 9663 done -0.56 - - 1980 - 2.00 0.024 1925 -695.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.34 -
9962 927.5 -8.4 448 9967 roll -0.56 - - 1980 - 2.05 0.034 534 -678.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.14 -
10058 936.3 -9.2 451 10063 done -0.56 - - 1971 - 2.03 0.025 1932 688.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
10388 967.5 -9.6 462 10393 roll -0.56 - - 1971 - 2.08 0.034 534 -672.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.14 -
10499 976.8 -10.0 465 10505 done -0.56 - - 1962 - 2.00 0.025 1921 693.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.26 -
10631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10631 begin apogee
10636 990.2 -8.5 470 10793 done -0.17 0.43 0.125 2102 325.6 - - 1923 - - 147.38 1.415 2410 -4.7 0.369 - - - - - - 25.53 - 22.49
10794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10794 begin climb
10797 997.8 - 475 10966 roll 0.54 0.70 0.090 2332 328.6 2.45 0.037 524 -571.0 175.2 161.43 1.362 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.06 23.53 22.06
11009 991.1 5.4 482 11103 done 0.58 - - 2332 - 2.17 0.022 1900 634.1 268.3 86.07 1.336 1315 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.41 22.02
11422 956.7 8.4 496 11427 roll 0.60 - - 2332 - 2.10 0.036 3293 663.3 269.2 - - 1307 - - - - - - - - - 25.85 -
11456 953.7 8.5 497 11461 done 0.62 - - 2332 - 2.05 0.026 1912 -673.7 269.2 - - 1306 - - - - - - - - - 25.98 -
11790 922.6 9.4 508 11796 roll 0.64 0.10 0.122 2372 400.0 2.10 0.037 506 -669.5 269.2 - - 1303 - - - - - - - - 26.27 26.14 -
11825 918.8 9.6 509 11830 done 0.66 - - 2369 - 2.05 0.024 1903 681.5 269.2 - - 1305 - - - - - - - - - 26.25 -
12161 884.4 9.6 520 12166 roll 0.66 - - 2372 - 2.08 0.037 3291 667.3 269.2 - - 1305 - - - - - - - - - 26.20 -
12244 877.7 9.8 522 12249 done 0.66 - - 2372 - 2.05 0.028 1888 -684.4 269.2 - - 1307 - - - - - - - - - 26.31 -
12557 841.7 11.5 533 12562 roll 0.66 - - 2372 - 2.15 0.036 3302 657.7 269.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.22 -
12613 837.4 11.8 534 12621 done 0.66 - - 2372 - 2.03 0.027 1897 -692.1 269.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.32 -
12920 799.5 11.0 545 12925 roll 0.66 - - 2372 - 2.10 0.035 3292 664.3 269.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.22 -
12953 795.6 11.2 546 12958 done 0.66 - - 2372 - 2.05 0.027 1894 -682.0 269.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.32 -
13288 760.1 10.1 557 13293 roll 0.66 - - 2369 - 2.08 0.038 510 -665.4 269.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.20 -
13320 756.7 9.9 558 13326 done 0.66 - - 2372 - 2.03 0.023 1908 688.7 269.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.35 -
13655 725.3 9.2 569 13660 roll 0.66 - - 2372 - 2.03 0.037 3285 678.3 269.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.18 -
13751 715.8 9.9 572 13756 done 0.66 - - 2372 - 2.03 0.026 1888 -688.2 269.2 - - 1302 - - - - - - - - - 26.32 -
14081 686.0 8.9 583 14087 roll 0.66 - - 2372 - 2.12 0.035 3292 662.3 269.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.17 -
14108 686.0 8.9 583 14115 done 0.66 - - 2372 - 2.03 0.026 1903 -684.2 269.2 - - 1301 - - - - - - - - - 26.31 -
14416 658.4 8.2 594 14429 roll 0.66 - - 2372 - 2.10 0.036 509 -663.8 277.8 7.70 1.039 1275 -3.4 0.239 - - - - - - - 26.10 23.96
14457 655.7 8.2 595 14478 done 0.66 - - 2372 - 2.03 0.023 1906 688.2 287.0 10.18 1.086 1237 -3.7 0.251 - - - - - - - 26.21 24.12
14778 624.5 9.9 606 14783 roll 0.66 - - 2372 - 2.05 0.035 3282 671.2 287.0 - - 1236 - - - - - - - - - 26.10 -
14904 611.3 10.7 610 14909 done 0.66 - - 2373 - 2.03 0.026 1900 -680.8 287.0 - - 1235 - - - - - - - - - 26.25 -
15226 580.7 8.8 624 15231 roll 0.66 - - 2373 - 2.08 0.034 3286 666.3 287.0 - - 1235 - - - - - - - - - 26.17 -
15249 578.5 9.2 625 15254 done 0.66 - - 2372 - 2.03 0.026 1901 -682.3 287.0 - - 1235 - - - - - - - - - 26.29 -
15572 548.4 9.0 641 15577 roll 0.66 - - 2372 - 2.08 0.038 515 -666.3 287.0 - - 1234 - - - - - - - - - 26.16 -
15610 546.3 9.0 642 15617 done 0.68 - - 2372 - 2.00 0.021 1899 692.0 287.0 - - 1235 - - - - - - - - - 26.36 -
15915 517.2 9.0 658 15921 roll 0.69 - - 2372 - 2.03 0.034 3287 683.7 287.0 - - 1235 - - - - - - - - - 26.17 -
15988 510.7 9.8 661 15993 done 0.69 - - 2372 - 2.03 0.027 1899 -683.7 287.0 - - 1234 - - - - - - - - - 26.29 -
16301 484.4 7.7 677 16331 roll 0.71 - - 2372 - 2.12 0.037 509 -655.7 311.3 22.23 1.059 1139 -4.3 0.218 - - - - - - - 25.83 24.25
16354 481.0 7.8 679 16378 done 0.73 - - 2373 - 2.05 0.021 1907 682.0 331.6 19.20 1.034 1057 -4.3 0.222 - - - - - - - 25.98 24.06
16687 455.6 7.5 696 16720 roll 0.75 - - 2372 - 2.15 0.035 3283 640.0 360.3 25.67 1.037 939 -4.6 0.225 - - - - - - - 25.61 24.20
16764 450.9 7.5 699 16799 done 0.78 0.12 0.106 2419 391.7 2.08 0.027 1890 -669.7 391.4 28.15 1.023 813 -4.5 0.220 - - - - - - 25.70 25.84 24.01
17112 415.5 9.9 717 17117 roll 0.78 - - 2421 - 2.12 0.034 3291 660.8 391.4 - - 808 - - - - - - - - - 26.04 -
17145 413.2 10.0 718 17150 done 0.78 - - 2425 - 2.05 0.026 1896 -680.5 391.4 - - 807 - - - - - - - - - 26.15 -
17457 375.8 11.8 734 17463 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.037 506 -668.3 391.4 - - 807 - - - - - - - - - 26.15 -
17510 370.9 11.7 736 17515 done 0.78 - - 2425 - 2.03 0.021 1912 692.6 391.4 - - 807 - - - - - - - - - 26.32 -
17823 332.6 12.0 752 17824 done 0.78 - - 2427 - - - 1913 - 391.4 - - 806 - - - - - - - - - - -
18124 294.8 12.2 767 18129 roll 0.78 - - 2425 - 2.12 0.035 504 -664.6 391.4 - - 806 - - - - - - - - - 26.21 -
18151 291.8 12.2 768 18156 done 0.78 - - 2425 - 2.03 0.022 1918 696.6 391.4 - - 806 - - - - - - - - - 26.34 -
18469 252.2 12.7 784 18474 roll 0.78 - - 2425 - 2.00 0.035 3273 677.5 391.4 - - 806 - - - - - - - - - 26.19 -
18512 246.7 12.8 786 18518 done 0.78 - - 2425 - 2.00 0.027 1900 -686.5 391.4 - - 806 - - - - - - - - - 26.31 -
18835 206.0 12.5 802 18841 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.037 500 -673.1 391.4 - - 806 - - - - - - - - - 26.18 -
18903 198.6 11.7 805 18909 done 0.79 - - 2425 - 2.00 0.022 1886 693.0 391.4 - - 807 - - - - - - - - - 26.35 -
19222 167.7 7.3 821 19261 roll 0.82 - - 2425 - 2.15 0.034 510 -640.0 427.5 30.12 0.822 665 -4.7 0.107 - - - - - - - 25.82 24.49
19285 163.3 7.1 824 19328 done 0.86 - - 2425 - 2.05 0.021 1916 685.9 470.1 36.05 0.809 491 -4.8 0.109 - - - - - - - 25.97 24.25
19647 129.9 9.7 842 19648 done 0.89 - - 2425 - - - 1916 - 470.1 - - 488 - - - - - - - - - - -
19948 104.1 7.2 857 19988 roll 0.94 0.12 0.099 2494 575.0 2.15 0.034 501 -658.1 508.5 31.12 0.742 335 -4.9 0.077 - - - - - - 26.32 25.79 24.62
20006 100.8 7.4 859 20037 done 0.98 - - 2494 - 2.05 0.021 1913 688.8 541.9 25.48 0.721 210 -4.9 0.076 - - - - - - - 25.94 24.41
20356 69.2 8.4 877 20362 roll 1.01 - - 2494 - 2.12 0.034 496 -668.4 544.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.11 -
20414 66.2 7.5 879 20421 done 1.05 - - 2494 - 2.03 0.020 1924 703.4 575.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.29 -
20721 43.1 7.9 899 20726 roll 1.10 - - 2494 - 2.10 0.033 503 -676.7 593.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.23 -
20748 41.6 6.3 901 20757 done 1.16 0.12 0.093 2555 508.3 1.98 0.020 1913 712.1 659.0 - - 207 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
21056 2.6 13.2 948 21061 done 1.16 - - 2555 - - - 1925 - 659.0 - - 208 - - - - - - - - - - -
21067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21067 begin surface coast
21082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21083 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.46 6.43 0.044 63 -387.6 - - 1928 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -