prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.92 of 91.80 AH used of 24V (54.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.46 of 61.20 AH used of 10V (56.77% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 31 | - | - | - | 2562 | - | -117.3 | -40.08 | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -4.0 | 4 | 132 | roll | -1.28 | 11.32 | 0.124 | 2214 | 192.8 | 2.05 | 0.088 | 3630 | 521.0 | -117.3 | -39.53 | - | 2954 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 45.3 | -17.9 | 32 | 392 | done | -1.09 | 0.22 | 0.084 | 2259 | 204.5 | 1.90 | 0.039 | 2531 | -578.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 78.7 | -9.4 | 62 | 721 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.051 | 1161 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 83.6 | -8.8 | 64 | 771 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.038 | 2560 | 571.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 109.4 | -7.3 | 79 | 1088 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.048 | 1158 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 114.9 | -7.3 | 82 | 1169 | done | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 136.5 | -6.4 | 98 | 1482 | roll | -1.09 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.048 | 1156 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 141.5 | -7.2 | 101 | 1558 | done | -1.14 | - | - | 2260 | - | 2.45 | 0.040 | 2551 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 165.7 | -7.5 | 112 | 1892 | roll | -1.18 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.048 | 1153 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 169.7 | -8.0 | 113 | 1943 | done | -1.24 | 0.15 | 0.097 | 2232 | -186.7 | 2.47 | 0.041 | 2558 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 194.6 | -7.9 | 121 | 2256 | roll | -1.24 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.049 | 1161 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 200.0 | -8.5 | 122 | 2328 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 225.2 | -7.2 | 131 | 2671 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.050 | 1158 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 230.0 | -7.1 | 132 | 2732 | done | -1.24 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.043 | 2557 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 255.7 | -7.6 | 141 | 3075 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.051 | 1165 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 261.6 | -7.9 | 142 | 3149 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.044 | 2558 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 287.9 | -8.0 | 150 | 3480 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.051 | 1158 | -553.4 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 295.2 | -8.0 | 152 | 3571 | done | -1.24 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.044 | 2554 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 318.5 | -7.3 | 157 | 3888 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.053 | 1166 | -555.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 321.4 | -7.4 | 157 | 3927 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.046 | 2558 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 345.5 | -6.7 | 162 | 4290 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.056 | 1166 | -550.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 349.2 | -7.1 | 162 | 4340 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.048 | 2551 | 560.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 375.0 | -7.4 | 167 | 4692 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.061 | 1166 | -547.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 380.9 | -7.2 | 167 | 4770 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.50 | 0.052 | 2555 | 555.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 404.3 | -7.1 | 171 | 5100 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.063 | 1168 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 407.7 | -7.8 | 171 | 5145 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.056 | 2558 | 549.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 433.7 | -7.3 | 176 | 5503 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.58 | 0.068 | 1168 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 439.3 | -7.8 | 176 | 5571 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.061 | 2546 | 544.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 463.9 | -7.4 | 181 | 5906 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.60 | 0.077 | 1166 | -530.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 470.6 | -7.5 | 182 | 5996 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.58 | 0.070 | 2555 | 538.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 492.8 | -7.0 | 186 | 6314 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 514.8 | -6.8 | 190 | 6639 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.67 | 0.093 | 1171 | -518.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 522.4 | -6.8 | 191 | 6746 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.088 | 2548 | 519.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 547.8 | -6.6 | 196 | 7128 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 567.9 | -6.2 | 200 | 7453 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.084 | 1171 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 576.3 | -6.9 | 201 | 7582 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 597.9 | -5.9 | 206 | 7945 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.67 | 0.086 | 1163 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 601.9 | -6.5 | 206 | 8008 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.078 | 2550 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 623.2 | -6.3 | 211 | 8348 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.084 | 1169 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 627.5 | -6.2 | 211 | 8416 | done | -1.28 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 648.2 | -6.2 | 216 | 8751 | roll | -1.32 | - | - | 2231 | - | 2.65 | 0.085 | 1171 | -522.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 653.0 | -6.9 | 216 | 8824 | done | -1.32 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.077 | 2558 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 674.0 | -6.4 | 220 | 9154 | roll | -1.32 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 677.5 | -6.6 | 220 | 9205 | done | -1.37 | 0.15 | 0.109 | 2204 | -186.7 | 2.60 | 0.076 | 2551 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 703.1 | -7.3 | 225 | 9553 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 726.0 | -7.1 | 229 | 9879 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 733.4 | -7.2 | 230 | 9980 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.076 | 2555 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 760.1 | -6.8 | 235 | 10371 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.084 | 1169 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 764.9 | -7.4 | 235 | 10438 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.60 | 0.075 | 2551 | 531.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 787.8 | -6.9 | 240 | 10770 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 810.3 | -7.0 | 244 | 11095 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.084 | 1166 | -528.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 817.4 | -7.5 | 245 | 11190 | done | -1.37 | - | - | 2203 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 839.3 | -6.9 | 249 | 11503 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 860.7 | -6.6 | 253 | 11828 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.084 | 1170 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 868.2 | -7.1 | 254 | 11940 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.60 | 0.076 | 2551 | 531.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 892.5 | -6.4 | 259 | 12320 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.084 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 897.1 | -6.6 | 259 | 12387 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.076 | 2555 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 919.6 | -6.8 | 264 | 12721 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.083 | 1167 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 924.9 | -6.7 | 264 | 12795 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.60 | 0.076 | 2552 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 947.1 | -6.7 | 269 | 13126 | done | -1.37 | - | - | 2203 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 968.1 | -6.5 | 273 | 13452 | roll | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | 975.3 | -6.6 | 274 | 13559 | done | -1.37 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13784 | 990.0 | 6.5 | 277 | 13892 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2399 | 209.7 | - | - | 2025 | - | - | 104.75 | 1.452 | 2473 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13896 | 992.5 | - | 278 | 14012 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.054 | 2779 | 217.1 | 2.97 | 0.102 | 591 | -482.8 | 117.3 | 106.85 | 1.407 | 1994 | -4.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14472 | 959.2 | 7.0 | 285 | 14477 | done | 0.87 | - | - | 2708 | - | 2.62 | 0.058 | 1993 | -540.5 | 153.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14937 | 928.5 | 6.1 | 291 | 14941 | done | 0.81 | - | - | 2675 | - | 2.62 | 0.059 | 1994 | -540.1 | 153.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20441 | 566.1 | 7.3 | 357 | 20447 | done | 0.87 | - | - | 2690 | - | 2.58 | 0.053 | 1999 | -548.8 | 209.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20894 | 536.8 | 6.7 | 363 | 20899 | done | 0.87 | - | - | 2690 | - | 2.58 | 0.052 | 1989 | -550.4 | 209.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21375 | 507.3 | 6.5 | 369 | 21379 | done | 0.91 | - | - | 2690 | - | 2.55 | 0.051 | 1999 | -552.9 | 209.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21755 | 483.9 | 6.1 | 374 | 21759 | roll | 0.95 | - | - | 2690 | - | 2.70 | 0.081 | 3412 | 523.3 | 209.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21873 | 476.8 | 6.1 | 375 | 21877 | done | 0.95 | - | - | 2690 | - | 2.55 | 0.048 | 1996 | -555.3 | 209.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22763 | 420.4 | 7.2 | 386 | 22767 | done | 0.94 | - | - | 2707 | - | 2.55 | 0.046 | 1996 | -556.5 | 218.4 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24135 | 324.6 | 6.3 | 402 | 24140 | done | 0.96 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.042 | 1989 | -562.8 | 230.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24543 | 297.4 | 7.6 | 406 | 24549 | done | 0.96 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.042 | 1995 | -562.8 | 230.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24982 | 269.2 | 6.3 | 417 | 24986 | done | 1.00 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.042 | 1989 | -564.8 | 230.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25427 | 237.3 | 6.4 | 428 | 25431 | done | 1.04 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.042 | 2002 | -566.0 | 230.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26272 | 174.6 | 7.9 | 449 | 26276 | done | 1.02 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -565.6 | 230.8 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26682 | 147.1 | 6.8 | 459 | 26686 | done | 1.02 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.040 | 1994 | -569.2 | 230.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27009 | 125.5 | 6.4 | 475 | 27013 | roll | 1.02 | - | - | 2725 | - | 2.62 | 0.064 | 3418 | 543.5 | 230.8 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27095 | 120.1 | 5.5 | 479 | 27117 | done | 1.04 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.040 | 1996 | -568.8 | 245.4 | 14.68 | 0.834 | 1472 | -4.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27834 | 72.6 | 6.1 | 519 | 27835 | done | 1.16 | - | - | 2751 | - | - | - | 1995 | - | 245.4 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28153 | 56.3 | 4.7 | 549 | 28191 | roll | 1.21 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.061 | 3413 | 531.1 | 281.7 | 32.03 | 0.800 | 1322 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28350 | 42.9 | 6.0 | 566 | 28355 | done | 1.25 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.038 | 1997 | -566.4 | 281.7 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28680 | 23.2 | 6.0 | 596 | 28685 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.054 | 2794 | 286.7 | 2.60 | 0.069 | 599 | -537.7 | 282.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28743 | 18.7 | 6.7 | 601 | 28748 | done | 1.35 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.038 | 2024 | 570.0 | 282.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 33 | - | - | - | 2553 | - | 350.04 | 56.40 | 0.724 | 1045 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||