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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.49 of 150.00 AH used of 24V (82.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.47 of 108.00 AH used of 10V (71.79% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 82 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | -52.55 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.4 | 9 | 124 | roll | -1.11 | 9.68 | 0.235 | 2828 | 257.3 | 2.00 | 0.059 | 3588 | 637.5 | -107.1 | -16.55 | - | 3450 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.48 |
| 173 | 15.6 | -19.3 | 23 | 185 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.85 | 0.026 | 2290 | -701.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 494 | 72.5 | -15.2 | 51 | 505 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.95 | 0.041 | 3592 | 667.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 659 | 94.7 | -14.5 | 58 | 670 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.025 | 2295 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 966 | 137.9 | -12.7 | 74 | 976 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.92 | 0.042 | 3583 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1104 | 155.0 | -13.1 | 80 | 1115 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.80 | 0.025 | 2298 | -713.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1424 | 195.7 | -12.7 | 96 | 1434 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.030 | 914 | -675.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1473 | 202.3 | -13.1 | 98 | 1484 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.030 | 2317 | 668.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1802 | 245.5 | -12.7 | 114 | 1813 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2316 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 284.0 | -13.3 | 129 | 2113 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.030 | 908 | -670.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2140 | 287.9 | -13.3 | 130 | 2151 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.031 | 2299 | 668.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | 312.7 | -13.2 | 139 | 2471 | done | -0.25 | 0.90 | 0.140 | 3115 | 323.3 | - | - | 2022 | - | - | 129.73 | 0.675 | 3004 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.72 |
| 2473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | 318.4 | - | 146 | 2615 | done | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3554 | 351.2 | - | - | 2021 | - | 107.1 | 130.45 | 0.630 | 2572 | -3.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.56 |
| 2906 | 277.4 | 11.9 | 168 | 2916 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 241.6 | 11.9 | 183 | 3214 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 204.9 | 12.8 | 198 | 3515 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.12 | 0.040 | 3425 | 661.8 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3574 | 195.0 | 14.0 | 201 | 3585 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.05 | 0.024 | 2021 | -684.9 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3903 | 149.8 | 13.7 | 217 | 3914 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.034 | 637 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3994 | 138.3 | 12.9 | 221 | 4005 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.028 | 2031 | 657.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4323 | 103.9 | 10.1 | 237 | 4334 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.08 | 0.039 | 3431 | 673.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4341 | 103.9 | 10.1 | 237 | 4352 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.03 | 0.025 | 2020 | -695.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4660 | 68.0 | 11.0 | 253 | 4671 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.12 | 0.040 | 3433 | 666.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4719 | 61.8 | 12.2 | 255 | 4731 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3558 | -191.7 | 2.03 | 0.025 | 2021 | -695.6 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.65 | - |
| 5041 | 36.7 | 5.0 | 281 | 5129 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.088 | 3623 | 433.3 | 2.22 | 0.039 | 3431 | 635.1 | 167.8 | 72.05 | 0.563 | 2320 | -3.2 | 0.021 | - | - | 1 | - | - | - | 26.63 | 25.83 | 25.25 |
| 5247 | 19.6 | 11.8 | 305 | 5259 | done | 1.29 | - | - | 3630 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | -683.4 | 167.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.88 | 8.65 | 0.041 | 332 | 38.4 | 0.40 | 0.047 | 2301 | 3177.5 | 375.06 | 90.47 | 0.057 | 1478 | 16.3 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||