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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.55 of 91.80 AH used of 24V (75.44% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.28% remains) | |
| • Surface angle -45.3 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 24.3 m, depth 1023 m (159 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 165 | VBD | -2.19 | - | - | 358 | - | - | - | 2039 | - | -107.5 | -133.48 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.0 | -4.7 | 22 | 193 | done | -2.19 | 10.23 | 0.147 | 2249 | 184.8 | - | - | 2039 | - | -107.5 | -12.40 | - | 3855 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 10.8 | -11.2 | 36 | 268 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.054 | 3456 | 555.7 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 16.0 | -12.4 | 42 | 307 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.038 | 2053 | -572.7 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 23.8 | -9.6 | 51 | 386 | roll | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.069 | 636 | -545.0 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 33.5 | -11.3 | 58 | 477 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.036 | 2051 | 577.6 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 40.3 | 9.8 | 63 | 633 | done | -0.38 | 1.95 | 0.104 | 2641 | 201.0 | - | - | 2455 | - | - | 82.55 | 0.525 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | 42.9 | - | 70 | 725 | roll | 2.19 | 2.58 | 0.069 | 3206 | 219.0 | 2.60 | 0.063 | 3848 | 535.8 | 107.5 | 80.20 | 0.518 | 2976 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 33.5 | 12.1 | 79 | 772 | done | 2.21 | - | - | 3206 | - | 2.47 | 0.033 | 2435 | -572.1 | 122.7 | 11.12 | 0.525 | 2913 | -5.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 8.5 | 10.2 | 103 | 1004 | roll | 2.26 | - | - | 3206 | - | 2.58 | 0.059 | 1055 | -534.9 | 160.9 | 27.88 | 0.503 | 2759 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2057 | - | 450.13 | 143.48 | 0.486 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||