Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.74 of 91.80 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.24 of 61.20 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 86 s • bottom range 104.9 m at 701.8 m, depth 807 m (802 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 78 VBD -1.33 - - 24 - - - 2199 - -117.3 -49.58 - 2444 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.3 3 119 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.6 2.53 0.066 826 -542.7 -117.3 -18.38 - 3042 -32.5 - - - - - - - - - -
235 23.0 -11.3 10 245 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2244 560.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
556 48.4 -7.5 26 563 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.068 3617 528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
628 55.1 -9.8 29 638 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2203 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
949 88.5 -9.8 45 966 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1278 117.4 -8.4 61 1296 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1609 146.1 -8.6 77 1614 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3606 529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1660 150.9 -9.2 79 1669 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.038 2221 -565.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1978 181.6 -10.0 95 1998 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2309 214.6 -9.8 111 2316 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3618 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2371 220.9 -10.1 114 2379 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2218 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2701 250.2 -8.8 130 2720 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3031 280.5 -9.2 146 3038 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3612 523.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3125 289.4 -9.1 150 3135 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2223 -562.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3446 318.8 -9.1 166 3462 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3774 347.2 -8.4 182 3782 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3615 515.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3817 350.8 -8.9 184 3824 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -556.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4146 380.1 -9.0 200 4165 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4476 412.0 -9.8 216 4483 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 3616 506.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4539 418.5 -10.5 219 4546 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2224 -550.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4869 451.5 -9.7 235 4888 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5199 480.5 -8.4 251 5206 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.103 3612 490.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5272 487.1 -8.9 254 5280 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.055 2226 -537.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5591 512.3 -7.2 270 5610 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5921 535.1 -7.5 286 5928 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.119 3616 476.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6015 542.7 -7.8 290 6025 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.063 2221 -532.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6336 567.7 -7.6 306 6352 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6664 595.8 -8.6 322 6681 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6994 629.5 -9.9 338 7001 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.116 3610 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7058 635.3 -9.5 341 7065 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.065 2221 -530.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7387 661.9 -7.6 357 7394 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.114 3614 480.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7482 669.9 -8.6 361 7490 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2217 -527.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7801 692.9 -7.1 377 7809 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.115 3609 480.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7874 699.0 -8.5 380 7885 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2216 -525.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8196 731.7 -10.9 396 8202 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.118 3606 479.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8289 741.4 -10.2 400 8299 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2215 -524.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8610 771.2 -10.3 416 8626 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8924 797.4 9.1 431 9036 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1896 - - 99.70 1.330 2563 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9040 803.5 3.8 437 9157 done 1.33 1.85 0.063 2899 211.9 - - 1896 - 117.3 99.35 1.299 2084 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9471 802.2 0.3 458 9618 roll 1.33 - - 2900 - 2.95 0.100 3297 474.9 274.9 136.35 1.308 1442 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
9704 788.1 9.0 469 9713 done 1.52 0.17 0.057 2939 229.4 2.70 0.066 1895 -519.3 274.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10024 757.0 9.4 485 10031 roll 1.52 - - 2940 - 2.85 0.099 3293 490.5 274.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10065 752.7 9.8 487 10074 done 1.52 - - 2939 - 2.67 0.064 1895 -523.6 274.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10395 714.8 11.9 503 10403 roll 1.52 - - 2939 - 2.83 0.094 3294 494.3 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10471 705.4 13.2 506 10477 done 1.52 - - 2939 - 2.65 0.061 1895 -527.9 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10789 666.0 11.3 522 10796 roll 1.52 - - 2940 - 2.80 0.092 3293 499.3 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10841 660.2 11.0 524 10849 done 1.52 - - 2940 - 2.62 0.059 1900 -531.7 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11160 633.2 8.3 540 11180 done 1.52 - - 2940 - - - 1899 - 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11492 593.8 12.8 556 11507 done 1.52 - - 2940 - - - 1900 - 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11819 557.0 10.6 572 11827 roll 1.52 - - 2940 - 2.78 0.089 3300 503.6 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11906 547.6 11.4 576 11912 done 1.52 - - 2940 - 2.58 0.055 1905 -540.7 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12234 515.2 9.7 592 12241 roll 1.52 - - 2940 - 2.75 0.086 3301 507.6 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12297 509.0 10.0 595 12305 done 1.52 - - 2940 - 2.60 0.051 1894 -541.2 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12628 475.9 10.3 611 12635 roll 1.52 - - 2940 - 2.72 0.079 3294 514.7 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12701 467.8 11.3 614 12709 done 1.52 - - 2940 - 2.58 0.048 1889 -544.6 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13020 434.1 10.5 630 13028 roll 1.52 - - 2940 - 2.70 0.072 3300 522.6 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13063 429.6 10.9 632 13070 done 1.52 - - 2940 - 2.55 0.044 1894 -551.4 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13392 393.5 11.1 648 13400 roll 1.52 - - 2940 - 2.67 0.067 3304 528.1 274.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13444 387.4 11.7 650 13454 done 1.52 - - 2940 - 2.55 0.041 1891 -554.1 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13765 352.8 10.7 666 13772 roll 1.52 - - 2940 - 2.65 0.064 3299 531.3 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13838 344.8 10.7 669 13846 done 1.52 - - 2940 - 2.53 0.039 1889 -557.3 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14157 311.1 10.4 685 14165 roll 1.52 - - 2940 - 2.65 0.063 3300 532.5 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14209 305.2 11.3 687 14218 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.038 1898 -560.8 274.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14529 272.1 10.3 703 14537 roll 1.52 - - 2940 - 2.62 0.062 3300 535.1 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14593 265.0 11.0 706 14600 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.038 1899 -560.4 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14922 230.3 10.7 722 14930 roll 1.52 - - 2940 - 2.62 0.061 3303 535.9 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14964 225.6 11.1 724 14972 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.038 1901 -560.8 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15294 190.8 10.5 740 15302 roll 1.52 - - 2940 - 2.62 0.061 3304 535.5 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15368 182.7 11.3 743 15376 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.038 1901 -561.2 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15687 149.2 10.4 759 15695 roll 1.52 - - 2940 - 2.62 0.061 3306 536.3 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15740 143.7 10.6 761 15749 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.037 1900 -562.4 274.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16061 111.5 9.5 777 16067 roll 1.52 - - 2940 - 2.60 0.059 3300 538.5 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16124 105.5 9.1 780 16130 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.037 1889 -564.4 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16457 75.2 9.2 796 16473 roll 1.52 - - 2940 - 2.55 0.058 3300 553.3 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16540 66.6 9.7 800 16545 done 1.52 - - 2940 - 2.45 0.036 1907 -568.6 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16872 35.1 9.6 816 16888 roll 1.52 - - 2940 - 2.55 0.064 501 -551.4 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16931 29.0 10.2 819 16938 done 1.52 - - 2940 - 2.50 0.037 1908 562.8 274.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -