DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.20 of 150.00 AH used of 24V (73.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 16.5 m at 700.3 m, depth 717 m (710 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 338 - - - 2238 - -146.1 -59.35 - 2095 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -0.4 12 180 roll -0.78 10.15 0.229 2939 256.3 2.30 0.067 843 -606.5 -146.1 -77.18 - 3657 -20.2 - - - - - - - - - -
187 4.2 -7.9 32 193 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.058 2254 605.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
531 49.9 -11.1 93 536 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.068 3602 627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
678 66.3 -10.9 119 684 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.045 2245 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1022 101.7 -11.1 179 1026 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.055 842 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1100 110.5 -11.0 185 1106 done -0.78 0.12 0.146 2948 225.0 2.28 0.058 2253 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1425 138.8 -7.8 216 1429 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.070 3606 638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1471 142.8 -9.2 220 1475 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.046 2249 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1801 168.3 -8.1 251 1805 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.056 842 -639.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1831 170.8 -9.0 253 1835 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.058 2250 625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2156 201.8 -9.5 283 2157 done -0.78 - - 2930 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2477 230.2 -8.5 313 2481 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.071 3605 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2534 235.7 -9.6 318 2539 done -0.78 0.10 0.156 2947 270.0 2.10 0.046 2247 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2860 262.3 -8.1 348 2861 done -0.78 - - 2947 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3180 286.7 -7.4 378 3184 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.057 844 -646.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3209 289.1 -7.9 380 3214 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.059 2257 619.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3534 313.3 -7.1 411 3535 done -0.78 - - 2940 - - - 2256 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3855 337.5 -8.3 441 3860 done -0.78 - - 2940 - - - 2256 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4184 363.5 -7.6 472 4188 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.071 3601 634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4230 367.6 -8.1 476 4234 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.047 2241 -653.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4561 393.7 -7.7 507 4565 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 848 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4602 396.8 -7.7 510 4606 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.060 2260 619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4927 422.8 -8.1 540 4929 done -0.78 0.10 0.161 2949 280.0 - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5245 443.0 -6.5 570 5249 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.071 3604 633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5304 447.0 -7.2 575 5308 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.046 2240 -655.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5635 471.1 -7.3 606 5639 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.058 848 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5674 474.2 -8.0 609 5679 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.060 2257 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6002 500.6 -8.2 639 6006 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.071 3603 634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6074 507.2 -8.7 645 6080 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.047 2238 -650.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6400 534.1 -7.7 676 6401 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6721 559.2 -7.6 706 6724 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.058 847 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6761 562.5 -8.2 709 6767 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.28 0.061 2255 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7086 583.1 -6.6 740 7089 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.071 3597 633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7143 587.2 -7.5 745 7147 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2238 -647.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7491 611.0 -6.8 768 7495 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.058 848 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7531 614.2 -7.7 769 7535 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.061 2256 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7855 638.6 -7.4 780 7859 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.071 3597 632.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7933 645.2 -8.3 782 7937 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.048 2252 -646.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8264 671.0 -7.8 793 8268 roll -0.78 0.10 0.155 2949 280.0 2.22 0.059 846 -633.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8297 673.3 -6.8 794 8301 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.062 2248 614.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8626 694.9 -6.4 805 8630 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.073 3605 631.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8695 700.0 -7.6 807 8701 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.048 2245 -647.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8715 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8716 begin apogee
8723 701.8 7.7 807 8846 done -0.17 0.43 0.117 3075 332.6 - - 2204 - - 120.45 1.289 3058 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
8847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8848 begin climb
8851 705.2 - 811 8985 roll 0.78 0.60 0.074 3287 353.3 2.50 0.065 3592 555.2 146.1 125.25 1.220 2461 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9008 696.1 11.0 816 9013 done 0.78 - - 3297 - 2.38 0.045 2202 -584.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9338 661.0 10.4 827 9342 roll 0.78 - - 3307 - 2.28 0.058 793 -618.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9399 654.3 10.4 828 9405 done 0.78 0.10 0.173 3284 -230.0 2.35 0.060 2201 599.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9712 623.0 10.0 839 9713 done 0.78 - - 3284 - - - 2201 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10020 592.8 9.5 853 10031 done 0.80 - - 3284 - - - 2201 - 157.0 9.12 1.055 2418 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
10349 560.1 10.3 884 10350 done 0.80 - - 3284 - - - 2201 - 157.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10667 527.2 10.6 914 10668 done 0.80 - - 3284 - - - 2201 - 157.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10986 494.0 10.1 944 10990 roll 0.80 - - 3291 - 2.28 0.057 786 -620.6 157.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11014 491.3 9.5 946 11031 done 0.81 - - 3291 - 2.33 0.060 2214 612.9 169.0 11.32 1.059 2369 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
11349 454.2 11.4 977 11350 done 0.81 - - 3291 - - - 2214 - 169.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11668 419.4 10.9 1007 11672 roll 0.81 - - 3301 - 2.28 0.057 784 -627.2 169.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11697 416.4 10.0 1009 11701 done 0.81 - - 3301 - 2.30 0.060 2210 620.0 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12021 379.3 11.6 1039 12023 done 0.81 - - 3301 - - - 2210 - 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12344 341.8 11.1 1069 12349 done 0.81 - - 3301 - - - 2210 - 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12670 303.8 12.0 1100 12674 roll 0.81 - - 3310 - 2.28 0.058 791 -622.4 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12714 298.3 11.8 1103 12720 done 0.81 0.10 0.173 3285 -250.0 2.30 0.060 2211 617.4 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13039 264.8 10.3 1134 13043 roll 0.81 - - 3285 - 2.20 0.071 3594 628.6 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13072 260.9 11.7 1136 13077 done 0.81 - - 3292 - 2.17 0.048 2195 -644.7 169.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13396 224.1 11.8 1167 13400 roll 0.81 - - 3301 - 2.20 0.058 793 -637.3 169.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13471 215.7 10.5 1173 13475 done 0.81 - - 3301 - 2.28 0.061 2211 621.9 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13795 178.8 11.1 1203 13799 roll 0.81 - - 3301 - 2.17 0.071 3594 637.3 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13835 174.0 12.1 1206 13841 done 0.81 0.10 0.181 3286 -150.0 2.17 0.048 2191 -646.5 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14160 145.2 8.4 1237 14194 roll 0.85 - - 3294 - 2.25 0.058 790 -622.7 205.0 29.27 0.918 2222 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
14260 136.7 9.4 1246 14281 done 0.87 - - 3294 - 2.33 0.059 2208 608.6 218.4 12.18 0.838 2167 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
14601 105.1 9.5 1278 14615 roll 0.88 - - 3294 - 2.28 0.071 3594 607.9 228.4 9.18 0.792 2126 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
14661 98.4 12.3 1284 14667 done 0.88 - - 3304 - 2.20 0.048 2197 -635.0 228.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15005 63.8 9.7 1345 15016 roll 0.89 - - 3314 - 2.22 0.056 795 -631.5 234.6 6.47 0.717 2100 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
15074 57.4 9.3 1357 15095 done 0.91 - - 3314 - 2.30 0.060 2201 611.3 249.1 13.48 0.809 2042 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
15436 19.7 7.9 1421 15482 roll 0.97 - - 3323 - 2.35 0.057 801 -595.7 295.9 38.80 0.834 1850 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
15585 7.8 8.1 1448 15626 done 1.02 - - 3324 - 2.33 0.061 2201 600.9 337.0 34.05 0.801 1683 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
15631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15631 begin surface coast
15684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15684 begin surface
SM 3.00 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2256 - 605.89 211.60 0.767 587 -5.2 0.002 - - - - - -